Quelle  ubx.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
/*
 * u-blox GNSS receiver driver
 *
 * Copyright (C) 2018 Johan Hovold <johan@kernel.org>
 */

#include <linux/errno.h>
#include <linux/gnss.h>
#include <linux/gpio/consumer.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/regulator/consumer.h>
#include <linux/serdev.h>

#include "serial.h"

struct ubx_data {
 struct regulator *vcc;
};

static int ubx_set_active(struct gnss_serial *gserial)
{
 struct ubx_data *data = gnss_serial_get_drvdata(gserial);
 int ret;

 ret = regulator_enable(data->vcc);
 if (ret)
  return ret;

 return 0;
}

static int ubx_set_standby(struct gnss_serial *gserial)
{
 struct ubx_data *data = gnss_serial_get_drvdata(gserial);
 int ret;

 ret = regulator_disable(data->vcc);
 if (ret)
  return ret;

 return 0;
}

static int ubx_set_power(struct gnss_serial *gserial,
    enum gnss_serial_pm_state state)
{
 switch (state) {
 case GNSS_SERIAL_ACTIVE:
  return ubx_set_active(gserial);
 case GNSS_SERIAL_OFF:
 case GNSS_SERIAL_STANDBY:
  return ubx_set_standby(gserial);
 }

 return -EINVAL;
}

static const struct gnss_serial_ops ubx_gserial_ops = {
 .set_power = ubx_set_power,
};

static int ubx_probe(struct serdev_device *serdev)
{
 struct gnss_serial *gserial;
 struct gpio_desc *reset;
 struct ubx_data *data;
 int ret;

 gserial = gnss_serial_allocate(serdev, sizeof(*data));
 if (IS_ERR(gserial)) {
  ret = PTR_ERR(gserial);
  return ret;
 }

 gserial->ops = &ubx_gserial_ops;

 gserial->gdev->type = GNSS_TYPE_UBX;

 data = gnss_serial_get_drvdata(gserial);

 data->vcc = devm_regulator_get(&serdev->dev, "vcc");
 if (IS_ERR(data->vcc)) {
  ret = PTR_ERR(data->vcc);
  goto err_free_gserial;
 }

 ret = devm_regulator_get_enable_optional(&serdev->dev, "v-bckp");
 if (ret < 0 && ret != -ENODEV)
  goto err_free_gserial;

 /* Deassert reset */
 reset = devm_gpiod_get_optional(&serdev->dev, "reset", GPIOD_OUT_LOW);
 if (IS_ERR(reset)) {
  ret = PTR_ERR(reset);
  goto err_free_gserial;
 }

 ret = gnss_serial_register(gserial);
 if (ret)
  goto err_free_gserial;

 return 0;

err_free_gserial:
 gnss_serial_free(gserial);

 return ret;
}

static void ubx_remove(struct serdev_device *serdev)
{
 struct gnss_serial *gserial = serdev_device_get_drvdata(serdev);

 gnss_serial_deregister(gserial);
 gnss_serial_free(gserial);
}

#ifdef CONFIG_OF
static const struct of_device_id ubx_of_match[] = {
 { .compatible = "u-blox,neo-6m" },
 { .compatible = "u-blox,neo-8" },
 { .compatible = "u-blox,neo-m8" },
 {},
};
MODULE_DEVICE_TABLE(of, ubx_of_match);
#endif

static struct serdev_device_driver ubx_driver = {
 .driver = {
  .name  = "gnss-ubx",
  .of_match_table = of_match_ptr(ubx_of_match),
  .pm  = &gnss_serial_pm_ops,
 },
 .probe = ubx_probe,
 .remove = ubx_remove,
};
module_serdev_device_driver(ubx_driver);

MODULE_AUTHOR("Johan Hovold ");
MODULE_DESCRIPTION("u-blox GNSS receiver driver");
MODULE_LICENSE("GPL v2");