Quellcodebibliothek Statistik Leitseite products/sources/formale Sprachen/C/Linux/drivers/extcon/   (Open Source Betriebssystem Version 6.17.9©)  Datei vom 24.10.2025 mit Größe 13 kB image not shown  

Quelle  extcon-palmas.c   Sprache: C

 
// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-or-later
/*
 * Palmas USB transceiver driver
 *
 * Copyright (C) 2013 Texas Instruments Incorporated - https://www.ti.com
 * Author: Graeme Gregory <gg@slimlogic.co.uk>
 * Author: Kishon Vijay Abraham I <kishon@ti.com>
 * Based on twl6030_usb.c
 * Author: Hema HK <hemahk@ti.com>
 */


#include <linux/devm-helpers.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/err.h>
#include <linux/mfd/palmas.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/of_platform.h>
#include <linux/gpio/consumer.h>
#include <linux/workqueue.h>

#define USB_GPIO_DEBOUNCE_MS 20 /* ms */

static const unsigned int palmas_extcon_cable[] = {
 EXTCON_USB,
 EXTCON_USB_HOST,
 EXTCON_NONE,
};

static void palmas_usb_wakeup(struct palmas *palmas, int enable)
{
 if (enable)
  palmas_write(palmas, PALMAS_USB_OTG_BASE, PALMAS_USB_WAKEUP,
   PALMAS_USB_WAKEUP_ID_WK_UP_COMP);
 else
  palmas_write(palmas, PALMAS_USB_OTG_BASE, PALMAS_USB_WAKEUP, 0);
}

static irqreturn_t palmas_vbus_irq_handler(int irq, void *_palmas_usb)
{
 struct palmas_usb *palmas_usb = _palmas_usb;
 struct extcon_dev *edev = palmas_usb->edev;
 unsigned int vbus_line_state;

 palmas_read(palmas_usb->palmas, PALMAS_INTERRUPT_BASE,
  PALMAS_INT3_LINE_STATE, &vbus_line_state);

 if (vbus_line_state & PALMAS_INT3_LINE_STATE_VBUS) {
  if (palmas_usb->linkstat != PALMAS_USB_STATE_VBUS) {
   palmas_usb->linkstat = PALMAS_USB_STATE_VBUS;
   extcon_set_state_sync(edev, EXTCON_USB, true);
   dev_dbg(palmas_usb->dev, "USB cable is attached\n");
  } else {
   dev_dbg(palmas_usb->dev,
    "Spurious connect event detected\n");
  }
 } else if (!(vbus_line_state & PALMAS_INT3_LINE_STATE_VBUS)) {
  if (palmas_usb->linkstat == PALMAS_USB_STATE_VBUS) {
   palmas_usb->linkstat = PALMAS_USB_STATE_DISCONNECT;
   extcon_set_state_sync(edev, EXTCON_USB, false);
   dev_dbg(palmas_usb->dev, "USB cable is detached\n");
  } else {
   dev_dbg(palmas_usb->dev,
    "Spurious disconnect event detected\n");
  }
 }

 return IRQ_HANDLED;
}

static irqreturn_t palmas_id_irq_handler(int irq, void *_palmas_usb)
{
 unsigned int set, id_src;
 struct palmas_usb *palmas_usb = _palmas_usb;
 struct extcon_dev *edev = palmas_usb->edev;

 palmas_read(palmas_usb->palmas, PALMAS_USB_OTG_BASE,
  PALMAS_USB_ID_INT_LATCH_SET, &set);
 palmas_read(palmas_usb->palmas, PALMAS_USB_OTG_BASE,
  PALMAS_USB_ID_INT_SRC, &id_src);

 if ((set & PALMAS_USB_ID_INT_SRC_ID_GND) &&
    (id_src & PALMAS_USB_ID_INT_SRC_ID_GND)) {
  palmas_write(palmas_usb->palmas, PALMAS_USB_OTG_BASE,
   PALMAS_USB_ID_INT_LATCH_CLR,
   PALMAS_USB_ID_INT_EN_HI_CLR_ID_GND);
  palmas_usb->linkstat = PALMAS_USB_STATE_ID;
  extcon_set_state_sync(edev, EXTCON_USB_HOST, true);
  dev_dbg(palmas_usb->dev, "USB-HOST cable is attached\n");
 } else if ((set & PALMAS_USB_ID_INT_SRC_ID_FLOAT) &&
    (id_src & PALMAS_USB_ID_INT_SRC_ID_FLOAT)) {
  palmas_write(palmas_usb->palmas, PALMAS_USB_OTG_BASE,
   PALMAS_USB_ID_INT_LATCH_CLR,
   PALMAS_USB_ID_INT_EN_HI_CLR_ID_FLOAT);
  palmas_usb->linkstat = PALMAS_USB_STATE_DISCONNECT;
  extcon_set_state_sync(edev, EXTCON_USB_HOST, false);
  dev_dbg(palmas_usb->dev, "USB-HOST cable is detached\n");
 } else if ((palmas_usb->linkstat == PALMAS_USB_STATE_ID) &&
    (!(set & PALMAS_USB_ID_INT_SRC_ID_GND))) {
  palmas_usb->linkstat = PALMAS_USB_STATE_DISCONNECT;
  extcon_set_state_sync(edev, EXTCON_USB_HOST, false);
  dev_dbg(palmas_usb->dev, "USB-HOST cable is detached\n");
 } else if ((palmas_usb->linkstat == PALMAS_USB_STATE_DISCONNECT) &&
    (id_src & PALMAS_USB_ID_INT_SRC_ID_GND)) {
  palmas_usb->linkstat = PALMAS_USB_STATE_ID;
  extcon_set_state_sync(edev, EXTCON_USB_HOST, true);
  dev_dbg(palmas_usb->dev, "USB-HOST cable is attached\n");
 }

 return IRQ_HANDLED;
}

static void palmas_gpio_id_detect(struct work_struct *work)
{
 int id;
 struct palmas_usb *palmas_usb = container_of(to_delayed_work(work),
           struct palmas_usb,
           wq_detectid);
 struct extcon_dev *edev = palmas_usb->edev;

 if (!palmas_usb->id_gpiod)
  return;

 id = gpiod_get_value_cansleep(palmas_usb->id_gpiod);

 if (id) {
  extcon_set_state_sync(edev, EXTCON_USB_HOST, false);
  dev_dbg(palmas_usb->dev, "USB-HOST cable is detached\n");
 } else {
  extcon_set_state_sync(edev, EXTCON_USB_HOST, true);
  dev_dbg(palmas_usb->dev, "USB-HOST cable is attached\n");
 }
}

static irqreturn_t palmas_gpio_id_irq_handler(int irq, void *_palmas_usb)
{
 struct palmas_usb *palmas_usb = _palmas_usb;

 queue_delayed_work(system_power_efficient_wq, &palmas_usb->wq_detectid,
      palmas_usb->sw_debounce_jiffies);

 return IRQ_HANDLED;
}

static void palmas_enable_irq(struct palmas_usb *palmas_usb)
{
 palmas_write(palmas_usb->palmas, PALMAS_USB_OTG_BASE,
  PALMAS_USB_VBUS_CTRL_SET,
  PALMAS_USB_VBUS_CTRL_SET_VBUS_ACT_COMP);

 if (palmas_usb->enable_id_detection) {
  palmas_write(palmas_usb->palmas, PALMAS_USB_OTG_BASE,
        PALMAS_USB_ID_CTRL_SET,
        PALMAS_USB_ID_CTRL_SET_ID_ACT_COMP);

  palmas_write(palmas_usb->palmas, PALMAS_USB_OTG_BASE,
        PALMAS_USB_ID_INT_EN_HI_SET,
        PALMAS_USB_ID_INT_EN_HI_SET_ID_GND |
        PALMAS_USB_ID_INT_EN_HI_SET_ID_FLOAT);
 }

 if (palmas_usb->enable_vbus_detection)
  palmas_vbus_irq_handler(palmas_usb->vbus_irq, palmas_usb);

 /* cold plug for host mode needs this delay */
 if (palmas_usb->enable_id_detection) {
  msleep(30);
  palmas_id_irq_handler(palmas_usb->id_irq, palmas_usb);
 }
}

static int palmas_usb_probe(struct platform_device *pdev)
{
 struct palmas *palmas = dev_get_drvdata(pdev->dev.parent);
 struct palmas_usb_platform_data *pdata = dev_get_platdata(&pdev->dev);
 struct device_node *node = pdev->dev.of_node;
 struct palmas_usb *palmas_usb;
 int status;

 if (!palmas) {
  dev_err(&pdev->dev, "failed to get valid parent\n");
  return -EINVAL;
 }

 palmas_usb = devm_kzalloc(&pdev->dev, sizeof(*palmas_usb), GFP_KERNEL);
 if (!palmas_usb)
  return -ENOMEM;

 if (node && !pdata) {
  palmas_usb->wakeup = of_property_read_bool(node, "ti,wakeup");
  palmas_usb->enable_id_detection = of_property_read_bool(node,
      "ti,enable-id-detection");
  palmas_usb->enable_vbus_detection = of_property_read_bool(node,
      "ti,enable-vbus-detection");
 } else {
  palmas_usb->wakeup = true;
  palmas_usb->enable_id_detection = true;
  palmas_usb->enable_vbus_detection = true;

  if (pdata)
   palmas_usb->wakeup = pdata->wakeup;
 }

 palmas_usb->id_gpiod = devm_gpiod_get_optional(&pdev->dev, "id",
       GPIOD_IN);
 if (IS_ERR(palmas_usb->id_gpiod))
  return dev_err_probe(&pdev->dev, PTR_ERR(palmas_usb->id_gpiod),
         "failed to get id gpio\n");

 palmas_usb->vbus_gpiod = devm_gpiod_get_optional(&pdev->dev, "vbus",
       GPIOD_IN);
 if (IS_ERR(palmas_usb->vbus_gpiod))
  return dev_err_probe(&pdev->dev, PTR_ERR(palmas_usb->vbus_gpiod),
         "failed to get id gpio\n");

 if (palmas_usb->enable_id_detection && palmas_usb->id_gpiod) {
  palmas_usb->enable_id_detection = false;
  palmas_usb->enable_gpio_id_detection = true;
 }

 if (palmas_usb->enable_vbus_detection && palmas_usb->vbus_gpiod) {
  palmas_usb->enable_vbus_detection = false;
  palmas_usb->enable_gpio_vbus_detection = true;
 }

 if (palmas_usb->enable_gpio_id_detection) {
  u32 debounce;

  if (of_property_read_u32(node, "debounce-delay-ms", &debounce))
   debounce = USB_GPIO_DEBOUNCE_MS;

  status = gpiod_set_debounce(palmas_usb->id_gpiod,
         debounce * 1000);
  if (status < 0)
   palmas_usb->sw_debounce_jiffies = msecs_to_jiffies(debounce);
 }

 status = devm_delayed_work_autocancel(&pdev->dev,
           &palmas_usb->wq_detectid,
           palmas_gpio_id_detect);
 if (status)
  return status;

 palmas->usb = palmas_usb;
 palmas_usb->palmas = palmas;

 palmas_usb->dev  = &pdev->dev;

 palmas_usb_wakeup(palmas, palmas_usb->wakeup);

 platform_set_drvdata(pdev, palmas_usb);

 palmas_usb->edev = devm_extcon_dev_allocate(&pdev->dev,
          palmas_extcon_cable);
 if (IS_ERR(palmas_usb->edev)) {
  dev_err(&pdev->dev, "failed to allocate extcon device\n");
  return -ENOMEM;
 }

 status = devm_extcon_dev_register(&pdev->dev, palmas_usb->edev);
 if (status) {
  dev_err(&pdev->dev, "failed to register extcon device\n");
  return status;
 }

 if (palmas_usb->enable_id_detection) {
  palmas_usb->id_otg_irq = regmap_irq_get_virq(palmas->irq_data,
            PALMAS_ID_OTG_IRQ);
  palmas_usb->id_irq = regmap_irq_get_virq(palmas->irq_data,
        PALMAS_ID_IRQ);
  status = devm_request_threaded_irq(palmas_usb->dev,
    palmas_usb->id_irq,
    NULL, palmas_id_irq_handler,
    IRQF_TRIGGER_FALLING | IRQF_TRIGGER_RISING |
    IRQF_ONESHOT,
    "palmas_usb_id", palmas_usb);
  if (status < 0) {
   dev_err(&pdev->dev, "can't get IRQ %d, err %d\n",
     palmas_usb->id_irq, status);
   return status;
  }
 } else if (palmas_usb->enable_gpio_id_detection) {
  palmas_usb->gpio_id_irq = gpiod_to_irq(palmas_usb->id_gpiod);
  if (palmas_usb->gpio_id_irq < 0) {
   dev_err(&pdev->dev, "failed to get id irq\n");
   return palmas_usb->gpio_id_irq;
  }
  status = devm_request_threaded_irq(&pdev->dev,
         palmas_usb->gpio_id_irq,
         NULL,
         palmas_gpio_id_irq_handler,
         IRQF_TRIGGER_RISING |
         IRQF_TRIGGER_FALLING |
         IRQF_ONESHOT,
         "palmas_usb_id",
         palmas_usb);
  if (status < 0) {
   dev_err(&pdev->dev,
    "failed to request handler for id irq\n");
   return status;
  }
 }

 if (palmas_usb->enable_vbus_detection) {
  palmas_usb->vbus_otg_irq = regmap_irq_get_virq(palmas->irq_data,
             PALMAS_VBUS_OTG_IRQ);
  palmas_usb->vbus_irq = regmap_irq_get_virq(palmas->irq_data,
          PALMAS_VBUS_IRQ);
  status = devm_request_threaded_irq(palmas_usb->dev,
    palmas_usb->vbus_irq, NULL,
    palmas_vbus_irq_handler,
    IRQF_TRIGGER_FALLING | IRQF_TRIGGER_RISING |
    IRQF_ONESHOT,
    "palmas_usb_vbus", palmas_usb);
  if (status < 0) {
   dev_err(&pdev->dev, "can't get IRQ %d, err %d\n",
     palmas_usb->vbus_irq, status);
   return status;
  }
 } else if (palmas_usb->enable_gpio_vbus_detection) {
  /* remux GPIO_1 as VBUSDET */
  status = palmas_update_bits(palmas,
   PALMAS_PU_PD_OD_BASE,
   PALMAS_PRIMARY_SECONDARY_PAD1,
   PALMAS_PRIMARY_SECONDARY_PAD1_GPIO_1_MASK,
   (1 << PALMAS_PRIMARY_SECONDARY_PAD1_GPIO_1_SHIFT));
  if (status < 0) {
   dev_err(&pdev->dev, "can't remux GPIO1\n");
   return status;
  }

  palmas_usb->vbus_otg_irq = regmap_irq_get_virq(palmas->irq_data,
             PALMAS_VBUS_OTG_IRQ);
  palmas_usb->gpio_vbus_irq = gpiod_to_irq(palmas_usb->vbus_gpiod);
  if (palmas_usb->gpio_vbus_irq < 0) {
   dev_err(&pdev->dev, "failed to get vbus irq\n");
   return palmas_usb->gpio_vbus_irq;
  }
  status = devm_request_threaded_irq(&pdev->dev,
      palmas_usb->gpio_vbus_irq,
      NULL,
      palmas_vbus_irq_handler,
      IRQF_TRIGGER_FALLING |
      IRQF_TRIGGER_RISING |
      IRQF_ONESHOT,
      "palmas_usb_vbus",
      palmas_usb);
  if (status < 0) {
   dev_err(&pdev->dev,
    "failed to request handler for vbus irq\n");
   return status;
  }
 }

 palmas_enable_irq(palmas_usb);
 /* perform initial detection */
 if (palmas_usb->enable_gpio_vbus_detection)
  palmas_vbus_irq_handler(palmas_usb->gpio_vbus_irq, palmas_usb);
 palmas_gpio_id_detect(&palmas_usb->wq_detectid.work);
 device_set_wakeup_capable(&pdev->dev, true);
 return 0;
}

#ifdef CONFIG_PM_SLEEP
static int palmas_usb_suspend(struct device *dev)
{
 struct palmas_usb *palmas_usb = dev_get_drvdata(dev);

 if (device_may_wakeup(dev)) {
  if (palmas_usb->enable_vbus_detection)
   enable_irq_wake(palmas_usb->vbus_irq);
  if (palmas_usb->enable_gpio_vbus_detection)
   enable_irq_wake(palmas_usb->gpio_vbus_irq);
  if (palmas_usb->enable_id_detection)
   enable_irq_wake(palmas_usb->id_irq);
  if (palmas_usb->enable_gpio_id_detection)
   enable_irq_wake(palmas_usb->gpio_id_irq);
 }
 return 0;
}

static int palmas_usb_resume(struct device *dev)
{
 struct palmas_usb *palmas_usb = dev_get_drvdata(dev);

 if (device_may_wakeup(dev)) {
  if (palmas_usb->enable_vbus_detection)
   disable_irq_wake(palmas_usb->vbus_irq);
  if (palmas_usb->enable_gpio_vbus_detection)
   disable_irq_wake(palmas_usb->gpio_vbus_irq);
  if (palmas_usb->enable_id_detection)
   disable_irq_wake(palmas_usb->id_irq);
  if (palmas_usb->enable_gpio_id_detection)
   disable_irq_wake(palmas_usb->gpio_id_irq);
 }

 /* check if GPIO states changed while suspend/resume */
 if (palmas_usb->enable_gpio_vbus_detection)
  palmas_vbus_irq_handler(palmas_usb->gpio_vbus_irq, palmas_usb);
 palmas_gpio_id_detect(&palmas_usb->wq_detectid.work);

 return 0;
};
#endif

static SIMPLE_DEV_PM_OPS(palmas_pm_ops, palmas_usb_suspend, palmas_usb_resume);

static const struct of_device_id of_palmas_match_tbl[] = {
 { .compatible = "ti,palmas-usb", },
 { .compatible = "ti,palmas-usb-vid", },
 { .compatible = "ti,twl6035-usb", },
 { .compatible = "ti,twl6035-usb-vid", },
 { /* end */ }
};

static struct platform_driver palmas_usb_driver = {
 .probe = palmas_usb_probe,
 .driver = {
  .name = "palmas-usb",
  .of_match_table = of_palmas_match_tbl,
  .pm = &palmas_pm_ops,
 },
};

module_platform_driver(palmas_usb_driver);

MODULE_ALIAS("platform:palmas-usb");
MODULE_AUTHOR("Graeme Gregory ");
MODULE_DESCRIPTION("Palmas USB transceiver driver");
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_DEVICE_TABLE(of, of_palmas_match_tbl);

Messung V0.5
C=96 H=95 G=95

¤ Dauer der Verarbeitung: 0.5 Sekunden  ¤

*© Formatika GbR, Deutschland






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Die farbliche Syntaxdarstellung und die Messung sind noch experimentell.