Quelle  gpio-pisosr.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
/*
 * Copyright (C) 2015-2023 Texas Instruments Incorporated - https://www.ti.com/
 * Andrew Davis <afd@ti.com>
 */

#include <linux/bitmap.h>
#include <linux/bitops.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/gpio/consumer.h>
#include <linux/gpio/driver.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/mutex.h>
#include <linux/spi/spi.h>

#define DEFAULT_NGPIO 8

/**
 * struct pisosr_gpio - GPIO driver data
 * @chip: GPIO controller chip
 * @spi: SPI device pointer
 * @buffer: Buffer for device reads
 * @buffer_size: Size of buffer
 * @load_gpio: GPIO pin used to load input into device
 * @lock: Protects read sequences
 */
struct pisosr_gpio {
 struct gpio_chip chip;
 struct spi_device *spi;
 u8 *buffer;
 size_t buffer_size;
 struct gpio_desc *load_gpio;
 struct mutex lock;
};

static int pisosr_gpio_refresh(struct pisosr_gpio *gpio)
{
 int ret;

 mutex_lock(&gpio->lock);

 if (gpio->load_gpio) {
  gpiod_set_value_cansleep(gpio->load_gpio, 1);
  udelay(1); /* registers load time (~10ns) */
  gpiod_set_value_cansleep(gpio->load_gpio, 0);
  udelay(1); /* registers recovery time (~5ns) */
 }

 ret = spi_read(gpio->spi, gpio->buffer, gpio->buffer_size);

 mutex_unlock(&gpio->lock);

 return ret;
}

static int pisosr_gpio_get_direction(struct gpio_chip *chip,
         unsigned offset)
{
 /* This device always input */
 return GPIO_LINE_DIRECTION_IN;
}

static int pisosr_gpio_direction_input(struct gpio_chip *chip,
           unsigned offset)
{
 /* This device always input */
 return 0;
}

static int pisosr_gpio_get(struct gpio_chip *chip, unsigned offset)
{
 struct pisosr_gpio *gpio = gpiochip_get_data(chip);

 /* Refresh may not always be needed */
 pisosr_gpio_refresh(gpio);

 return (gpio->buffer[offset / 8] >> (offset % 8)) & 0x1;
}

static int pisosr_gpio_get_multiple(struct gpio_chip *chip,
        unsigned long *mask, unsigned long *bits)
{
 struct pisosr_gpio *gpio = gpiochip_get_data(chip);
 unsigned long offset;
 unsigned long gpio_mask;
 unsigned long buffer_state;

 pisosr_gpio_refresh(gpio);

 bitmap_zero(bits, chip->ngpio);
 for_each_set_clump8(offset, gpio_mask, mask, chip->ngpio) {
  buffer_state = gpio->buffer[offset / 8] & gpio_mask;
  bitmap_set_value8(bits, buffer_state, offset);
 }

 return 0;
}

static const struct gpio_chip template_chip = {
 .label   = "pisosr-gpio",
 .owner   = THIS_MODULE,
 .get_direction  = pisosr_gpio_get_direction,
 .direction_input = pisosr_gpio_direction_input,
 .get   = pisosr_gpio_get,
 .get_multiple  = pisosr_gpio_get_multiple,
 .base   = -1,
 .ngpio   = DEFAULT_NGPIO,
 .can_sleep  = true,
};

static void pisosr_mutex_destroy(void *lock)
{
 mutex_destroy(lock);
}

static int pisosr_gpio_probe(struct spi_device *spi)
{
 struct device *dev = &spi->dev;
 struct pisosr_gpio *gpio;
 int ret;

 gpio = devm_kzalloc(dev, sizeof(*gpio), GFP_KERNEL);
 if (!gpio)
  return -ENOMEM;

 gpio->chip = template_chip;
 gpio->chip.parent = dev;
 of_property_read_u16(dev->of_node, "ngpios", &gpio->chip.ngpio);

 gpio->spi = spi;

 gpio->buffer_size = DIV_ROUND_UP(gpio->chip.ngpio, 8);
 gpio->buffer = devm_kzalloc(dev, gpio->buffer_size, GFP_KERNEL);
 if (!gpio->buffer)
  return -ENOMEM;

 gpio->load_gpio = devm_gpiod_get_optional(dev, "load", GPIOD_OUT_LOW);
 if (IS_ERR(gpio->load_gpio))
  return dev_err_probe(dev, PTR_ERR(gpio->load_gpio),
         "Unable to allocate load GPIO\n");

 mutex_init(&gpio->lock);
 ret = devm_add_action_or_reset(dev, pisosr_mutex_destroy, &gpio->lock);
 if (ret)
  return ret;

 ret = devm_gpiochip_add_data(dev, &gpio->chip, gpio);
 if (ret < 0) {
  dev_err(dev, "Unable to register gpiochip\n");
  return ret;
 }

 return 0;
}

static const struct spi_device_id pisosr_gpio_id_table[] = {
 { "pisosr-gpio", },
 { /* sentinel */ }
};
MODULE_DEVICE_TABLE(spi, pisosr_gpio_id_table);

static const struct of_device_id pisosr_gpio_of_match_table[] = {
 { .compatible = "pisosr-gpio", },
 { /* sentinel */ }
};
MODULE_DEVICE_TABLE(of, pisosr_gpio_of_match_table);

static struct spi_driver pisosr_gpio_driver = {
 .driver = {
  .name = "pisosr-gpio",
  .of_match_table = pisosr_gpio_of_match_table,
 },
 .probe = pisosr_gpio_probe,
 .id_table = pisosr_gpio_id_table,
};
module_spi_driver(pisosr_gpio_driver);

MODULE_AUTHOR("Andrew Davis ");
MODULE_DESCRIPTION("SPI Compatible PISO Shift Register GPIO Driver");
MODULE_LICENSE("GPL v2");