Quelle  scmi_iio.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0

/*
 * System Control and Management Interface(SCMI) based IIO sensor driver
 *
 * Copyright (C) 2021 Google LLC
 */

#include <linux/delay.h>
#include <linux/err.h>
#include <linux/iio/buffer.h>
#include <linux/iio/iio.h>
#include <linux/iio/kfifo_buf.h>
#include <linux/iio/sysfs.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/kthread.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/mutex.h>
#include <linux/scmi_protocol.h>
#include <linux/time.h>
#include <linux/types.h>
#include <linux/units.h>

#define SCMI_IIO_NUM_OF_AXIS 3

struct scmi_iio_priv {
 const struct scmi_sensor_proto_ops *sensor_ops;
 struct scmi_protocol_handle *ph;
 const struct scmi_sensor_info *sensor_info;
 struct iio_dev *indio_dev;
 /* lock to protect against multiple access to the device */
 struct mutex lock;
 /* adding one additional channel for timestamp */
 s64 iio_buf[SCMI_IIO_NUM_OF_AXIS + 1];
 struct notifier_block sensor_update_nb;
 u32 *freq_avail;
};

static int scmi_iio_sensor_update_cb(struct notifier_block *nb,
         unsigned long event, void *data)
{
 struct scmi_sensor_update_report *sensor_update = data;
 struct iio_dev *scmi_iio_dev;
 struct scmi_iio_priv *sensor;
 s8 tstamp_scale;
 u64 time, time_ns;
 int i;

 if (sensor_update->readings_count == 0)
  return NOTIFY_DONE;

 sensor = container_of(nb, struct scmi_iio_priv, sensor_update_nb);

 for (i = 0; i < sensor_update->readings_count; i++)
  sensor->iio_buf[i] = sensor_update->readings[i].value;

 if (!sensor->sensor_info->timestamped) {
  time_ns = ktime_to_ns(sensor_update->timestamp);
 } else {
  /*
 *  All the axes are supposed to have the same value for timestamp.
 *  We are just using the values from the Axis 0 here.
 */
  time = sensor_update->readings[0].timestamp;

  /*
 *  Timestamp returned by SCMI is in seconds and is equal to
 *  time * power-of-10 multiplier(tstamp_scale) seconds.
 *  Converting the timestamp to nanoseconds below.
 */
  tstamp_scale = sensor->sensor_info->tstamp_scale +
          const_ilog2(NSEC_PER_SEC) / const_ilog2(10);
  if (tstamp_scale < 0) {
   do_div(time, int_pow(10, abs(tstamp_scale)));
   time_ns = time;
  } else {
   time_ns = time * int_pow(10, tstamp_scale);
  }
 }

 scmi_iio_dev = sensor->indio_dev;
 iio_push_to_buffers_with_timestamp(scmi_iio_dev, sensor->iio_buf,
        time_ns);
 return NOTIFY_OK;
}

static int scmi_iio_buffer_preenable(struct iio_dev *iio_dev)
{
 struct scmi_iio_priv *sensor = iio_priv(iio_dev);
 u32 sensor_config = 0;
 int err;

 if (sensor->sensor_info->timestamped)
  sensor_config |= FIELD_PREP(SCMI_SENS_CFG_TSTAMP_ENABLED_MASK,
         SCMI_SENS_CFG_TSTAMP_ENABLE);

 sensor_config |= FIELD_PREP(SCMI_SENS_CFG_SENSOR_ENABLED_MASK,
        SCMI_SENS_CFG_SENSOR_ENABLE);
 err = sensor->sensor_ops->config_set(sensor->ph,
          sensor->sensor_info->id,
          sensor_config);
 if (err)
  dev_err(&iio_dev->dev, "Error in enabling sensor %s err %d",
   sensor->sensor_info->name, err);

 return err;
}

static int scmi_iio_buffer_postdisable(struct iio_dev *iio_dev)
{
 struct scmi_iio_priv *sensor = iio_priv(iio_dev);
 u32 sensor_config = 0;
 int err;

 sensor_config |= FIELD_PREP(SCMI_SENS_CFG_SENSOR_ENABLED_MASK,
        SCMI_SENS_CFG_SENSOR_DISABLE);
 err = sensor->sensor_ops->config_set(sensor->ph,
          sensor->sensor_info->id,
          sensor_config);
 if (err) {
  dev_err(&iio_dev->dev,
   "Error in disabling sensor %s with err %d",
   sensor->sensor_info->name, err);
 }

 return err;
}

static const struct iio_buffer_setup_ops scmi_iio_buffer_ops = {
 .preenable = scmi_iio_buffer_preenable,
 .postdisable = scmi_iio_buffer_postdisable,
};

static int scmi_iio_set_odr_val(struct iio_dev *iio_dev, int val, int val2)
{
 struct scmi_iio_priv *sensor = iio_priv(iio_dev);
 u64 sec, mult, uHz, sf;
 u32 sensor_config;
 char buf[32];

 int err = sensor->sensor_ops->config_get(sensor->ph,
       sensor->sensor_info->id,
       &sensor_config);
 if (err) {
  dev_err(&iio_dev->dev,
   "Error in getting sensor config for sensor %s err %d",
   sensor->sensor_info->name, err);
  return err;
 }

 uHz = val * MICROHZ_PER_HZ + val2;

 /*
 * The seconds field in the sensor interval in SCMI is 16 bits long
 * Therefore seconds  = 1/Hz <= 0xFFFF. As floating point calculations are
 * discouraged in the kernel driver code, to calculate the scale factor (sf)
 * (1* 1000000 * sf)/uHz <= 0xFFFF. Therefore, sf <= (uHz * 0xFFFF)/1000000
 * To calculate the multiplier,we convert the sf into char string  and
 * count the number of characters
 */
 sf = uHz * 0xFFFF;
 do_div(sf,  MICROHZ_PER_HZ);
 mult = scnprintf(buf, sizeof(buf), "%llu", sf) - 1;

 sec = int_pow(10, mult) * MICROHZ_PER_HZ;
 do_div(sec, uHz);
 if (sec == 0) {
  dev_err(&iio_dev->dev,
   "Trying to set invalid sensor update value for sensor %s",
   sensor->sensor_info->name);
  return -EINVAL;
 }

 sensor_config &= ~SCMI_SENS_CFG_UPDATE_SECS_MASK;
 sensor_config |= FIELD_PREP(SCMI_SENS_CFG_UPDATE_SECS_MASK, sec);
 sensor_config &= ~SCMI_SENS_CFG_UPDATE_EXP_MASK;
 sensor_config |= FIELD_PREP(SCMI_SENS_CFG_UPDATE_EXP_MASK, -mult);

 if (sensor->sensor_info->timestamped) {
  sensor_config &= ~SCMI_SENS_CFG_TSTAMP_ENABLED_MASK;
  sensor_config |= FIELD_PREP(SCMI_SENS_CFG_TSTAMP_ENABLED_MASK,
         SCMI_SENS_CFG_TSTAMP_ENABLE);
 }

 sensor_config &= ~SCMI_SENS_CFG_ROUND_MASK;
 sensor_config |=
  FIELD_PREP(SCMI_SENS_CFG_ROUND_MASK, SCMI_SENS_CFG_ROUND_AUTO);

 err = sensor->sensor_ops->config_set(sensor->ph,
          sensor->sensor_info->id,
          sensor_config);
 if (err)
  dev_err(&iio_dev->dev,
   "Error in setting sensor update interval for sensor %s value %u err %d",
   sensor->sensor_info->name, sensor_config, err);

 return err;
}

static int scmi_iio_write_raw(struct iio_dev *iio_dev,
         struct iio_chan_spec const *chan, int val,
         int val2, long mask)
{
 struct scmi_iio_priv *sensor = iio_priv(iio_dev);
 int err;

 switch (mask) {
 case IIO_CHAN_INFO_SAMP_FREQ:
  mutex_lock(&sensor->lock);
  err = scmi_iio_set_odr_val(iio_dev, val, val2);
  mutex_unlock(&sensor->lock);
  return err;
 default:
  return -EINVAL;
 }
}

static int scmi_iio_read_avail(struct iio_dev *iio_dev,
          struct iio_chan_spec const *chan,
          const int **vals, int *type, int *length,
          long mask)
{
 struct scmi_iio_priv *sensor = iio_priv(iio_dev);

 switch (mask) {
 case IIO_CHAN_INFO_SAMP_FREQ:
  *vals = sensor->freq_avail;
  *type = IIO_VAL_INT_PLUS_MICRO;
  *length = sensor->sensor_info->intervals.count * 2;
  if (sensor->sensor_info->intervals.segmented)
   return IIO_AVAIL_RANGE;
  else
   return IIO_AVAIL_LIST;
 default:
  return -EINVAL;
 }
}

static void convert_ns_to_freq(u64 interval_ns, u64 *hz, u64 *uhz)
{
 u64 rem, freq;

 freq = NSEC_PER_SEC;
 rem = do_div(freq, interval_ns);
 *hz = freq;
 *uhz = rem * 1000000UL;
 do_div(*uhz, interval_ns);
}

static int scmi_iio_get_odr_val(struct iio_dev *iio_dev, int *val, int *val2)
{
 u64 sensor_update_interval, sensor_interval_mult, hz, uhz;
 struct scmi_iio_priv *sensor = iio_priv(iio_dev);
 u32 sensor_config;
 int mult;

 int err = sensor->sensor_ops->config_get(sensor->ph,
       sensor->sensor_info->id,
       &sensor_config);
 if (err) {
  dev_err(&iio_dev->dev,
   "Error in getting sensor config for sensor %s err %d",
   sensor->sensor_info->name, err);
  return err;
 }

 sensor_update_interval =
  SCMI_SENS_CFG_GET_UPDATE_SECS(sensor_config) * NSEC_PER_SEC;

 mult = SCMI_SENS_CFG_GET_UPDATE_EXP(sensor_config);
 if (mult < 0) {
  sensor_interval_mult = int_pow(10, abs(mult));
  do_div(sensor_update_interval, sensor_interval_mult);
 } else {
  sensor_interval_mult = int_pow(10, mult);
  sensor_update_interval =
   sensor_update_interval * sensor_interval_mult;
 }

 convert_ns_to_freq(sensor_update_interval, &hz, &uhz);
 *val = hz;
 *val2 = uhz;
 return 0;
}

static int scmi_iio_read_channel_data(struct iio_dev *iio_dev,
        struct iio_chan_spec const *ch, int *val, int *val2)
{
 struct scmi_iio_priv *sensor = iio_priv(iio_dev);
 u32 sensor_config;
 struct scmi_sensor_reading readings[SCMI_IIO_NUM_OF_AXIS];
 int err;

 sensor_config = FIELD_PREP(SCMI_SENS_CFG_SENSOR_ENABLED_MASK,
     SCMI_SENS_CFG_SENSOR_ENABLE);
 err = sensor->sensor_ops->config_set(
  sensor->ph, sensor->sensor_info->id, sensor_config);
 if (err) {
  dev_err(&iio_dev->dev,
   "Error in enabling sensor %s err %d",
   sensor->sensor_info->name, err);
  return err;
 }

 err = sensor->sensor_ops->reading_get_timestamped(
  sensor->ph, sensor->sensor_info->id,
  sensor->sensor_info->num_axis, readings);
 if (err) {
  dev_err(&iio_dev->dev,
   "Error in reading raw attribute for sensor %s err %d",
   sensor->sensor_info->name, err);
  return err;
 }

 sensor_config = FIELD_PREP(SCMI_SENS_CFG_SENSOR_ENABLED_MASK,
     SCMI_SENS_CFG_SENSOR_DISABLE);
 err = sensor->sensor_ops->config_set(
  sensor->ph, sensor->sensor_info->id, sensor_config);
 if (err) {
  dev_err(&iio_dev->dev,
   "Error in disabling sensor %s err %d",
   sensor->sensor_info->name, err);
  return err;
 }

 *val = lower_32_bits(readings[ch->scan_index].value);
 *val2 = upper_32_bits(readings[ch->scan_index].value);

 return IIO_VAL_INT_64;
}

static int scmi_iio_read_raw(struct iio_dev *iio_dev,
        struct iio_chan_spec const *ch, int *val,
        int *val2, long mask)
{
 struct scmi_iio_priv *sensor = iio_priv(iio_dev);
 s8 scale;
 int ret;

 switch (mask) {
 case IIO_CHAN_INFO_SCALE:
  scale = sensor->sensor_info->axis[ch->scan_index].scale;
  if (scale < 0) {
   *val = 1;
   *val2 = int_pow(10, abs(scale));
   return IIO_VAL_FRACTIONAL;
  }
  *val = int_pow(10, scale);
  return IIO_VAL_INT;
 case IIO_CHAN_INFO_SAMP_FREQ:
  ret = scmi_iio_get_odr_val(iio_dev, val, val2);
  return ret ? ret : IIO_VAL_INT_PLUS_MICRO;
 case IIO_CHAN_INFO_RAW:
  if (!iio_device_claim_direct(iio_dev))
   return -EBUSY;

  ret = scmi_iio_read_channel_data(iio_dev, ch, val, val2);
  iio_device_release_direct(iio_dev);
  return ret;
 default:
  return -EINVAL;
 }
}

static const struct iio_info scmi_iio_info = {
 .read_raw = scmi_iio_read_raw,
 .read_avail = scmi_iio_read_avail,
 .write_raw = scmi_iio_write_raw,
};

static ssize_t scmi_iio_get_raw_available(struct iio_dev *iio_dev,
       uintptr_t private,
       const struct iio_chan_spec *chan,
       char *buf)
{
 struct scmi_iio_priv *sensor = iio_priv(iio_dev);
 u64 resolution, rem;
 s64 min_range, max_range;
 s8 exponent, scale;
 int len = 0;

 /*
 * All the axes are supposed to have the same value for range and resolution.
 * We are just using the values from the Axis 0 here.
 */
 if (sensor->sensor_info->axis[0].extended_attrs) {
  min_range = sensor->sensor_info->axis[0].attrs.min_range;
  max_range = sensor->sensor_info->axis[0].attrs.max_range;
  resolution = sensor->sensor_info->axis[0].resolution;
  exponent = sensor->sensor_info->axis[0].exponent;
  scale = sensor->sensor_info->axis[0].scale;

  /*
 * To provide the raw value for the resolution to the userspace,
 * need to divide the resolution exponent by the sensor scale
 */
  exponent = exponent - scale;
  if (exponent < 0) {
   rem = do_div(resolution,
         int_pow(10, abs(exponent))
         );
   len = sysfs_emit(buf,
     "[%lld %llu.%llu %lld]\n", min_range,
     resolution, rem, max_range);
  } else {
   resolution = resolution * int_pow(10, exponent);
   len = sysfs_emit(buf, "[%lld %llu %lld]\n",
     min_range, resolution, max_range);
  }
 }
 return len;
}

static const struct iio_chan_spec_ext_info scmi_iio_ext_info[] = {
 {
  .name = "raw_available",
  .read = scmi_iio_get_raw_available,
  .shared = IIO_SHARED_BY_TYPE,
 },
 { }
};

static void scmi_iio_set_timestamp_channel(struct iio_chan_spec *iio_chan,
        int scan_index)
{
 iio_chan->type = IIO_TIMESTAMP;
 iio_chan->channel = -1;
 iio_chan->scan_index = scan_index;
 iio_chan->scan_type.sign = 'u';
 iio_chan->scan_type.realbits = 64;
 iio_chan->scan_type.storagebits = 64;
}

static void scmi_iio_set_data_channel(struct iio_chan_spec *iio_chan,
          enum iio_chan_type type,
          enum iio_modifier mod, int scan_index)
{
 iio_chan->type = type;
 iio_chan->modified = 1;
 iio_chan->channel2 = mod;
 iio_chan->info_mask_separate =
  BIT(IIO_CHAN_INFO_SCALE) | BIT(IIO_CHAN_INFO_RAW);
 iio_chan->info_mask_shared_by_type = BIT(IIO_CHAN_INFO_SAMP_FREQ);
 iio_chan->info_mask_shared_by_type_available =
  BIT(IIO_CHAN_INFO_SAMP_FREQ);
 iio_chan->scan_index = scan_index;
 iio_chan->scan_type.sign = 's';
 iio_chan->scan_type.realbits = 64;
 iio_chan->scan_type.storagebits = 64;
 iio_chan->scan_type.endianness = IIO_LE;
 iio_chan->ext_info = scmi_iio_ext_info;
}

static int scmi_iio_get_chan_modifier(const char *name,
          enum iio_modifier *modifier)
{
 char *pch, mod;

 if (!name)
  return -EINVAL;

 pch = strrchr(name, '_');
 if (!pch)
  return -EINVAL;

 mod = *(pch + 1);
 switch (mod) {
 case 'X':
  *modifier = IIO_MOD_X;
  return 0;
 case 'Y':
  *modifier = IIO_MOD_Y;
  return 0;
 case 'Z':
  *modifier = IIO_MOD_Z;
  return 0;
 default:
  return -EINVAL;
 }
}

static int scmi_iio_get_chan_type(u8 scmi_type, enum iio_chan_type *iio_type)
{
 switch (scmi_type) {
 case METERS_SEC_SQUARED:
  *iio_type = IIO_ACCEL;
  return 0;
 case RADIANS_SEC:
  *iio_type = IIO_ANGL_VEL;
  return 0;
 default:
  return -EINVAL;
 }
}

static u64 scmi_iio_convert_interval_to_ns(u32 val)
{
 u64 sensor_update_interval =
  SCMI_SENS_INTVL_GET_SECS(val) * NSEC_PER_SEC;
 u64 sensor_interval_mult;
 int mult;

 mult = SCMI_SENS_INTVL_GET_EXP(val);
 if (mult < 0) {
  sensor_interval_mult = int_pow(10, abs(mult));
  do_div(sensor_update_interval, sensor_interval_mult);
 } else {
  sensor_interval_mult = int_pow(10, mult);
  sensor_update_interval =
   sensor_update_interval * sensor_interval_mult;
 }
 return sensor_update_interval;
}

static int scmi_iio_set_sampling_freq_avail(struct iio_dev *iio_dev)
{
 u64 cur_interval_ns, low_interval_ns, high_interval_ns, step_size_ns,
  hz, uhz;
 unsigned int cur_interval, low_interval, high_interval, step_size;
 struct scmi_iio_priv *sensor = iio_priv(iio_dev);
 int i;

 sensor->freq_avail =
  devm_kzalloc(&iio_dev->dev,
        sizeof(*sensor->freq_avail) *
         (sensor->sensor_info->intervals.count * 2),
        GFP_KERNEL);
 if (!sensor->freq_avail)
  return -ENOMEM;

 if (sensor->sensor_info->intervals.segmented) {
  low_interval = sensor->sensor_info->intervals
           .desc[SCMI_SENS_INTVL_SEGMENT_LOW];
  low_interval_ns = scmi_iio_convert_interval_to_ns(low_interval);
  convert_ns_to_freq(low_interval_ns, &hz, &uhz);
  sensor->freq_avail[0] = hz;
  sensor->freq_avail[1] = uhz;

  step_size = sensor->sensor_info->intervals
        .desc[SCMI_SENS_INTVL_SEGMENT_STEP];
  step_size_ns = scmi_iio_convert_interval_to_ns(step_size);
  convert_ns_to_freq(step_size_ns, &hz, &uhz);
  sensor->freq_avail[2] = hz;
  sensor->freq_avail[3] = uhz;

  high_interval = sensor->sensor_info->intervals
     .desc[SCMI_SENS_INTVL_SEGMENT_HIGH];
  high_interval_ns =
   scmi_iio_convert_interval_to_ns(high_interval);
  convert_ns_to_freq(high_interval_ns, &hz, &uhz);
  sensor->freq_avail[4] = hz;
  sensor->freq_avail[5] = uhz;
 } else {
  for (i = 0; i < sensor->sensor_info->intervals.count; i++) {
   cur_interval = sensor->sensor_info->intervals.desc[i];
   cur_interval_ns =
    scmi_iio_convert_interval_to_ns(cur_interval);
   convert_ns_to_freq(cur_interval_ns, &hz, &uhz);
   sensor->freq_avail[i * 2] = hz;
   sensor->freq_avail[i * 2 + 1] = uhz;
  }
 }
 return 0;
}

static struct iio_dev *
scmi_alloc_iiodev(struct scmi_device *sdev,
    const struct scmi_sensor_proto_ops *ops,
    struct scmi_protocol_handle *ph,
    const struct scmi_sensor_info *sensor_info)
{
 struct iio_chan_spec *iio_channels;
 struct scmi_iio_priv *sensor;
 enum iio_modifier modifier;
 enum iio_chan_type type;
 struct iio_dev *iiodev;
 struct device *dev = &sdev->dev;
 const struct scmi_handle *handle = sdev->handle;
 int i, ret;

 iiodev = devm_iio_device_alloc(dev, sizeof(*sensor));
 if (!iiodev)
  return ERR_PTR(-ENOMEM);

 iiodev->modes = INDIO_DIRECT_MODE;
 sensor = iio_priv(iiodev);
 sensor->sensor_ops = ops;
 sensor->ph = ph;
 sensor->sensor_info = sensor_info;
 sensor->sensor_update_nb.notifier_call = scmi_iio_sensor_update_cb;
 sensor->indio_dev = iiodev;
 mutex_init(&sensor->lock);

 /* adding one additional channel for timestamp */
 iiodev->num_channels = sensor_info->num_axis + 1;
 iiodev->name = sensor_info->name;
 iiodev->info = &scmi_iio_info;

 iio_channels =
  devm_kzalloc(dev,
        sizeof(*iio_channels) * (iiodev->num_channels),
        GFP_KERNEL);
 if (!iio_channels)
  return ERR_PTR(-ENOMEM);

 ret = scmi_iio_set_sampling_freq_avail(iiodev);
 if (ret < 0)
  return ERR_PTR(ret);

 for (i = 0; i < sensor_info->num_axis; i++) {
  ret = scmi_iio_get_chan_type(sensor_info->axis[i].type, &type);
  if (ret < 0)
   return ERR_PTR(ret);

  ret = scmi_iio_get_chan_modifier(sensor_info->axis[i].name,
       &modifier);
  if (ret < 0)
   return ERR_PTR(ret);

  scmi_iio_set_data_channel(&iio_channels[i], type, modifier,
       sensor_info->axis[i].id);
 }

 ret = handle->notify_ops->devm_event_notifier_register(sdev,
    SCMI_PROTOCOL_SENSOR, SCMI_EVENT_SENSOR_UPDATE,
    &sensor->sensor_info->id,
    &sensor->sensor_update_nb);
 if (ret)
  return dev_err_ptr_probe(&iiodev->dev, ret,
      "Error in registering sensor update notifier for sensor %s\n",
      sensor->sensor_info->name);

 scmi_iio_set_timestamp_channel(&iio_channels[i], i);
 iiodev->channels = iio_channels;
 return iiodev;
}

static int scmi_iio_dev_probe(struct scmi_device *sdev)
{
 const struct scmi_sensor_info *sensor_info;
 struct scmi_handle *handle = sdev->handle;
 const struct scmi_sensor_proto_ops *sensor_ops;
 struct scmi_protocol_handle *ph;
 struct device *dev = &sdev->dev;
 struct iio_dev *scmi_iio_dev;
 u16 nr_sensors;
 int err = -ENODEV, i;

 if (!handle)
  return -ENODEV;

 sensor_ops = handle->devm_protocol_get(sdev, SCMI_PROTOCOL_SENSOR, &ph);
 if (IS_ERR(sensor_ops))
  return dev_err_probe(dev, PTR_ERR(sensor_ops),
         "SCMI device has no sensor interface\n");

 nr_sensors = sensor_ops->count_get(ph);
 if (!nr_sensors) {
  dev_dbg(dev, "0 sensors found via SCMI bus\n");
  return -ENODEV;
 }

 for (i = 0; i < nr_sensors; i++) {
  sensor_info = sensor_ops->info_get(ph, i);
  if (!sensor_info) {
   return dev_err_probe(dev, -EINVAL,
          "SCMI sensor %d has missing info\n", i);
  }

  /* This driver only supports 3-axis accel and gyro, skipping other sensors */
  if (sensor_info->num_axis != SCMI_IIO_NUM_OF_AXIS)
   continue;

  /* This driver only supports 3-axis accel and gyro, skipping other sensors */
  if (sensor_info->axis[0].type != METERS_SEC_SQUARED &&
      sensor_info->axis[0].type != RADIANS_SEC)
   continue;

  scmi_iio_dev = scmi_alloc_iiodev(sdev, sensor_ops, ph,
       sensor_info);
  if (IS_ERR(scmi_iio_dev)) {
   return dev_err_probe(dev, PTR_ERR(scmi_iio_dev),
          "failed to allocate IIO device for sensor %s\n",
          sensor_info->name);
  }

  err = devm_iio_kfifo_buffer_setup(&scmi_iio_dev->dev,
        scmi_iio_dev,
        &scmi_iio_buffer_ops);
  if (err < 0) {
   return dev_err_probe(dev, err,
          "IIO buffer setup error at sensor %s\n",
          sensor_info->name);
  }

  err = devm_iio_device_register(dev, scmi_iio_dev);
  if (err)
   return dev_err_probe(dev, err,
          "IIO device registration failed at sensor %s\n",
          sensor_info->name);
 }
 return err;
}

static const struct scmi_device_id scmi_id_table[] = {
 { SCMI_PROTOCOL_SENSOR, "iiodev" },
 { }
};

MODULE_DEVICE_TABLE(scmi, scmi_id_table);

static struct scmi_driver scmi_iiodev_driver = {
 .name = "scmi-sensor-iiodev",
 .probe = scmi_iio_dev_probe,
 .id_table = scmi_id_table,
};

module_scmi_driver(scmi_iiodev_driver);

MODULE_AUTHOR("Jyoti Bhayana ");
MODULE_DESCRIPTION("SCMI IIO Driver");
MODULE_LICENSE("GPL v2");