Quelle  gpio-siox.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
/*
 * Copyright (C) 2015-2018 Pengutronix, Uwe Kleine-König <kernel@pengutronix.de>
 */

#include <linux/module.h>
#include <linux/siox.h>
#include <linux/gpio/driver.h>
#include <linux/of.h>

struct gpio_siox_ddata {
 struct gpio_chip gchip;
 struct mutex lock;
 u8 setdata[1];
 u8 getdata[3];

 raw_spinlock_t irqlock;
 u32 irq_enable;
 u32 irq_status;
 u32 irq_type[20];
};

/*
 * Note that this callback only sets the value that is clocked out in the next
 * cycle.
 */
static int gpio_siox_set_data(struct siox_device *sdevice, u8 status, u8 buf[])
{
 struct gpio_siox_ddata *ddata = dev_get_drvdata(&sdevice->dev);

 mutex_lock(&ddata->lock);
 buf[0] = ddata->setdata[0];
 mutex_unlock(&ddata->lock);

 return 0;
}

static int gpio_siox_get_data(struct siox_device *sdevice, const u8 buf[])
{
 struct gpio_siox_ddata *ddata = dev_get_drvdata(&sdevice->dev);
 size_t offset;
 u32 trigger;

 mutex_lock(&ddata->lock);

 raw_spin_lock_irq(&ddata->irqlock);

 for (offset = 0; offset < 12; ++offset) {
  unsigned int bitpos = 11 - offset;
  unsigned int gpiolevel = buf[bitpos / 8] & (1 << bitpos % 8);
  unsigned int prev_level =
   ddata->getdata[bitpos / 8] & (1 << (bitpos % 8));
  u32 irq_type = ddata->irq_type[offset];

  if (gpiolevel) {
   if ((irq_type & IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH) ||
       ((irq_type & IRQ_TYPE_EDGE_RISING) && !prev_level))
    ddata->irq_status |= 1 << offset;
  } else {
   if ((irq_type & IRQ_TYPE_LEVEL_LOW) ||
       ((irq_type & IRQ_TYPE_EDGE_FALLING) && prev_level))
    ddata->irq_status |= 1 << offset;
  }
 }

 trigger = ddata->irq_status & ddata->irq_enable;

 raw_spin_unlock_irq(&ddata->irqlock);

 ddata->getdata[0] = buf[0];
 ddata->getdata[1] = buf[1];
 ddata->getdata[2] = buf[2];

 mutex_unlock(&ddata->lock);

 for (offset = 0; offset < 12; ++offset) {
  if (trigger & (1 << offset)) {
   struct irq_domain *irqdomain = ddata->gchip.irq.domain;
   unsigned int irq = irq_find_mapping(irqdomain, offset);

   /*
 * Conceptually handle_nested_irq should call the flow
 * handler of the irq chip. But it doesn't, so we have
 * to clean the irq_status here.
 */
   raw_spin_lock_irq(&ddata->irqlock);
   ddata->irq_status &= ~(1 << offset);
   raw_spin_unlock_irq(&ddata->irqlock);

   handle_nested_irq(irq);
  }
 }

 return 0;
}

static void gpio_siox_irq_ack(struct irq_data *d)
{
 struct gpio_chip *gc = irq_data_get_irq_chip_data(d);
 struct gpio_siox_ddata *ddata = gpiochip_get_data(gc);

 raw_spin_lock(&ddata->irqlock);
 ddata->irq_status &= ~(1 << d->hwirq);
 raw_spin_unlock(&ddata->irqlock);
}

static void gpio_siox_irq_mask(struct irq_data *d)
{
 struct gpio_chip *gc = irq_data_get_irq_chip_data(d);
 struct gpio_siox_ddata *ddata = gpiochip_get_data(gc);

 raw_spin_lock(&ddata->irqlock);
 ddata->irq_enable &= ~(1 << d->hwirq);
 raw_spin_unlock(&ddata->irqlock);
 gpiochip_disable_irq(gc, irqd_to_hwirq(d));
}

static void gpio_siox_irq_unmask(struct irq_data *d)
{
 struct gpio_chip *gc = irq_data_get_irq_chip_data(d);
 struct gpio_siox_ddata *ddata = gpiochip_get_data(gc);

 gpiochip_enable_irq(gc, irqd_to_hwirq(d));
 raw_spin_lock(&ddata->irqlock);
 ddata->irq_enable |= 1 << d->hwirq;
 raw_spin_unlock(&ddata->irqlock);
}

static int gpio_siox_irq_set_type(struct irq_data *d, u32 type)
{
 struct gpio_chip *gc = irq_data_get_irq_chip_data(d);
 struct gpio_siox_ddata *ddata = gpiochip_get_data(gc);

 raw_spin_lock(&ddata->irqlock);
 ddata->irq_type[d->hwirq] = type;
 raw_spin_unlock(&ddata->irqlock);

 return 0;
}

static int gpio_siox_get(struct gpio_chip *chip, unsigned int offset)
{
 struct gpio_siox_ddata *ddata = gpiochip_get_data(chip);
 int ret;

 mutex_lock(&ddata->lock);

 if (offset >= 12) {
  unsigned int bitpos = 19 - offset;

  ret = ddata->setdata[0] & (1 << bitpos);
 } else {
  unsigned int bitpos = 11 - offset;

  ret = ddata->getdata[bitpos / 8] & (1 << (bitpos % 8));
 }

 mutex_unlock(&ddata->lock);

 return ret;
}

static int gpio_siox_set(struct gpio_chip *chip,
    unsigned int offset, int value)
{
 struct gpio_siox_ddata *ddata = gpiochip_get_data(chip);
 u8 mask = 1 << (19 - offset);

 mutex_lock(&ddata->lock);

 if (value)
  ddata->setdata[0] |= mask;
 else
  ddata->setdata[0] &= ~mask;

 mutex_unlock(&ddata->lock);

 return 0;
}

static int gpio_siox_direction_input(struct gpio_chip *chip,
         unsigned int offset)
{
 if (offset >= 12)
  return -EINVAL;

 return 0;
}

static int gpio_siox_direction_output(struct gpio_chip *chip,
          unsigned int offset, int value)
{
 if (offset < 12)
  return -EINVAL;

 return gpio_siox_set(chip, offset, value);
}

static int gpio_siox_get_direction(struct gpio_chip *chip, unsigned int offset)
{
 if (offset < 12)
  return GPIO_LINE_DIRECTION_IN;
 else
  return GPIO_LINE_DIRECTION_OUT;
}

static const struct irq_chip gpio_siox_irq_chip = {
 .name = "siox-gpio",
 .irq_ack = gpio_siox_irq_ack,
 .irq_mask = gpio_siox_irq_mask,
 .irq_unmask = gpio_siox_irq_unmask,
 .irq_set_type = gpio_siox_irq_set_type,
 .flags = IRQCHIP_IMMUTABLE,
 GPIOCHIP_IRQ_RESOURCE_HELPERS,
};

static int gpio_siox_probe(struct siox_device *sdevice)
{
 struct gpio_siox_ddata *ddata;
 struct gpio_irq_chip *girq;
 struct device *dev = &sdevice->dev;
 struct gpio_chip *gc;
 int ret;

 ddata = devm_kzalloc(dev, sizeof(*ddata), GFP_KERNEL);
 if (!ddata)
  return -ENOMEM;

 dev_set_drvdata(dev, ddata);

 mutex_init(&ddata->lock);
 raw_spin_lock_init(&ddata->irqlock);

 gc = &ddata->gchip;
 gc->base = -1;
 gc->can_sleep = 1;
 gc->parent = dev;
 gc->owner = THIS_MODULE;
 gc->get = gpio_siox_get;
 gc->set = gpio_siox_set;
 gc->direction_input = gpio_siox_direction_input;
 gc->direction_output = gpio_siox_direction_output;
 gc->get_direction = gpio_siox_get_direction;
 gc->ngpio = 20;

 girq = &gc->irq;
 gpio_irq_chip_set_chip(girq, &gpio_siox_irq_chip);
 girq->default_type = IRQ_TYPE_NONE;
 girq->handler = handle_level_irq;
 girq->threaded = true;

 ret = devm_gpiochip_add_data(dev, gc, ddata);
 if (ret)
  dev_err(dev, "Failed to register gpio chip (%d)\n", ret);

 return ret;
}

static struct siox_driver gpio_siox_driver = {
 .probe = gpio_siox_probe,
 .set_data = gpio_siox_set_data,
 .get_data = gpio_siox_get_data,
 .driver = {
  .name = "gpio-siox",
 },
};
module_siox_driver(gpio_siox_driver);

MODULE_AUTHOR("Uwe Kleine-Koenig ");
MODULE_DESCRIPTION("SIOX gpio driver");
MODULE_LICENSE("GPL v2");