Quelle  gpio-cgbc.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-or-later
/*
 * Congatec Board Controller GPIO driver
 *
 * Copyright (C) 2024 Bootlin
 * Author: Thomas Richard <thomas.richard@bootlin.com>
 */

#include <linux/gpio/driver.h>
#include <linux/mfd/cgbc.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/mutex.h>
#include <linux/platform_device.h>

#define CGBC_GPIO_NGPIO 14

#define CGBC_GPIO_CMD_GET 0x64
#define CGBC_GPIO_CMD_SET 0x65
#define CGBC_GPIO_CMD_DIR_GET 0x66
#define CGBC_GPIO_CMD_DIR_SET 0x67

struct cgbc_gpio_data {
 struct gpio_chip chip;
 struct cgbc_device_data *cgbc;
 struct mutex lock;
};

static int cgbc_gpio_cmd(struct cgbc_device_data *cgbc,
    u8 cmd0, u8 cmd1, u8 cmd2, u8 *value)
{
 u8 cmd[3] = {cmd0, cmd1, cmd2};

 return cgbc_command(cgbc, cmd, sizeof(cmd), value, 1, NULL);
}

static int cgbc_gpio_get(struct gpio_chip *chip, unsigned int offset)
{
 struct cgbc_gpio_data *gpio = gpiochip_get_data(chip);
 struct cgbc_device_data *cgbc = gpio->cgbc;
 int ret;
 u8 val;

 scoped_guard(mutex, &gpio->lock)
  ret = cgbc_gpio_cmd(cgbc, CGBC_GPIO_CMD_GET, (offset > 7) ? 1 : 0, 0, &val);

 offset %= 8;

 if (ret)
  return ret;
 else
  return (int)(val & (u8)BIT(offset));
}

static int __cgbc_gpio_set(struct gpio_chip *chip, unsigned int offset,
      int value)
{
 struct cgbc_gpio_data *gpio = gpiochip_get_data(chip);
 struct cgbc_device_data *cgbc = gpio->cgbc;
 u8 val;
 int ret;

 ret = cgbc_gpio_cmd(cgbc, CGBC_GPIO_CMD_GET, (offset > 7) ? 1 : 0, 0, &val);
 if (ret)
  return ret;

 if (value)
  val |= BIT(offset % 8);
 else
  val &= ~(BIT(offset % 8));

 return cgbc_gpio_cmd(cgbc, CGBC_GPIO_CMD_SET, (offset > 7) ? 1 : 0, val, &val);
}

static int cgbc_gpio_set(struct gpio_chip *chip, unsigned int offset, int value)
{
 struct cgbc_gpio_data *gpio = gpiochip_get_data(chip);

 guard(mutex)(&gpio->lock);

 return __cgbc_gpio_set(chip, offset, value);
}

static int cgbc_gpio_direction_set(struct gpio_chip *chip,
       unsigned int offset, int direction)
{
 struct cgbc_gpio_data *gpio = gpiochip_get_data(chip);
 struct cgbc_device_data *cgbc = gpio->cgbc;
 int ret;
 u8 val;

 ret = cgbc_gpio_cmd(cgbc, CGBC_GPIO_CMD_DIR_GET, (offset > 7) ? 1 : 0, 0, &val);
 if (ret)
  goto end;

 if (direction == GPIO_LINE_DIRECTION_IN)
  val &= ~(BIT(offset % 8));
 else
  val |= BIT(offset % 8);

 ret = cgbc_gpio_cmd(cgbc, CGBC_GPIO_CMD_DIR_SET, (offset > 7) ? 1 : 0, val, &val);

end:
 return ret;
}

static int cgbc_gpio_direction_input(struct gpio_chip *chip,
         unsigned int offset)
{
 struct cgbc_gpio_data *gpio = gpiochip_get_data(chip);

 guard(mutex)(&gpio->lock);
 return cgbc_gpio_direction_set(chip, offset, GPIO_LINE_DIRECTION_IN);
}

static int cgbc_gpio_direction_output(struct gpio_chip *chip,
          unsigned int offset, int value)
{
 struct cgbc_gpio_data *gpio = gpiochip_get_data(chip);
 int ret;

 guard(mutex)(&gpio->lock);

 ret = __cgbc_gpio_set(chip, offset, value);
 if (ret)
  return ret;

 return cgbc_gpio_direction_set(chip, offset, GPIO_LINE_DIRECTION_OUT);
}

static int cgbc_gpio_get_direction(struct gpio_chip *chip, unsigned int offset)
{
 struct cgbc_gpio_data *gpio = gpiochip_get_data(chip);
 struct cgbc_device_data *cgbc = gpio->cgbc;
 int ret;
 u8 val;

 scoped_guard(mutex, &gpio->lock)
  ret = cgbc_gpio_cmd(cgbc, CGBC_GPIO_CMD_DIR_GET, (offset > 7) ? 1 : 0, 0, &val);

 if (ret)
  return ret;

 if (val & BIT(offset % 8))
  return GPIO_LINE_DIRECTION_OUT;
 else
  return GPIO_LINE_DIRECTION_IN;
}

static int cgbc_gpio_probe(struct platform_device *pdev)
{
 struct device *dev = &pdev->dev;
 struct cgbc_device_data *cgbc = dev_get_drvdata(dev->parent);
 struct cgbc_gpio_data *gpio;
 struct gpio_chip *chip;
 int ret;

 gpio = devm_kzalloc(dev, sizeof(*gpio), GFP_KERNEL);
 if (!gpio)
  return -ENOMEM;

 gpio->cgbc = cgbc;

 platform_set_drvdata(pdev, gpio);

 chip = &gpio->chip;
 chip->label = dev_name(&pdev->dev);
 chip->owner = THIS_MODULE;
 chip->parent = dev;
 chip->base = -1;
 chip->direction_input = cgbc_gpio_direction_input;
 chip->direction_output = cgbc_gpio_direction_output;
 chip->get_direction = cgbc_gpio_get_direction;
 chip->get = cgbc_gpio_get;
 chip->set = cgbc_gpio_set;
 chip->ngpio = CGBC_GPIO_NGPIO;

 ret = devm_mutex_init(dev, &gpio->lock);
 if (ret)
  return ret;

 ret = devm_gpiochip_add_data(dev, chip, gpio);
 if (ret)
  return dev_err_probe(dev, ret, "Could not register GPIO chip\n");

 return 0;
}

static struct platform_driver cgbc_gpio_driver = {
 .driver = {
  .name = "cgbc-gpio",
 },
 .probe = cgbc_gpio_probe,
};

module_platform_driver(cgbc_gpio_driver);

MODULE_DESCRIPTION("Congatec Board Controller GPIO Driver");
MODULE_AUTHOR("Thomas Richard ");
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_ALIAS("platform:cgbc-gpio");