Quelle  gpio-pcie-idio-24.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
/*
 * GPIO driver for the ACCES PCIe-IDIO-24 family
 * Copyright (C) 2018 William Breathitt Gray
 *
 * This driver supports the following ACCES devices: PCIe-IDIO-24,
 * PCIe-IDI-24, PCIe-IDO-24, and PCIe-IDIO-12.
 */
#include <linux/bits.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/err.h>
#include <linux/gpio/regmap.h>
#include <linux/irq.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/pci.h>
#include <linux/regmap.h>
#include <linux/spinlock.h>
#include <linux/types.h>

/*
 * PLX PEX8311 PCI LCS_INTCSR Interrupt Control/Status
 *
 * Bit: Description
 *   0: Enable Interrupt Sources (Bit 0)
 *   1: Enable Interrupt Sources (Bit 1)
 *   2: Generate Internal PCI Bus Internal SERR# Interrupt
 *   3: Mailbox Interrupt Enable
 *   4: Power Management Interrupt Enable
 *   5: Power Management Interrupt
 *   6: Slave Read Local Data Parity Check Error Enable
 *   7: Slave Read Local Data Parity Check Error Status
 *   8: Internal PCI Wire Interrupt Enable
 *   9: PCI Express Doorbell Interrupt Enable
 *  10: PCI Abort Interrupt Enable
 *  11: Local Interrupt Input Enable
 *  12: Retry Abort Enable
 *  13: PCI Express Doorbell Interrupt Active
 *  14: PCI Abort Interrupt Active
 *  15: Local Interrupt Input Active
 *  16: Local Interrupt Output Enable
 *  17: Local Doorbell Interrupt Enable
 *  18: DMA Channel 0 Interrupt Enable
 *  19: DMA Channel 1 Interrupt Enable
 *  20: Local Doorbell Interrupt Active
 *  21: DMA Channel 0 Interrupt Active
 *  22: DMA Channel 1 Interrupt Active
 *  23: Built-In Self-Test (BIST) Interrupt Active
 *  24: Direct Master was the Bus Master during a Master or Target Abort
 *  25: DMA Channel 0 was the Bus Master during a Master or Target Abort
 *  26: DMA Channel 1 was the Bus Master during a Master or Target Abort
 *  27: Target Abort after internal 256 consecutive Master Retrys
 *  28: PCI Bus wrote data to LCS_MBOX0
 *  29: PCI Bus wrote data to LCS_MBOX1
 *  30: PCI Bus wrote data to LCS_MBOX2
 *  31: PCI Bus wrote data to LCS_MBOX3
 */
#define PLX_PEX8311_PCI_LCS_INTCSR  0x68
#define INTCSR_INTERNAL_PCI_WIRE    BIT(8)
#define INTCSR_LOCAL_INPUT          BIT(11)
#define IDIO_24_ENABLE_IRQ          (INTCSR_INTERNAL_PCI_WIRE | INTCSR_LOCAL_INPUT)

#define IDIO_24_OUT_BASE 0x0
#define IDIO_24_TTLCMOS_OUT_REG 0x3
#define IDIO_24_IN_BASE 0x4
#define IDIO_24_TTLCMOS_IN_REG 0x7
#define IDIO_24_COS_STATUS_BASE 0x8
#define IDIO_24_CONTROL_REG 0xC
#define IDIO_24_COS_ENABLE 0xE
#define IDIO_24_SOFT_RESET 0xF

#define CONTROL_REG_OUT_MODE BIT(1)

#define COS_ENABLE_RISING BIT(1)
#define COS_ENABLE_FALLING BIT(4)
#define COS_ENABLE_BOTH (COS_ENABLE_RISING | COS_ENABLE_FALLING)

static const struct regmap_config pex8311_intcsr_regmap_config = {
 .name = "pex8311_intcsr",
 .reg_bits = 32,
 .reg_stride = 1,
 .reg_base = PLX_PEX8311_PCI_LCS_INTCSR,
 .val_bits = 32,
 .io_port = true,
};

static const struct regmap_range idio_24_wr_ranges[] = {
 regmap_reg_range(0x0, 0x3), regmap_reg_range(0x8, 0xC),
 regmap_reg_range(0xE, 0xF),
};
static const struct regmap_range idio_24_rd_ranges[] = {
 regmap_reg_range(0x0, 0xC), regmap_reg_range(0xE, 0xF),
};
static const struct regmap_range idio_24_volatile_ranges[] = {
 regmap_reg_range(0x4, 0xB), regmap_reg_range(0xF, 0xF),
};
static const struct regmap_access_table idio_24_wr_table = {
 .yes_ranges = idio_24_wr_ranges,
 .n_yes_ranges = ARRAY_SIZE(idio_24_wr_ranges),
};
static const struct regmap_access_table idio_24_rd_table = {
 .yes_ranges = idio_24_rd_ranges,
 .n_yes_ranges = ARRAY_SIZE(idio_24_rd_ranges),
};
static const struct regmap_access_table idio_24_volatile_table = {
 .yes_ranges = idio_24_volatile_ranges,
 .n_yes_ranges = ARRAY_SIZE(idio_24_volatile_ranges),
};

static const struct regmap_config idio_24_regmap_config = {
 .reg_bits = 8,
 .reg_stride = 1,
 .val_bits = 8,
 .io_port = true,
 .wr_table = &idio_24_wr_table,
 .rd_table = &idio_24_rd_table,
 .volatile_table = &idio_24_volatile_table,
 .cache_type = REGCACHE_FLAT,
 .use_raw_spinlock = true,
};

#define IDIO_24_NGPIO_PER_REG 8
#define IDIO_24_REGMAP_IRQ(_id)      \
 [24 + _id] = {       \
  .reg_offset = (_id) / IDIO_24_NGPIO_PER_REG,  \
  .mask = BIT((_id) % IDIO_24_NGPIO_PER_REG),  \
  .type = { .types_supported = IRQ_TYPE_EDGE_BOTH }, \
 }
#define IDIO_24_IIN_IRQ(_id) IDIO_24_REGMAP_IRQ(_id)
#define IDIO_24_TTL_IRQ(_id) IDIO_24_REGMAP_IRQ(24 + _id)

static const struct regmap_irq idio_24_regmap_irqs[] = {
 IDIO_24_IIN_IRQ(0), IDIO_24_IIN_IRQ(1), IDIO_24_IIN_IRQ(2), /* IIN 0-2 */
 IDIO_24_IIN_IRQ(3), IDIO_24_IIN_IRQ(4), IDIO_24_IIN_IRQ(5), /* IIN 3-5 */
 IDIO_24_IIN_IRQ(6), IDIO_24_IIN_IRQ(7), IDIO_24_IIN_IRQ(8), /* IIN 6-8 */
 IDIO_24_IIN_IRQ(9), IDIO_24_IIN_IRQ(10), IDIO_24_IIN_IRQ(11), /* IIN 9-11 */
 IDIO_24_IIN_IRQ(12), IDIO_24_IIN_IRQ(13), IDIO_24_IIN_IRQ(14), /* IIN 12-14 */
 IDIO_24_IIN_IRQ(15), IDIO_24_IIN_IRQ(16), IDIO_24_IIN_IRQ(17), /* IIN 15-17 */
 IDIO_24_IIN_IRQ(18), IDIO_24_IIN_IRQ(19), IDIO_24_IIN_IRQ(20), /* IIN 18-20 */
 IDIO_24_IIN_IRQ(21), IDIO_24_IIN_IRQ(22), IDIO_24_IIN_IRQ(23), /* IIN 21-23 */
 IDIO_24_TTL_IRQ(0), IDIO_24_TTL_IRQ(1), IDIO_24_TTL_IRQ(2), /* TTL 0-2 */
 IDIO_24_TTL_IRQ(3), IDIO_24_TTL_IRQ(4), IDIO_24_TTL_IRQ(5), /* TTL 3-5 */
 IDIO_24_TTL_IRQ(6), IDIO_24_TTL_IRQ(7), /* TTL 6-7 */
};

/**
 * struct idio_24_gpio - GPIO device private data structure
 * @map: regmap for the device
 * @lock: synchronization lock to prevent I/O race conditions
 * @irq_type: type configuration for IRQs
 */
struct idio_24_gpio {
 struct regmap *map;
 raw_spinlock_t lock;
 u8 irq_type;
};

static int idio_24_handle_mask_sync(const int index, const unsigned int mask_buf_def,
        const unsigned int mask_buf, void *const irq_drv_data)
{
 const unsigned int type_mask = COS_ENABLE_BOTH << index;
 struct idio_24_gpio *const idio24gpio = irq_drv_data;
 u8 type;
 int ret;

 raw_spin_lock(&idio24gpio->lock);

 /* if all are masked, then disable interrupts, else set to type */
 type = (mask_buf == mask_buf_def) ? ~type_mask : idio24gpio->irq_type;

 ret = regmap_update_bits(idio24gpio->map, IDIO_24_COS_ENABLE, type_mask, type);

 raw_spin_unlock(&idio24gpio->lock);

 return ret;
}

static int idio_24_set_type_config(unsigned int **const buf, const unsigned int type,
       const struct regmap_irq *const irq_data, const int idx,
       void *const irq_drv_data)
{
 const unsigned int offset = irq_data->reg_offset;
 const unsigned int rising = COS_ENABLE_RISING << offset;
 const unsigned int falling = COS_ENABLE_FALLING << offset;
 const unsigned int mask = COS_ENABLE_BOTH << offset;
 struct idio_24_gpio *const idio24gpio = irq_drv_data;
 unsigned int new;
 unsigned int cos_enable;
 int ret;

 switch (type) {
 case IRQ_TYPE_EDGE_RISING:
  new = rising;
  break;
 case IRQ_TYPE_EDGE_FALLING:
  new = falling;
  break;
 case IRQ_TYPE_EDGE_BOTH:
  new = mask;
  break;
 default:
  return -EINVAL;
 }

 raw_spin_lock(&idio24gpio->lock);

 /* replace old bitmap with new bitmap */
 idio24gpio->irq_type = (idio24gpio->irq_type & ~mask) | (new & mask);

 ret = regmap_read(idio24gpio->map, IDIO_24_COS_ENABLE, &cos_enable);
 if (ret)
  goto exit_unlock;

 /* if COS is currently enabled then update the edge type */
 if (cos_enable & mask) {
  ret = regmap_update_bits(idio24gpio->map, IDIO_24_COS_ENABLE, mask,
      idio24gpio->irq_type);
  if (ret)
   goto exit_unlock;
 }

exit_unlock:
 raw_spin_unlock(&idio24gpio->lock);

 return ret;
}

static int idio_24_reg_mask_xlate(struct gpio_regmap *const gpio, const unsigned int base,
      const unsigned int offset, unsigned int *const reg,
      unsigned int *const mask)
{
 const unsigned int out_stride = offset / IDIO_24_NGPIO_PER_REG;
 const unsigned int in_stride = (offset - 24) / IDIO_24_NGPIO_PER_REG;
 struct regmap *const map = gpio_regmap_get_drvdata(gpio);
 int err;
 unsigned int ctrl_reg;

 switch (base) {
 case IDIO_24_OUT_BASE:
  *mask = BIT(offset % IDIO_24_NGPIO_PER_REG);

  /* FET Outputs */
  if (offset < 24) {
   *reg = IDIO_24_OUT_BASE + out_stride;
   return 0;
  }

  /* Isolated Inputs */
  if (offset < 48) {
   *reg = IDIO_24_IN_BASE + in_stride;
   return 0;
  }

  err = regmap_read(map, IDIO_24_CONTROL_REG, &ctrl_reg);
  if (err)
   return err;

  /* TTL/CMOS Outputs */
  if (ctrl_reg & CONTROL_REG_OUT_MODE) {
   *reg = IDIO_24_TTLCMOS_OUT_REG;
   return 0;
  }

  /* TTL/CMOS Inputs */
  *reg = IDIO_24_TTLCMOS_IN_REG;
  return 0;
 case IDIO_24_CONTROL_REG:
  /* We can only set direction for TTL/CMOS lines */
  if (offset < 48)
   return -ENOTSUPP;

  *reg = IDIO_24_CONTROL_REG;
  *mask = CONTROL_REG_OUT_MODE;
  return 0;
 default:
  /* Should never reach this path */
  return -EINVAL;
 }
}

#define IDIO_24_NGPIO 56
static const char *idio_24_names[IDIO_24_NGPIO] = {
 "OUT0", "OUT1", "OUT2", "OUT3", "OUT4", "OUT5", "OUT6", "OUT7",
 "OUT8", "OUT9", "OUT10", "OUT11", "OUT12", "OUT13", "OUT14", "OUT15",
 "OUT16", "OUT17", "OUT18", "OUT19", "OUT20", "OUT21", "OUT22", "OUT23",
 "IIN0", "IIN1", "IIN2", "IIN3", "IIN4", "IIN5", "IIN6", "IIN7",
 "IIN8", "IIN9", "IIN10", "IIN11", "IIN12", "IIN13", "IIN14", "IIN15",
 "IIN16", "IIN17", "IIN18", "IIN19", "IIN20", "IIN21", "IIN22", "IIN23",
 "TTL0", "TTL1", "TTL2", "TTL3", "TTL4", "TTL5", "TTL6", "TTL7"
};

static int idio_24_probe(struct pci_dev *pdev, const struct pci_device_id *id)
{
 struct device *const dev = &pdev->dev;
 struct idio_24_gpio *idio24gpio;
 int err;
 const size_t pci_plx_bar_index = 1;
 const size_t pci_bar_index = 2;
 const char *const name = pci_name(pdev);
 struct gpio_regmap_config gpio_config = {};
 void __iomem *pex8311_regs;
 void __iomem *idio_24_regs;
 struct regmap *intcsr_map;
 struct regmap_irq_chip *chip;
 struct regmap_irq_chip_data *chip_data;

 err = pcim_enable_device(pdev);
 if (err)
  return dev_err_probe(dev, err, "Failed to enable PCI device\n");

 pex8311_regs = pcim_iomap_region(pdev, pci_plx_bar_index, "pex8311");
 if (IS_ERR(pex8311_regs))
  return dev_err_probe(dev, PTR_ERR(pex8311_regs), "Unable to map PEX 8311 I/O addresses\n");

 idio_24_regs = pcim_iomap_region(pdev, pci_bar_index, name);
 if (IS_ERR(idio_24_regs))
  return dev_err_probe(dev, PTR_ERR(idio_24_regs), "Unable to map PCIe-IDIO-24 I/O addresses\n");

 intcsr_map = devm_regmap_init_mmio(dev, pex8311_regs, &pex8311_intcsr_regmap_config);
 if (IS_ERR(intcsr_map))
  return dev_err_probe(dev, PTR_ERR(intcsr_map),
         "Unable to initialize PEX8311 register map\n");

 idio24gpio = devm_kzalloc(dev, sizeof(*idio24gpio), GFP_KERNEL);
 if (!idio24gpio)
  return -ENOMEM;

 idio24gpio->map = devm_regmap_init_mmio(dev, idio_24_regs, &idio_24_regmap_config);
 if (IS_ERR(idio24gpio->map))
  return dev_err_probe(dev, PTR_ERR(idio24gpio->map),
         "Unable to initialize register map\n");

 raw_spin_lock_init(&idio24gpio->lock);

 /* Initialize all IRQ type configuration to IRQ_TYPE_EDGE_BOTH */
 idio24gpio->irq_type = GENMASK(7, 0);

 chip = devm_kzalloc(dev, sizeof(*chip), GFP_KERNEL);
 if (!chip)
  return -ENOMEM;

 chip->name = name;
 chip->status_base = IDIO_24_COS_STATUS_BASE;
 chip->mask_base = IDIO_24_COS_ENABLE;
 chip->ack_base = IDIO_24_COS_STATUS_BASE;
 chip->num_regs = 4;
 chip->irqs = idio_24_regmap_irqs;
 chip->num_irqs = ARRAY_SIZE(idio_24_regmap_irqs);
 chip->handle_mask_sync = idio_24_handle_mask_sync;
 chip->set_type_config = idio_24_set_type_config;
 chip->irq_drv_data = idio24gpio;

 /* Software board reset */
 err = regmap_write(idio24gpio->map, IDIO_24_SOFT_RESET, 0);
 if (err)
  return err;
 /*
 * enable PLX PEX8311 internal PCI wire interrupt and local interrupt
 * input
 */
 err = regmap_update_bits(intcsr_map, 0x0, IDIO_24_ENABLE_IRQ, IDIO_24_ENABLE_IRQ);
 if (err)
  return err;

 err = devm_regmap_add_irq_chip(dev, idio24gpio->map, pdev->irq, 0, 0, chip, &chip_data);
 if (err)
  return dev_err_probe(dev, err, "IRQ registration failed\n");

 gpio_config.parent = dev;
 gpio_config.regmap = idio24gpio->map;
 gpio_config.ngpio = IDIO_24_NGPIO;
 gpio_config.names = idio_24_names;
 gpio_config.reg_dat_base = GPIO_REGMAP_ADDR(IDIO_24_OUT_BASE);
 gpio_config.reg_set_base = GPIO_REGMAP_ADDR(IDIO_24_OUT_BASE);
 gpio_config.reg_dir_out_base = GPIO_REGMAP_ADDR(IDIO_24_CONTROL_REG);
 gpio_config.ngpio_per_reg = IDIO_24_NGPIO_PER_REG;
 gpio_config.irq_domain = regmap_irq_get_domain(chip_data);
 gpio_config.reg_mask_xlate = idio_24_reg_mask_xlate;
 gpio_config.drvdata = idio24gpio->map;

 return PTR_ERR_OR_ZERO(devm_gpio_regmap_register(dev, &gpio_config));
}

static const struct pci_device_id idio_24_pci_dev_id[] = {
 { PCI_DEVICE(0x494F, 0x0FD0) }, { PCI_DEVICE(0x494F, 0x0BD0) },
 { PCI_DEVICE(0x494F, 0x07D0) }, { PCI_DEVICE(0x494F, 0x0FC0) },
 { 0 }
};
MODULE_DEVICE_TABLE(pci, idio_24_pci_dev_id);

static struct pci_driver idio_24_driver = {
 .name = "pcie-idio-24",
 .id_table = idio_24_pci_dev_id,
 .probe = idio_24_probe
};

module_pci_driver(idio_24_driver);

MODULE_AUTHOR("William Breathitt Gray ");
MODULE_DESCRIPTION("ACCES PCIe-IDIO-24 GPIO driver");
MODULE_LICENSE("GPL v2");