Quelle  mma7660.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
/*
 * Freescale MMA7660FC 3-Axis Accelerometer
 *
 * Copyright (c) 2016, Intel Corporation.
 *
 * IIO driver for Freescale MMA7660FC; 7-bit I2C address: 0x4c.
 */

#include <linux/i2c.h>
#include <linux/mod_devicetable.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/iio/iio.h>
#include <linux/iio/sysfs.h>

#define MMA7660_DRIVER_NAME "mma7660"

#define MMA7660_REG_XOUT 0x00
#define MMA7660_REG_YOUT 0x01
#define MMA7660_REG_ZOUT 0x02
#define MMA7660_REG_OUT_BIT_ALERT BIT(6)

#define MMA7660_REG_MODE 0x07
#define MMA7660_REG_MODE_BIT_MODE BIT(0)
#define MMA7660_REG_MODE_BIT_TON BIT(2)

#define MMA7660_I2C_READ_RETRIES 5

/*
 * The accelerometer has one measurement range:
 *
 * -1.5g - +1.5g (6-bit, signed)
 *
 * scale = (1.5 + 1.5) * 9.81 / (2^6 - 1) = 0.467142857
 */

#define MMA7660_SCALE_AVAIL "0.467142857"

static const int mma7660_nscale = 467142857;

enum mma7660_mode {
 MMA7660_MODE_STANDBY,
 MMA7660_MODE_ACTIVE
};

struct mma7660_data {
 struct i2c_client *client;
 struct mutex lock;
 enum mma7660_mode mode;
 struct iio_mount_matrix orientation;
};

static const struct iio_mount_matrix *
mma7660_get_mount_matrix(const struct iio_dev *indio_dev,
   const struct iio_chan_spec *chan)
{
 struct mma7660_data *data = iio_priv(indio_dev);

 return &data->orientation;
}

static const struct iio_chan_spec_ext_info mma7660_ext_info[] = {
 IIO_MOUNT_MATRIX(IIO_SHARED_BY_DIR, mma7660_get_mount_matrix),
 { }
};

static IIO_CONST_ATTR(in_accel_scale_available, MMA7660_SCALE_AVAIL);

static struct attribute *mma7660_attributes[] = {
 &iio_const_attr_in_accel_scale_available.dev_attr.attr,
 NULL,
};

static const struct attribute_group mma7660_attribute_group = {
 .attrs = mma7660_attributes
};

#define MMA7660_CHANNEL(reg, axis) { \
 .type = IIO_ACCEL, \
 .address = reg, \
 .modified = 1, \
 .channel2 = IIO_MOD_##axis, \
 .info_mask_separate = BIT(IIO_CHAN_INFO_RAW), \
 .info_mask_shared_by_type = BIT(IIO_CHAN_INFO_SCALE), \
 .ext_info = mma7660_ext_info,    \
}

static const struct iio_chan_spec mma7660_channels[] = {
 MMA7660_CHANNEL(MMA7660_REG_XOUT, X),
 MMA7660_CHANNEL(MMA7660_REG_YOUT, Y),
 MMA7660_CHANNEL(MMA7660_REG_ZOUT, Z),
};

static int mma7660_set_mode(struct mma7660_data *data,
    enum mma7660_mode mode)
{
 int ret;
 struct i2c_client *client = data->client;

 if (mode == data->mode)
  return 0;

 ret = i2c_smbus_read_byte_data(client, MMA7660_REG_MODE);
 if (ret < 0) {
  dev_err(&client->dev, "failed to read sensor mode\n");
  return ret;
 }

 if (mode == MMA7660_MODE_ACTIVE) {
  ret &= ~MMA7660_REG_MODE_BIT_TON;
  ret |= MMA7660_REG_MODE_BIT_MODE;
 } else {
  ret &= ~MMA7660_REG_MODE_BIT_TON;
  ret &= ~MMA7660_REG_MODE_BIT_MODE;
 }

 ret = i2c_smbus_write_byte_data(client, MMA7660_REG_MODE, ret);
 if (ret < 0) {
  dev_err(&client->dev, "failed to change sensor mode\n");
  return ret;
 }

 data->mode = mode;

 return ret;
}

static int mma7660_read_accel(struct mma7660_data *data, u8 address)
{
 int ret, retries = MMA7660_I2C_READ_RETRIES;
 struct i2c_client *client = data->client;

 /*
 * Read data. If the Alert bit is set, the register was read at
 * the same time as the device was attempting to update the content.
 * The solution is to read the register again. Do this only
 * MMA7660_I2C_READ_RETRIES times to avoid spending too much time
 * in the kernel.
 */
 do {
  ret = i2c_smbus_read_byte_data(client, address);
  if (ret < 0) {
   dev_err(&client->dev, "register read failed\n");
   return ret;
  }
 } while (retries-- > 0 && ret & MMA7660_REG_OUT_BIT_ALERT);

 if (ret & MMA7660_REG_OUT_BIT_ALERT) {
  dev_err(&client->dev, "all register read retries failed\n");
  return -ETIMEDOUT;
 }

 return ret;
}

static int mma7660_read_raw(struct iio_dev *indio_dev,
    struct iio_chan_spec const *chan,
    int *val, int *val2, long mask)
{
 struct mma7660_data *data = iio_priv(indio_dev);
 int ret;

 switch (mask) {
 case IIO_CHAN_INFO_RAW:
  mutex_lock(&data->lock);
  ret = mma7660_read_accel(data, chan->address);
  mutex_unlock(&data->lock);
  if (ret < 0)
   return ret;
  *val = sign_extend32(ret, 5);
  return IIO_VAL_INT;
 case IIO_CHAN_INFO_SCALE:
  *val = 0;
  *val2 = mma7660_nscale;
  return IIO_VAL_INT_PLUS_NANO;
 default:
  return -EINVAL;
 }

 return -EINVAL;
}

static const struct iio_info mma7660_info = {
 .read_raw  = mma7660_read_raw,
 .attrs   = &mma7660_attribute_group,
};

static int mma7660_probe(struct i2c_client *client)
{
 int ret;
 struct iio_dev *indio_dev;
 struct mma7660_data *data;

 indio_dev = devm_iio_device_alloc(&client->dev, sizeof(*data));
 if (!indio_dev) {
  dev_err(&client->dev, "iio allocation failed!\n");
  return -ENOMEM;
 }

 data = iio_priv(indio_dev);
 data->client = client;
 i2c_set_clientdata(client, indio_dev);
 mutex_init(&data->lock);
 data->mode = MMA7660_MODE_STANDBY;

 ret = iio_read_mount_matrix(&client->dev, &data->orientation);
 if (ret)
  return ret;

 indio_dev->info = &mma7660_info;
 indio_dev->name = MMA7660_DRIVER_NAME;
 indio_dev->modes = INDIO_DIRECT_MODE;
 indio_dev->channels = mma7660_channels;
 indio_dev->num_channels = ARRAY_SIZE(mma7660_channels);

 ret = mma7660_set_mode(data, MMA7660_MODE_ACTIVE);
 if (ret < 0)
  return ret;

 ret = iio_device_register(indio_dev);
 if (ret < 0) {
  dev_err(&client->dev, "device_register failed\n");
  mma7660_set_mode(data, MMA7660_MODE_STANDBY);
 }

 return ret;
}

static void mma7660_remove(struct i2c_client *client)
{
 struct iio_dev *indio_dev = i2c_get_clientdata(client);
 int ret;

 iio_device_unregister(indio_dev);

 ret = mma7660_set_mode(iio_priv(indio_dev), MMA7660_MODE_STANDBY);
 if (ret)
  dev_warn(&client->dev, "Failed to put device in stand-by mode (%pe), ignoring\n",
    ERR_PTR(ret));
}

static int mma7660_suspend(struct device *dev)
{
 struct mma7660_data *data;

 data = iio_priv(i2c_get_clientdata(to_i2c_client(dev)));

 return mma7660_set_mode(data, MMA7660_MODE_STANDBY);
}

static int mma7660_resume(struct device *dev)
{
 struct mma7660_data *data;

 data = iio_priv(i2c_get_clientdata(to_i2c_client(dev)));

 return mma7660_set_mode(data, MMA7660_MODE_ACTIVE);
}

static DEFINE_SIMPLE_DEV_PM_OPS(mma7660_pm_ops, mma7660_suspend,
    mma7660_resume);

static const struct i2c_device_id mma7660_i2c_id[] = {
 { "mma7660" },
 { }
};
MODULE_DEVICE_TABLE(i2c, mma7660_i2c_id);

static const struct of_device_id mma7660_of_match[] = {
 { .compatible = "fsl,mma7660" },
 { }
};
MODULE_DEVICE_TABLE(of, mma7660_of_match);

static const struct acpi_device_id mma7660_acpi_id[] = {
 {"MMA7660", 0},
 { }
};

MODULE_DEVICE_TABLE(acpi, mma7660_acpi_id);

static struct i2c_driver mma7660_driver = {
 .driver = {
  .name = "mma7660",
  .pm = pm_sleep_ptr(&mma7660_pm_ops),
  .of_match_table = mma7660_of_match,
  .acpi_match_table = mma7660_acpi_id,
 },
 .probe  = mma7660_probe,
 .remove  = mma7660_remove,
 .id_table = mma7660_i2c_id,
};

module_i2c_driver(mma7660_driver);

MODULE_AUTHOR("Constantin Musca ");
MODULE_DESCRIPTION("Freescale MMA7660FC 3-Axis Accelerometer driver");
MODULE_LICENSE("GPL v2");