Quelle  dmard10.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
/*
 * IIO driver for the 3-axis accelerometer Domintech ARD10.
 *
 * Copyright (c) 2016 Hans de Goede <hdegoede@redhat.com>
 * Copyright (c) 2012 Domintech Technology Co., Ltd
 */

#include <linux/module.h>
#include <linux/i2c.h>
#include <linux/iio/iio.h>
#include <linux/iio/sysfs.h>
#include <linux/byteorder/generic.h>

#define DMARD10_REG_ACTR   0x00
#define DMARD10_REG_AFEM   0x0c
#define DMARD10_REG_STADR   0x12
#define DMARD10_REG_STAINT   0x1c
#define DMARD10_REG_MISC2   0x1f
#define DMARD10_REG_PD    0x21

#define DMARD10_MODE_OFF   0x00
#define DMARD10_MODE_STANDBY   0x02
#define DMARD10_MODE_ACTIVE   0x06
#define DMARD10_MODE_READ_OTP   0x12
#define DMARD10_MODE_RESET_DATA_PATH  0x82

/* AFEN set 1, ATM[2:0]=b'000 (normal), EN_Z/Y/X/T=1 */
#define DMARD10_VALUE_AFEM_AFEN_NORMAL  0x8f
/* ODR[3:0]=b'0111 (100Hz), CCK[3:0]=b'0100 (204.8kHZ) */
#define DMARD10_VALUE_CKSEL_ODR_100_204  0x74
/* INTC[6:5]=b'00 */
#define DMARD10_VALUE_INTC   0x00
/* TAP1/TAP2 Average 2 */
#define DMARD10_VALUE_TAPNS_AVE_2  0x11

#define DMARD10_VALUE_STADR   0x55
#define DMARD10_VALUE_STAINT   0xaa
#define DMARD10_VALUE_MISC2_OSCA_EN  0x08
#define DMARD10_VALUE_PD_RST   0x52

/* Offsets into the buffer read in dmard10_read_raw() */
#define DMARD10_X_OFFSET   1
#define DMARD10_Y_OFFSET   2
#define DMARD10_Z_OFFSET   3

/*
 * a value of + or -128 corresponds to + or - 1G
 * scale = 9.81 / 128 = 0.076640625
 */

static const int dmard10_nscale = 76640625;

#define DMARD10_CHANNEL(reg, axis) { \
 .type = IIO_ACCEL, \
 .address = reg, \
 .modified = 1, \
 .channel2 = IIO_MOD_##axis, \
 .info_mask_separate = BIT(IIO_CHAN_INFO_RAW), \
 .info_mask_shared_by_type = BIT(IIO_CHAN_INFO_SCALE), \
}

static const struct iio_chan_spec dmard10_channels[] = {
 DMARD10_CHANNEL(DMARD10_X_OFFSET, X),
 DMARD10_CHANNEL(DMARD10_Y_OFFSET, Y),
 DMARD10_CHANNEL(DMARD10_Z_OFFSET, Z),
};

struct dmard10_data {
 struct i2c_client *client;
};

/* Init sequence taken from the android driver */
static int dmard10_reset(struct i2c_client *client)
{
 unsigned char buffer[7];
 int ret;

 /* 1. Powerdown reset */
 ret = i2c_smbus_write_byte_data(client, DMARD10_REG_PD,
      DMARD10_VALUE_PD_RST);
 if (ret < 0)
  return ret;

 /*
 * 2. ACTR => Standby mode => Download OTP to parameter reg =>
 *    Standby mode => Reset data path => Standby mode
 */
 buffer[0] = DMARD10_REG_ACTR;
 buffer[1] = DMARD10_MODE_STANDBY;
 buffer[2] = DMARD10_MODE_READ_OTP;
 buffer[3] = DMARD10_MODE_STANDBY;
 buffer[4] = DMARD10_MODE_RESET_DATA_PATH;
 buffer[5] = DMARD10_MODE_STANDBY;
 ret = i2c_master_send(client, buffer, 6);
 if (ret < 0)
  return ret;

 /* 3. OSCA_EN = 1, TSTO = b'000 (INT1 = normal, TEST0 = normal) */
 ret = i2c_smbus_write_byte_data(client, DMARD10_REG_MISC2,
      DMARD10_VALUE_MISC2_OSCA_EN);
 if (ret < 0)
  return ret;

 /* 4. AFEN = 1 (AFE will powerdown after ADC) */
 buffer[0] = DMARD10_REG_AFEM;
 buffer[1] = DMARD10_VALUE_AFEM_AFEN_NORMAL;
 buffer[2] = DMARD10_VALUE_CKSEL_ODR_100_204;
 buffer[3] = DMARD10_VALUE_INTC;
 buffer[4] = DMARD10_VALUE_TAPNS_AVE_2;
 buffer[5] = 0x00; /* DLYC, no delay timing */
 buffer[6] = 0x07; /* INTD=1 push-pull, INTA=1 active high, AUTOT=1 */
 ret = i2c_master_send(client, buffer, 7);
 if (ret < 0)
  return ret;

 /* 5. Activation mode */
 ret = i2c_smbus_write_byte_data(client, DMARD10_REG_ACTR,
      DMARD10_MODE_ACTIVE);
 if (ret < 0)
  return ret;

 return 0;
}

/* Shutdown sequence taken from the android driver */
static int dmard10_shutdown(struct i2c_client *client)
{
 unsigned char buffer[3];

 buffer[0] = DMARD10_REG_ACTR;
 buffer[1] = DMARD10_MODE_STANDBY;
 buffer[2] = DMARD10_MODE_OFF;

 return i2c_master_send(client, buffer, 3);
}

static int dmard10_read_raw(struct iio_dev *indio_dev,
    struct iio_chan_spec const *chan,
    int *val, int *val2, long mask)
{
 struct dmard10_data *data = iio_priv(indio_dev);
 __le16 buf[4];
 int ret;

 switch (mask) {
 case IIO_CHAN_INFO_RAW:
  /*
 * Read 8 bytes starting at the REG_STADR register, trying to
 * read the individual X, Y, Z registers will always read 0.
 */
  ret = i2c_smbus_read_i2c_block_data(data->client,
          DMARD10_REG_STADR,
          sizeof(buf), (u8 *)buf);
  if (ret < 0)
   return ret;
  ret = le16_to_cpu(buf[chan->address]);
  *val = sign_extend32(ret, 12);
  return IIO_VAL_INT;
 case IIO_CHAN_INFO_SCALE:
  *val = 0;
  *val2 = dmard10_nscale;
  return IIO_VAL_INT_PLUS_NANO;
 default:
  return -EINVAL;
 }
}

static const struct iio_info dmard10_info = {
 .read_raw = dmard10_read_raw,
};

static void dmard10_shutdown_cleanup(void *client)
{
 dmard10_shutdown(client);
}

static int dmard10_probe(struct i2c_client *client)
{
 int ret;
 struct iio_dev *indio_dev;
 struct dmard10_data *data;

 /* These 2 registers have special POR reset values used for id */
 ret = i2c_smbus_read_byte_data(client, DMARD10_REG_STADR);
 if (ret != DMARD10_VALUE_STADR)
  return (ret < 0) ? ret : -ENODEV;

 ret = i2c_smbus_read_byte_data(client, DMARD10_REG_STAINT);
 if (ret != DMARD10_VALUE_STAINT)
  return (ret < 0) ? ret : -ENODEV;

 indio_dev = devm_iio_device_alloc(&client->dev, sizeof(*data));
 if (!indio_dev) {
  dev_err(&client->dev, "iio allocation failed!\n");
  return -ENOMEM;
 }

 data = iio_priv(indio_dev);
 data->client = client;

 indio_dev->info = &dmard10_info;
 indio_dev->name = "dmard10";
 indio_dev->modes = INDIO_DIRECT_MODE;
 indio_dev->channels = dmard10_channels;
 indio_dev->num_channels = ARRAY_SIZE(dmard10_channels);

 ret = dmard10_reset(client);
 if (ret < 0)
  return ret;

 ret = devm_add_action_or_reset(&client->dev, dmard10_shutdown_cleanup,
           client);
 if (ret)
  return ret;

 return devm_iio_device_register(&client->dev, indio_dev);
}

static int dmard10_suspend(struct device *dev)
{
 return dmard10_shutdown(to_i2c_client(dev));
}

static int dmard10_resume(struct device *dev)
{
 return dmard10_reset(to_i2c_client(dev));
}

static DEFINE_SIMPLE_DEV_PM_OPS(dmard10_pm_ops, dmard10_suspend,
    dmard10_resume);

static const struct i2c_device_id dmard10_i2c_id[] = {
 { "dmard10" },
 { }
};
MODULE_DEVICE_TABLE(i2c, dmard10_i2c_id);

static struct i2c_driver dmard10_driver = {
 .driver = {
  .name = "dmard10",
  .pm = pm_sleep_ptr(&dmard10_pm_ops),
 },
 .probe  = dmard10_probe,
 .id_table = dmard10_i2c_id,
};

module_i2c_driver(dmard10_driver);

MODULE_AUTHOR("Hans de Goede ");
MODULE_DESCRIPTION("Domintech ARD10 3-Axis Accelerometer driver");
MODULE_LICENSE("GPL v2");