Quelle  common.h   Sprache: C

/* SPDX-License-Identifier: GPL-2.0 */
/*
 * System Control and Management Interface (SCMI) Message Protocol
 * driver common header file containing some definitions, structures
 * and function prototypes used in all the different SCMI protocols.
 *
 * Copyright (C) 2018-2024 ARM Ltd.
 */
#ifndef _SCMI_COMMON_H
#define _SCMI_COMMON_H

#include <linux/bitfield.h>
#include <linux/completion.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/hashtable.h>
#include <linux/list.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/refcount.h>
#include <linux/scmi_protocol.h>
#include <linux/spinlock.h>
#include <linux/types.h>

#include <linux/unaligned.h>

#include "protocols.h"
#include "notify.h"

#define SCMI_MAX_CHANNELS  256

#define SCMI_MAX_RESPONSE_TIMEOUT (2 * MSEC_PER_SEC)

#define SCMI_SHMEM_MAX_PAYLOAD_SIZE 104

enum scmi_error_codes {
 SCMI_SUCCESS = 0, /* Success */
 SCMI_ERR_SUPPORT = -1, /* Not supported */
 SCMI_ERR_PARAMS = -2, /* Invalid Parameters */
 SCMI_ERR_ACCESS = -3, /* Invalid access/permission denied */
 SCMI_ERR_ENTRY = -4, /* Not found */
 SCMI_ERR_RANGE = -5, /* Value out of range */
 SCMI_ERR_BUSY = -6, /* Device busy */
 SCMI_ERR_COMMS = -7, /* Communication Error */
 SCMI_ERR_GENERIC = -8, /* Generic Error */
 SCMI_ERR_HARDWARE = -9, /* Hardware Error */
 SCMI_ERR_PROTOCOL = -10,/* Protocol Error */
};

static const int scmi_linux_errmap[] = {
 /* better than switch case as long as return value is continuous */
 0,   /* SCMI_SUCCESS */
 -EOPNOTSUPP,  /* SCMI_ERR_SUPPORT */
 -EINVAL,  /* SCMI_ERR_PARAM */
 -EACCES,  /* SCMI_ERR_ACCESS */
 -ENOENT,  /* SCMI_ERR_ENTRY */
 -ERANGE,  /* SCMI_ERR_RANGE */
 -EBUSY,   /* SCMI_ERR_BUSY */
 -ECOMM,   /* SCMI_ERR_COMMS */
 -EIO,   /* SCMI_ERR_GENERIC */
 -EREMOTEIO,  /* SCMI_ERR_HARDWARE */
 -EPROTO,  /* SCMI_ERR_PROTOCOL */
};

static inline int scmi_to_linux_errno(int errno)
{
 int err_idx = -errno;

 if (err_idx >= SCMI_SUCCESS && err_idx < ARRAY_SIZE(scmi_linux_errmap))
  return scmi_linux_errmap[err_idx];
 return -EIO;
}

#define MSG_ID_MASK  GENMASK(7, 0)
#define MSG_XTRACT_ID(hdr) FIELD_GET(MSG_ID_MASK, (hdr))
#define MSG_TYPE_MASK  GENMASK(9, 8)
#define MSG_XTRACT_TYPE(hdr) FIELD_GET(MSG_TYPE_MASK, (hdr))
#define MSG_TYPE_COMMAND 0
#define MSG_TYPE_DELAYED_RESP 2
#define MSG_TYPE_NOTIFICATION 3
#define MSG_PROTOCOL_ID_MASK GENMASK(17, 10)
#define MSG_XTRACT_PROT_ID(hdr) FIELD_GET(MSG_PROTOCOL_ID_MASK, (hdr))
#define MSG_TOKEN_ID_MASK GENMASK(27, 18)
#define MSG_XTRACT_TOKEN(hdr) FIELD_GET(MSG_TOKEN_ID_MASK, (hdr))
#define MSG_TOKEN_MAX  (MSG_XTRACT_TOKEN(MSG_TOKEN_ID_MASK) + 1)

/*
 * Size of @pending_xfers hashtable included in @scmi_xfers_info; ideally, in
 * order to minimize space and collisions, this should equal max_msg, i.e. the
 * maximum number of in-flight messages on a specific platform, but such value
 * is only available at runtime while kernel hashtables are statically sized:
 * pick instead as a fixed static size the maximum number of entries that can
 * fit the whole table into one 4k page.
 */
#define SCMI_PENDING_XFERS_HT_ORDER_SZ  9

/**
 * pack_scmi_header() - packs and returns 32-bit header
 *
 * @hdr: pointer to header containing all the information on message id,
 * protocol id, sequence id and type.
 *
 * Return: 32-bit packed message header to be sent to the platform.
 */
static inline u32 pack_scmi_header(struct scmi_msg_hdr *hdr)
{
 return FIELD_PREP(MSG_ID_MASK, hdr->id) |
  FIELD_PREP(MSG_TYPE_MASK, hdr->type) |
  FIELD_PREP(MSG_TOKEN_ID_MASK, hdr->seq) |
  FIELD_PREP(MSG_PROTOCOL_ID_MASK, hdr->protocol_id);
}

/**
 * unpack_scmi_header() - unpacks and records message and protocol id
 *
 * @msg_hdr: 32-bit packed message header sent from the platform
 * @hdr: pointer to header to fetch message and protocol id.
 */
static inline void unpack_scmi_header(u32 msg_hdr, struct scmi_msg_hdr *hdr)
{
 hdr->id = MSG_XTRACT_ID(msg_hdr);
 hdr->protocol_id = MSG_XTRACT_PROT_ID(msg_hdr);
 hdr->type = MSG_XTRACT_TYPE(msg_hdr);
}

/*
 * An helper macro to lookup an xfer from the @pending_xfers hashtable
 * using the message sequence number token as a key.
 */
#define XFER_FIND(__ht, __k)     \
({        \
 typeof(__k) k_ = __k;     \
 struct scmi_xfer *xfer_ = NULL;    \
        \
 hash_for_each_possible((__ht), xfer_, node, k_)  \
  if (xfer_->hdr.seq == k_)   \
   break;     \
 xfer_;       \
})

struct scmi_revision_info *
scmi_revision_area_get(const struct scmi_protocol_handle *ph);
void scmi_setup_protocol_implemented(const struct scmi_protocol_handle *ph,
         u8 *prot_imp);

extern const struct bus_type scmi_bus_type;

#define SCMI_BUS_NOTIFY_DEVICE_REQUEST  0
#define SCMI_BUS_NOTIFY_DEVICE_UNREQUEST 1
extern struct blocking_notifier_head scmi_requested_devices_nh;

struct scmi_device *scmi_device_create(struct device_node *np,
           struct device *parent, int protocol,
           const char *name);
void scmi_device_destroy(struct device *parent, int protocol, const char *name);

int scmi_protocol_acquire(const struct scmi_handle *handle, u8 protocol_id);
void scmi_protocol_release(const struct scmi_handle *handle, u8 protocol_id);

/* SCMI Transport */
/**
 * struct scmi_chan_info - Structure representing a SCMI channel information
 *
 * @id: An identifier for this channel: this matches the protocol number
 *      used to initialize this channel
 * @dev: Reference to device in the SCMI hierarchy corresponding to this
 *  channel
 * @is_p2a: A flag to identify a channel as P2A (RX)
 * @rx_timeout_ms: The configured RX timeout in milliseconds.
 * @max_msg_size: Maximum size of message payload.
 * @handle: Pointer to SCMI entity handle
 * @no_completion_irq: Flag to indicate that this channel has no completion
 *        interrupt mechanism for synchronous commands.
 *        This can be dynamically set by transports at run-time
 *        inside their provided .chan_setup().
 * @transport_info: Transport layer related information
 */
struct scmi_chan_info {
 int id;
 struct device *dev;
 bool is_p2a;
 unsigned int rx_timeout_ms;
 unsigned int max_msg_size;
 struct scmi_handle *handle;
 bool no_completion_irq;
 void *transport_info;
};

/**
 * struct scmi_transport_ops - Structure representing a SCMI transport ops
 *
 * @chan_available: Callback to check if channel is available or not
 * @chan_setup: Callback to allocate and setup a channel
 * @chan_free: Callback to free a channel
 * @get_max_msg: Optional callback to provide max_msg dynamically
 *  Returns the maximum number of messages for the channel type
 *  (tx or rx) that can be pending simultaneously in the system
 * @send_message: Callback to send a message
 * @mark_txdone: Callback to mark tx as done
 * @fetch_response: Callback to fetch response
 * @fetch_notification: Callback to fetch notification
 * @clear_channel: Callback to clear a channel
 * @poll_done: Callback to poll transfer status
 */
struct scmi_transport_ops {
 bool (*chan_available)(struct device_node *of_node, int idx);
 int (*chan_setup)(struct scmi_chan_info *cinfo, struct device *dev,
     bool tx);
 int (*chan_free)(int id, void *p, void *data);
 unsigned int (*get_max_msg)(struct scmi_chan_info *base_cinfo);
 int (*send_message)(struct scmi_chan_info *cinfo,
       struct scmi_xfer *xfer);
 void (*mark_txdone)(struct scmi_chan_info *cinfo, int ret,
       struct scmi_xfer *xfer);
 void (*fetch_response)(struct scmi_chan_info *cinfo,
          struct scmi_xfer *xfer);
 void (*fetch_notification)(struct scmi_chan_info *cinfo,
       size_t max_len, struct scmi_xfer *xfer);
 void (*clear_channel)(struct scmi_chan_info *cinfo);
 bool (*poll_done)(struct scmi_chan_info *cinfo, struct scmi_xfer *xfer);
};

/**
 * struct scmi_desc - Description of SoC integration
 *
 * @ops: Pointer to the transport specific ops structure
 * @max_rx_timeout_ms: Timeout for communication with SoC (in Milliseconds)
 * @max_msg: Maximum number of messages for a channel type (tx or rx) that can
 * be pending simultaneously in the system. May be overridden by the
 * get_max_msg op.
 * @max_msg_size: Maximum size of data payload per message that can be handled.
 * @atomic_threshold: Optional system wide DT-configured threshold, expressed
 *       in microseconds, for atomic operations.
 *       Only SCMI synchronous commands reported by the platform
 *       to have an execution latency lesser-equal to the threshold
 *       should be considered for atomic mode operation: such
 *       decision is finally left up to the SCMI drivers.
 * @force_polling: Flag to force this whole transport to use SCMI core polling
 *    mechanism instead of completion interrupts even if available.
 * @sync_cmds_completed_on_ret: Flag to indicate that the transport assures
 * synchronous-command messages are atomically
 * completed on .send_message: no need to poll
 * actively waiting for a response.
 * Used by core internally only when polling is
 * selected as a waiting for reply method: i.e.
 * if a completion irq was found use that anyway.
 * @atomic_enabled: Flag to indicate that this transport, which is assured not
 *     to sleep anywhere on the TX path, can be used in atomic mode
 *     when requested.
 */
struct scmi_desc {
 const struct scmi_transport_ops *ops;
 int max_rx_timeout_ms;
 int max_msg;
 int max_msg_size;
 unsigned int atomic_threshold;
 const bool force_polling;
 const bool sync_cmds_completed_on_ret;
 const bool atomic_enabled;
};

static inline bool is_polling_required(struct scmi_chan_info *cinfo,
           const struct scmi_desc *desc)
{
 return cinfo->no_completion_irq || desc->force_polling;
}

static inline bool is_transport_polling_capable(const struct scmi_desc *desc)
{
 return desc->ops->poll_done || desc->sync_cmds_completed_on_ret;
}

static inline bool is_polling_enabled(struct scmi_chan_info *cinfo,
          const struct scmi_desc *desc)
{
 return is_polling_required(cinfo, desc) &&
  is_transport_polling_capable(desc);
}

void scmi_xfer_raw_put(const struct scmi_handle *handle,
         struct scmi_xfer *xfer);
struct scmi_xfer *scmi_xfer_raw_get(const struct scmi_handle *handle);
struct scmi_chan_info *
scmi_xfer_raw_channel_get(const struct scmi_handle *handle, u8 protocol_id);

int scmi_xfer_raw_inflight_register(const struct scmi_handle *handle,
        struct scmi_xfer *xfer);

int scmi_xfer_raw_wait_for_message_response(struct scmi_chan_info *cinfo,
         struct scmi_xfer *xfer,
         unsigned int timeout_ms);

enum debug_counters {
 SENT_OK,
 SENT_FAIL,
 SENT_FAIL_POLLING_UNSUPPORTED,
 SENT_FAIL_CHANNEL_NOT_FOUND,
 RESPONSE_OK,
 NOTIFICATION_OK,
 DELAYED_RESPONSE_OK,
 XFERS_RESPONSE_TIMEOUT,
 XFERS_RESPONSE_POLLED_TIMEOUT,
 RESPONSE_POLLED_OK,
 ERR_MSG_UNEXPECTED,
 ERR_MSG_INVALID,
 ERR_MSG_NOMEM,
 ERR_PROTOCOL,
 XFERS_INFLIGHT,
 SCMI_DEBUG_COUNTERS_LAST
};

/**
 * struct scmi_debug_info  - Debug common info
 * @top_dentry: A reference to the top debugfs dentry
 * @name: Name of this SCMI instance
 * @type: Type of this SCMI instance
 * @is_atomic: Flag to state if the transport of this instance is atomic
 * @counters: An array of atomic_c's used for tracking statistics (if enabled)
 */
struct scmi_debug_info {
 struct dentry *top_dentry;
 const char *name;
 const char *type;
 bool is_atomic;
 atomic_t counters[SCMI_DEBUG_COUNTERS_LAST];
};

static inline void scmi_inc_count(struct scmi_debug_info *dbg, int stat)
{
 if (IS_ENABLED(CONFIG_ARM_SCMI_DEBUG_COUNTERS)) {
  if (dbg)
   atomic_inc(&dbg->counters[stat]);
 }
}

static inline void scmi_dec_count(struct scmi_debug_info *dbg, int stat)
{
 if (IS_ENABLED(CONFIG_ARM_SCMI_DEBUG_COUNTERS)) {
  if (dbg)
   atomic_dec(&dbg->counters[stat]);
 }
}

enum scmi_bad_msg {
 MSG_UNEXPECTED = -1,
 MSG_INVALID = -2,
 MSG_UNKNOWN = -3,
 MSG_NOMEM = -4,
 MSG_MBOX_SPURIOUS = -5,
};

/* Used for compactness and signature validation of the function pointers being
 * passed.
 */
typedef void (*shmem_copy_toio_t)(void __iomem *to, const void *from,
      size_t count);
typedef void (*shmem_copy_fromio_t)(void *to, const void __iomem *from,
        size_t count);

/**
 * struct scmi_shmem_io_ops  - I/O operations to read from/write to
 * Shared Memory
 *
 * @toio: Copy data to the shared memory area
 * @fromio: Copy data from the shared memory area
 */
struct scmi_shmem_io_ops {
 shmem_copy_fromio_t fromio;
 shmem_copy_toio_t toio;
};

/* shmem related declarations */
struct scmi_shared_mem;

/**
 * struct scmi_shared_mem_operations  - Transport core operations for
 * Shared Memory
 *
 * @tx_prepare: Prepare the @xfer message for transmission on the chosen @shmem
 * @read_header: Read header of the message currently hold in @shmem
 * @fetch_response: Copy the message response from @shmem into @xfer
 * @fetch_notification: Copy the message notification from @shmem into @xfer
 * @clear_channel: Clear the @shmem channel busy flag
 * @poll_done: Check if poll has completed for @xfer on @shmem
 * @channel_free: Check if @shmem channel is marked as free
 * @channel_intr_enabled: Check is @shmem channel has requested a completion irq
 * @setup_iomap: Setup IO shared memory for channel @cinfo
 */
struct scmi_shared_mem_operations {
 void (*tx_prepare)(struct scmi_shared_mem __iomem *shmem,
      struct scmi_xfer *xfer,
      struct scmi_chan_info *cinfo,
      shmem_copy_toio_t toio);
 u32 (*read_header)(struct scmi_shared_mem __iomem *shmem);

 void (*fetch_response)(struct scmi_shared_mem __iomem *shmem,
          struct scmi_xfer *xfer,
          shmem_copy_fromio_t fromio);
 void (*fetch_notification)(struct scmi_shared_mem __iomem *shmem,
       size_t max_len, struct scmi_xfer *xfer,
       shmem_copy_fromio_t fromio);
 void (*clear_channel)(struct scmi_shared_mem __iomem *shmem);
 bool (*poll_done)(struct scmi_shared_mem __iomem *shmem,
     struct scmi_xfer *xfer);
 bool (*channel_free)(struct scmi_shared_mem __iomem *shmem);
 bool (*channel_intr_enabled)(struct scmi_shared_mem __iomem *shmem);
 void __iomem *(*setup_iomap)(struct scmi_chan_info *cinfo,
         struct device *dev,
         bool tx, struct resource *res,
         struct scmi_shmem_io_ops **ops);
};

const struct scmi_shared_mem_operations *scmi_shared_mem_operations_get(void);

/* declarations for message passing transports */
struct scmi_msg_payld;

/* Maximum overhead of message w.r.t. struct scmi_desc.max_msg_size */
#define SCMI_MSG_MAX_PROT_OVERHEAD (2 * sizeof(__le32))

/**
 * struct scmi_message_operations  - Transport core operations for Message
 *
 * @response_size: Get calculated response size for @xfer
 * @command_size: Get calculated command size for @xfer
 * @tx_prepare: Prepare the @xfer message for transmission on the provided @msg
 * @read_header: Read header of the message currently hold in @msg
 * @fetch_response: Copy the message response from @msg into @xfer
 * @fetch_notification: Copy the message notification from @msg into @xfer
 */
struct scmi_message_operations {
 size_t (*response_size)(struct scmi_xfer *xfer);
 size_t (*command_size)(struct scmi_xfer *xfer);
 void (*tx_prepare)(struct scmi_msg_payld *msg, struct scmi_xfer *xfer);
 u32 (*read_header)(struct scmi_msg_payld *msg);
 void (*fetch_response)(struct scmi_msg_payld *msg, size_t len,
          struct scmi_xfer *xfer);
 void (*fetch_notification)(struct scmi_msg_payld *msg, size_t len,
       size_t max_len, struct scmi_xfer *xfer);
};

const struct scmi_message_operations *scmi_message_operations_get(void);

/**
 * struct scmi_transport_core_operations  - Transpoert core operations
 *
 * @bad_message_trace: An helper to report a malformed/unexpected message
 * @rx_callback: Callback to report received messages
 * @shmem: Datagram operations for shared memory based transports
 * @msg: Datagram operations for message based transports
 */
struct scmi_transport_core_operations {
 void (*bad_message_trace)(struct scmi_chan_info *cinfo,
      u32 msg_hdr, enum scmi_bad_msg err);
 void (*rx_callback)(struct scmi_chan_info *cinfo, u32 msg_hdr,
       void *priv);
 const struct scmi_shared_mem_operations *shmem;
 const struct scmi_message_operations *msg;
};

/**
 * struct scmi_transport  - A structure representing a configured transport
 *
 * @supplier: Device representing the transport and acting as a supplier for
 *       the core SCMI stack
 * @desc: Transport descriptor
 * @core_ops: A pointer to a pointer used by the core SCMI stack to make the
 *       core transport operations accessible to the transports.
 */
struct scmi_transport {
 struct device *supplier;
 struct scmi_desc desc;
 struct scmi_transport_core_operations **core_ops;
};

#define DEFINE_SCMI_TRANSPORT_DRIVER(__tag, __drv, __desc, __match, __core_ops)\
static void __tag##_dev_free(void *data)           \
{                \
 struct platform_device *spdev = data;           \
                \
 platform_device_unregister(spdev);           \
}                \
                \
static int __tag##_probe(struct platform_device *pdev)          \
{                \
 struct device *dev = &pdev->dev;           \
 struct platform_device *spdev;            \
 struct scmi_transport strans;            \
 int ret;              \
                \
 spdev = platform_device_alloc("arm-scmi", PLATFORM_DEVID_AUTO);        \
 if (!spdev)              \
  return -ENOMEM;             \
                \
 device_set_of_node_from_dev(&spdev->dev, dev);          \
                \
 strans.supplier = dev;             \
 memcpy(&strans.desc, &(__desc), sizeof(strans.desc));         \
 strans.core_ops = &(__core_ops);           \
                \
 ret = platform_device_add_data(spdev, &strans, sizeof(strans));        \
 if (ret)              \
  goto err;             \
                \
 spdev->dev.parent = dev;            \
 ret = platform_device_add(spdev);           \
 if (ret)              \
  goto err;             \
                \
 return devm_add_action_or_reset(dev, __tag##_dev_free, spdev);        \
                \
err:                \
 platform_device_put(spdev);            \
 return ret;              \
}                \
                \
static struct platform_driver __drv = {            \
 .driver = {              \
     .name = #__tag "_transport",           \
     .of_match_table = __match,           \
     },              \
 .probe = __tag##_probe,             \
}

void scmi_notification_instance_data_set(const struct scmi_handle *handle,
      void *priv);
void *scmi_notification_instance_data_get(const struct scmi_handle *handle);
int scmi_inflight_count(const struct scmi_handle *handle);
#endif /* _SCMI_COMMON_H */