Quelle  ad5755.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
/*
 * AD5755, AD5755-1, AD5757, AD5735, AD5737 Digital to analog converters driver
 *
 * Copyright 2012 Analog Devices Inc.
 */

#include <linux/device.h>
#include <linux/err.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/spi/spi.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/sysfs.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/property.h>

#include <linux/iio/iio.h>
#include <linux/iio/sysfs.h>

#define AD5755_NUM_CHANNELS 4

#define AD5755_ADDR(x)   ((x) << 16)

#define AD5755_WRITE_REG_DATA(chan) (chan)
#define AD5755_WRITE_REG_GAIN(chan) (0x08 | (chan))
#define AD5755_WRITE_REG_OFFSET(chan) (0x10 | (chan))
#define AD5755_WRITE_REG_CTRL(chan) (0x1c | (chan))

#define AD5755_READ_REG_DATA(chan) (chan)
#define AD5755_READ_REG_CTRL(chan) (0x4 | (chan))
#define AD5755_READ_REG_GAIN(chan) (0x8 | (chan))
#define AD5755_READ_REG_OFFSET(chan) (0xc | (chan))
#define AD5755_READ_REG_CLEAR(chan) (0x10 | (chan))
#define AD5755_READ_REG_SLEW(chan) (0x14 | (chan))
#define AD5755_READ_REG_STATUS  0x18
#define AD5755_READ_REG_MAIN  0x19
#define AD5755_READ_REG_DC_DC  0x1a

#define AD5755_CTRL_REG_SLEW 0x0
#define AD5755_CTRL_REG_MAIN 0x1
#define AD5755_CTRL_REG_DAC 0x2
#define AD5755_CTRL_REG_DC_DC 0x3
#define AD5755_CTRL_REG_SW 0x4

#define AD5755_READ_FLAG 0x800000

#define AD5755_NOOP 0x1CE000

#define AD5755_DAC_INT_EN   BIT(8)
#define AD5755_DAC_CLR_EN   BIT(7)
#define AD5755_DAC_OUT_EN   BIT(6)
#define AD5755_DAC_INT_CURRENT_SENSE_RESISTOR BIT(5)
#define AD5755_DAC_DC_DC_EN   BIT(4)
#define AD5755_DAC_VOLTAGE_OVERRANGE_EN  BIT(3)

#define AD5755_DC_DC_MAXV   0
#define AD5755_DC_DC_FREQ_SHIFT   2
#define AD5755_DC_DC_PHASE_SHIFT  4
#define AD5755_EXT_DC_DC_COMP_RES  BIT(6)

#define AD5755_SLEW_STEP_SIZE_SHIFT  0
#define AD5755_SLEW_RATE_SHIFT   3
#define AD5755_SLEW_ENABLE   BIT(12)

enum ad5755_mode {
 AD5755_MODE_VOLTAGE_0V_5V  = 0,
 AD5755_MODE_VOLTAGE_0V_10V  = 1,
 AD5755_MODE_VOLTAGE_PLUSMINUS_5V = 2,
 AD5755_MODE_VOLTAGE_PLUSMINUS_10V = 3,
 AD5755_MODE_CURRENT_4mA_20mA  = 4,
 AD5755_MODE_CURRENT_0mA_20mA  = 5,
 AD5755_MODE_CURRENT_0mA_24mA  = 6,
};

enum ad5755_dc_dc_phase {
 AD5755_DC_DC_PHASE_ALL_SAME_EDGE  = 0,
 AD5755_DC_DC_PHASE_A_B_SAME_EDGE_C_D_OPP_EDGE = 1,
 AD5755_DC_DC_PHASE_A_C_SAME_EDGE_B_D_OPP_EDGE = 2,
 AD5755_DC_DC_PHASE_90_DEGREE   = 3,
};

enum ad5755_dc_dc_freq {
 AD5755_DC_DC_FREQ_250kHZ = 0,
 AD5755_DC_DC_FREQ_410kHZ = 1,
 AD5755_DC_DC_FREQ_650kHZ = 2,
};

enum ad5755_dc_dc_maxv {
 AD5755_DC_DC_MAXV_23V = 0,
 AD5755_DC_DC_MAXV_24V5 = 1,
 AD5755_DC_DC_MAXV_27V = 2,
 AD5755_DC_DC_MAXV_29V5 = 3,
};

enum ad5755_slew_rate {
 AD5755_SLEW_RATE_64k = 0,
 AD5755_SLEW_RATE_32k = 1,
 AD5755_SLEW_RATE_16k = 2,
 AD5755_SLEW_RATE_8k = 3,
 AD5755_SLEW_RATE_4k = 4,
 AD5755_SLEW_RATE_2k = 5,
 AD5755_SLEW_RATE_1k = 6,
 AD5755_SLEW_RATE_500 = 7,
 AD5755_SLEW_RATE_250 = 8,
 AD5755_SLEW_RATE_125 = 9,
 AD5755_SLEW_RATE_64 = 10,
 AD5755_SLEW_RATE_32 = 11,
 AD5755_SLEW_RATE_16 = 12,
 AD5755_SLEW_RATE_8 = 13,
 AD5755_SLEW_RATE_4 = 14,
 AD5755_SLEW_RATE_0_5 = 15,
};

enum ad5755_slew_step_size {
 AD5755_SLEW_STEP_SIZE_1 = 0,
 AD5755_SLEW_STEP_SIZE_2 = 1,
 AD5755_SLEW_STEP_SIZE_4 = 2,
 AD5755_SLEW_STEP_SIZE_8 = 3,
 AD5755_SLEW_STEP_SIZE_16 = 4,
 AD5755_SLEW_STEP_SIZE_32 = 5,
 AD5755_SLEW_STEP_SIZE_64 = 6,
 AD5755_SLEW_STEP_SIZE_128 = 7,
 AD5755_SLEW_STEP_SIZE_256 = 8,
};

/**
 * struct ad5755_platform_data - AD5755 DAC driver platform data
 * @ext_dc_dc_compenstation_resistor: Whether an external DC-DC converter
 * compensation register is used.
 * @dc_dc_phase: DC-DC converter phase.
 * @dc_dc_freq: DC-DC converter frequency.
 * @dc_dc_maxv: DC-DC maximum allowed boost voltage.
 * @dac: Per DAC instance parameters.
 * @dac.mode: The mode to be used for the DAC output.
 * @dac.ext_current_sense_resistor: Whether an external current sense resistor
 * is used.
 * @dac.enable_voltage_overrange: Whether to enable 20% voltage output overrange.
 * @dac.slew.enable: Whether to enable digital slew.
 * @dac.slew.rate: Slew rate of the digital slew.
 * @dac.slew.step_size: Slew step size of the digital slew.
 **/
struct ad5755_platform_data {
 bool ext_dc_dc_compenstation_resistor;
 enum ad5755_dc_dc_phase dc_dc_phase;
 enum ad5755_dc_dc_freq dc_dc_freq;
 enum ad5755_dc_dc_maxv dc_dc_maxv;

 struct {
  enum ad5755_mode mode;
  bool ext_current_sense_resistor;
  bool enable_voltage_overrange;
  struct {
   bool enable;
   enum ad5755_slew_rate rate;
   enum ad5755_slew_step_size step_size;
  } slew;
 } dac[4];
};

/**
 * struct ad5755_chip_info - chip specific information
 * @channel_template: channel specification
 * @calib_shift: shift for the calibration data registers
 * @has_voltage_out: whether the chip has voltage outputs
 */
struct ad5755_chip_info {
 const struct iio_chan_spec channel_template;
 unsigned int calib_shift;
 bool has_voltage_out;
};

/**
 * struct ad5755_state - driver instance specific data
 * @spi: spi device the driver is attached to
 * @chip_info: chip model specific constants, available modes etc
 * @pwr_down: bitmask which contains  hether a channel is powered down or not
 * @ctrl: software shadow of the channel ctrl registers
 * @channels: iio channel spec for the device
 * @lock: lock to protect the data buffer during SPI ops
 * @data: spi transfer buffers
 */
struct ad5755_state {
 struct spi_device  *spi;
 const struct ad5755_chip_info *chip_info;
 unsigned int   pwr_down;
 unsigned int   ctrl[AD5755_NUM_CHANNELS];
 struct iio_chan_spec  channels[AD5755_NUM_CHANNELS];
 struct mutex   lock;

 /*
 * DMA (thus cache coherency maintenance) may require the
 * transfer buffers to live in their own cache lines.
 */

 union {
  __be32 d32;
  u8 d8[4];
 } data[2] __aligned(IIO_DMA_MINALIGN);
};

enum ad5755_type {
 ID_AD5755,
 ID_AD5757,
 ID_AD5735,
 ID_AD5737,
};

static const int ad5755_dcdc_freq_table[][2] = {
 { 250000, AD5755_DC_DC_FREQ_250kHZ },
 { 410000, AD5755_DC_DC_FREQ_410kHZ },
 { 650000, AD5755_DC_DC_FREQ_650kHZ }
};

static const int ad5755_dcdc_maxv_table[][2] = {
 { 23000000, AD5755_DC_DC_MAXV_23V },
 { 24500000, AD5755_DC_DC_MAXV_24V5 },
 { 27000000, AD5755_DC_DC_MAXV_27V },
 { 29500000, AD5755_DC_DC_MAXV_29V5 },
};

static const int ad5755_slew_rate_table[][2] = {
 { 64000, AD5755_SLEW_RATE_64k },
 { 32000, AD5755_SLEW_RATE_32k },
 { 16000, AD5755_SLEW_RATE_16k },
 { 8000, AD5755_SLEW_RATE_8k },
 { 4000, AD5755_SLEW_RATE_4k },
 { 2000, AD5755_SLEW_RATE_2k },
 { 1000, AD5755_SLEW_RATE_1k },
 { 500, AD5755_SLEW_RATE_500 },
 { 250, AD5755_SLEW_RATE_250 },
 { 125, AD5755_SLEW_RATE_125 },
 { 64, AD5755_SLEW_RATE_64 },
 { 32, AD5755_SLEW_RATE_32 },
 { 16, AD5755_SLEW_RATE_16 },
 { 8, AD5755_SLEW_RATE_8 },
 { 4, AD5755_SLEW_RATE_4 },
 { 0, AD5755_SLEW_RATE_0_5 },
};

static const int ad5755_slew_step_table[][2] = {
 { 256, AD5755_SLEW_STEP_SIZE_256 },
 { 128, AD5755_SLEW_STEP_SIZE_128 },
 { 64, AD5755_SLEW_STEP_SIZE_64 },
 { 32, AD5755_SLEW_STEP_SIZE_32 },
 { 16, AD5755_SLEW_STEP_SIZE_16 },
 { 4, AD5755_SLEW_STEP_SIZE_4 },
 { 2, AD5755_SLEW_STEP_SIZE_2 },
 { 1, AD5755_SLEW_STEP_SIZE_1 },
};

static int ad5755_write_unlocked(struct iio_dev *indio_dev,
 unsigned int reg, unsigned int val)
{
 struct ad5755_state *st = iio_priv(indio_dev);

 st->data[0].d32 = cpu_to_be32((reg << 16) | val);

 return spi_write(st->spi, &st->data[0].d8[1], 3);
}

static int ad5755_write_ctrl_unlocked(struct iio_dev *indio_dev,
 unsigned int channel, unsigned int reg, unsigned int val)
{
 return ad5755_write_unlocked(indio_dev,
  AD5755_WRITE_REG_CTRL(channel), (reg << 13) | val);
}

static int ad5755_write(struct iio_dev *indio_dev, unsigned int reg,
 unsigned int val)
{
 struct ad5755_state *st = iio_priv(indio_dev);
 int ret;

 mutex_lock(&st->lock);
 ret = ad5755_write_unlocked(indio_dev, reg, val);
 mutex_unlock(&st->lock);

 return ret;
}

static int ad5755_write_ctrl(struct iio_dev *indio_dev, unsigned int channel,
 unsigned int reg, unsigned int val)
{
 struct ad5755_state *st = iio_priv(indio_dev);
 int ret;

 mutex_lock(&st->lock);
 ret = ad5755_write_ctrl_unlocked(indio_dev, channel, reg, val);
 mutex_unlock(&st->lock);

 return ret;
}

static int ad5755_read(struct iio_dev *indio_dev, unsigned int addr)
{
 struct ad5755_state *st = iio_priv(indio_dev);
 int ret;
 struct spi_transfer t[] = {
  {
   .tx_buf = &st->data[0].d8[1],
   .len = 3,
   .cs_change = 1,
  }, {
   .tx_buf = &st->data[1].d8[1],
   .rx_buf = &st->data[1].d8[1],
   .len = 3,
  },
 };

 mutex_lock(&st->lock);

 st->data[0].d32 = cpu_to_be32(AD5755_READ_FLAG | (addr << 16));
 st->data[1].d32 = cpu_to_be32(AD5755_NOOP);

 ret = spi_sync_transfer(st->spi, t, ARRAY_SIZE(t));
 if (ret >= 0)
  ret = be32_to_cpu(st->data[1].d32) & 0xffff;

 mutex_unlock(&st->lock);

 return ret;
}

static int ad5755_update_dac_ctrl(struct iio_dev *indio_dev,
 unsigned int channel, unsigned int set, unsigned int clr)
{
 struct ad5755_state *st = iio_priv(indio_dev);
 int ret;

 st->ctrl[channel] |= set;
 st->ctrl[channel] &= ~clr;

 ret = ad5755_write_ctrl_unlocked(indio_dev, channel,
  AD5755_CTRL_REG_DAC, st->ctrl[channel]);

 return ret;
}

static int ad5755_set_channel_pwr_down(struct iio_dev *indio_dev,
 unsigned int channel, bool pwr_down)
{
 struct ad5755_state *st = iio_priv(indio_dev);
 unsigned int mask = BIT(channel);

 mutex_lock(&st->lock);

 if ((bool)(st->pwr_down & mask) == pwr_down)
  goto out_unlock;

 if (!pwr_down) {
  st->pwr_down &= ~mask;
  ad5755_update_dac_ctrl(indio_dev, channel,
   AD5755_DAC_INT_EN | AD5755_DAC_DC_DC_EN, 0);
  udelay(200);
  ad5755_update_dac_ctrl(indio_dev, channel,
   AD5755_DAC_OUT_EN, 0);
 } else {
  st->pwr_down |= mask;
  ad5755_update_dac_ctrl(indio_dev, channel,
   0, AD5755_DAC_INT_EN | AD5755_DAC_OUT_EN |
    AD5755_DAC_DC_DC_EN);
 }

out_unlock:
 mutex_unlock(&st->lock);

 return 0;
}

static const int ad5755_min_max_table[][2] = {
 [AD5755_MODE_VOLTAGE_0V_5V] = { 0, 5000 },
 [AD5755_MODE_VOLTAGE_0V_10V] = { 0, 10000 },
 [AD5755_MODE_VOLTAGE_PLUSMINUS_5V] = { -5000, 5000 },
 [AD5755_MODE_VOLTAGE_PLUSMINUS_10V] = { -10000, 10000 },
 [AD5755_MODE_CURRENT_4mA_20mA] = { 4, 20 },
 [AD5755_MODE_CURRENT_0mA_20mA] = { 0, 20 },
 [AD5755_MODE_CURRENT_0mA_24mA] = { 0, 24 },
};

static void ad5755_get_min_max(struct ad5755_state *st,
 struct iio_chan_spec const *chan, int *min, int *max)
{
 enum ad5755_mode mode = st->ctrl[chan->channel] & 7;
 *min = ad5755_min_max_table[mode][0];
 *max = ad5755_min_max_table[mode][1];
}

static inline int ad5755_get_offset(struct ad5755_state *st,
 struct iio_chan_spec const *chan)
{
 int min, max;

 ad5755_get_min_max(st, chan, &min, &max);
 return (min * (1 << chan->scan_type.realbits)) / (max - min);
}

static int ad5755_chan_reg_info(struct ad5755_state *st,
 struct iio_chan_spec const *chan, long info, bool write,
 unsigned int *reg, unsigned int *shift, unsigned int *offset)
{
 switch (info) {
 case IIO_CHAN_INFO_RAW:
  if (write)
   *reg = AD5755_WRITE_REG_DATA(chan->address);
  else
   *reg = AD5755_READ_REG_DATA(chan->address);
  *shift = chan->scan_type.shift;
  *offset = 0;
  break;
 case IIO_CHAN_INFO_CALIBBIAS:
  if (write)
   *reg = AD5755_WRITE_REG_OFFSET(chan->address);
  else
   *reg = AD5755_READ_REG_OFFSET(chan->address);
  *shift = st->chip_info->calib_shift;
  *offset = 32768;
  break;
 case IIO_CHAN_INFO_CALIBSCALE:
  if (write)
   *reg =  AD5755_WRITE_REG_GAIN(chan->address);
  else
   *reg =  AD5755_READ_REG_GAIN(chan->address);
  *shift = st->chip_info->calib_shift;
  *offset = 0;
  break;
 default:
  return -EINVAL;
 }

 return 0;
}

static int ad5755_read_raw(struct iio_dev *indio_dev,
 const struct iio_chan_spec *chan, int *val, int *val2, long info)
{
 struct ad5755_state *st = iio_priv(indio_dev);
 unsigned int reg, shift, offset;
 int min, max;
 int ret;

 switch (info) {
 case IIO_CHAN_INFO_SCALE:
  ad5755_get_min_max(st, chan, &min, &max);
  *val = max - min;
  *val2 = chan->scan_type.realbits;
  return IIO_VAL_FRACTIONAL_LOG2;
 case IIO_CHAN_INFO_OFFSET:
  *val = ad5755_get_offset(st, chan);
  return IIO_VAL_INT;
 default:
  ret = ad5755_chan_reg_info(st, chan, info, false,
      ®, &shift, &offset);
  if (ret)
   return ret;

  ret = ad5755_read(indio_dev, reg);
  if (ret < 0)
   return ret;

  *val = (ret - offset) >> shift;

  return IIO_VAL_INT;
 }

 return -EINVAL;
}

static int ad5755_write_raw(struct iio_dev *indio_dev,
 const struct iio_chan_spec *chan, int val, int val2, long info)
{
 struct ad5755_state *st = iio_priv(indio_dev);
 unsigned int shift, reg, offset;
 int ret;

 ret = ad5755_chan_reg_info(st, chan, info, true,
     ®, &shift, &offset);
 if (ret)
  return ret;

 val <<= shift;
 val += offset;

 if (val < 0 || val > 0xffff)
  return -EINVAL;

 return ad5755_write(indio_dev, reg, val);
}

static ssize_t ad5755_read_powerdown(struct iio_dev *indio_dev, uintptr_t priv,
 const struct iio_chan_spec *chan, char *buf)
{
 struct ad5755_state *st = iio_priv(indio_dev);

 return sysfs_emit(buf, "%d\n",
     (bool)(st->pwr_down & (1 << chan->channel)));
}

static ssize_t ad5755_write_powerdown(struct iio_dev *indio_dev, uintptr_t priv,
 struct iio_chan_spec const *chan, const char *buf, size_t len)
{
 bool pwr_down;
 int ret;

 ret = kstrtobool(buf, &pwr_down);
 if (ret)
  return ret;

 ret = ad5755_set_channel_pwr_down(indio_dev, chan->channel, pwr_down);
 return ret ? ret : len;
}

static const struct iio_info ad5755_info = {
 .read_raw = ad5755_read_raw,
 .write_raw = ad5755_write_raw,
};

static const struct iio_chan_spec_ext_info ad5755_ext_info[] = {
 {
  .name = "powerdown",
  .read = ad5755_read_powerdown,
  .write = ad5755_write_powerdown,
  .shared = IIO_SEPARATE,
 },
 { }
};

#define AD5755_CHANNEL(_bits) {     \
 .indexed = 1,      \
 .output = 1,      \
 .info_mask_separate = BIT(IIO_CHAN_INFO_RAW) |  \
  BIT(IIO_CHAN_INFO_SCALE) |   \
  BIT(IIO_CHAN_INFO_OFFSET) |   \
  BIT(IIO_CHAN_INFO_CALIBSCALE) |   \
  BIT(IIO_CHAN_INFO_CALIBBIAS),   \
 .scan_type = {      \
  .sign = 'u',     \
  .realbits = (_bits),    \
  .storagebits = 16,    \
  .shift = 16 - (_bits),    \
 },       \
 .ext_info = ad5755_ext_info,    \
}

static const struct ad5755_chip_info ad5755_chip_info_tbl[] = {
 [ID_AD5735] = {
  .channel_template = AD5755_CHANNEL(14),
  .has_voltage_out = true,
  .calib_shift = 4,
 },
 [ID_AD5737] = {
  .channel_template = AD5755_CHANNEL(14),
  .has_voltage_out = false,
  .calib_shift = 4,
 },
 [ID_AD5755] = {
  .channel_template = AD5755_CHANNEL(16),
  .has_voltage_out = true,
  .calib_shift = 0,
 },
 [ID_AD5757] = {
  .channel_template = AD5755_CHANNEL(16),
  .has_voltage_out = false,
  .calib_shift = 0,
 },
};

static bool ad5755_is_valid_mode(struct ad5755_state *st, enum ad5755_mode mode)
{
 switch (mode) {
 case AD5755_MODE_VOLTAGE_0V_5V:
 case AD5755_MODE_VOLTAGE_0V_10V:
 case AD5755_MODE_VOLTAGE_PLUSMINUS_5V:
 case AD5755_MODE_VOLTAGE_PLUSMINUS_10V:
  return st->chip_info->has_voltage_out;
 case AD5755_MODE_CURRENT_4mA_20mA:
 case AD5755_MODE_CURRENT_0mA_20mA:
 case AD5755_MODE_CURRENT_0mA_24mA:
  return true;
 default:
  return false;
 }
}

static int ad5755_setup_pdata(struct iio_dev *indio_dev,
         const struct ad5755_platform_data *pdata)
{
 struct ad5755_state *st = iio_priv(indio_dev);
 unsigned int val;
 unsigned int i;
 int ret;

 if (pdata->dc_dc_phase > AD5755_DC_DC_PHASE_90_DEGREE ||
  pdata->dc_dc_freq > AD5755_DC_DC_FREQ_650kHZ ||
  pdata->dc_dc_maxv > AD5755_DC_DC_MAXV_29V5)
  return -EINVAL;

 val = pdata->dc_dc_maxv << AD5755_DC_DC_MAXV;
 val |= pdata->dc_dc_freq << AD5755_DC_DC_FREQ_SHIFT;
 val |= pdata->dc_dc_phase << AD5755_DC_DC_PHASE_SHIFT;
 if (pdata->ext_dc_dc_compenstation_resistor)
  val |= AD5755_EXT_DC_DC_COMP_RES;

 ret = ad5755_write_ctrl(indio_dev, 0, AD5755_CTRL_REG_DC_DC, val);
 if (ret < 0)
  return ret;

 for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(pdata->dac); ++i) {
  val = pdata->dac[i].slew.step_size <<
   AD5755_SLEW_STEP_SIZE_SHIFT;
  val |= pdata->dac[i].slew.rate <<
   AD5755_SLEW_RATE_SHIFT;
  if (pdata->dac[i].slew.enable)
   val |= AD5755_SLEW_ENABLE;

  ret = ad5755_write_ctrl(indio_dev, i,
     AD5755_CTRL_REG_SLEW, val);
  if (ret < 0)
   return ret;
 }

 for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(pdata->dac); ++i) {
  if (!ad5755_is_valid_mode(st, pdata->dac[i].mode))
   return -EINVAL;

  val = 0;
  if (!pdata->dac[i].ext_current_sense_resistor)
   val |= AD5755_DAC_INT_CURRENT_SENSE_RESISTOR;
  if (pdata->dac[i].enable_voltage_overrange)
   val |= AD5755_DAC_VOLTAGE_OVERRANGE_EN;
  val |= pdata->dac[i].mode;

  ret = ad5755_update_dac_ctrl(indio_dev, i, val, 0);
  if (ret < 0)
   return ret;
 }

 return 0;
}

static bool ad5755_is_voltage_mode(enum ad5755_mode mode)
{
 switch (mode) {
 case AD5755_MODE_VOLTAGE_0V_5V:
 case AD5755_MODE_VOLTAGE_0V_10V:
 case AD5755_MODE_VOLTAGE_PLUSMINUS_5V:
 case AD5755_MODE_VOLTAGE_PLUSMINUS_10V:
  return true;
 default:
  return false;
 }
}

static int ad5755_init_channels(struct iio_dev *indio_dev,
    const struct ad5755_platform_data *pdata)
{
 struct ad5755_state *st = iio_priv(indio_dev);
 struct iio_chan_spec *channels = st->channels;
 unsigned int i;

 for (i = 0; i < AD5755_NUM_CHANNELS; ++i) {
  channels[i] = st->chip_info->channel_template;
  channels[i].channel = i;
  channels[i].address = i;
  if (pdata && ad5755_is_voltage_mode(pdata->dac[i].mode))
   channels[i].type = IIO_VOLTAGE;
  else
   channels[i].type = IIO_CURRENT;
 }

 indio_dev->channels = channels;

 return 0;
}

#define AD5755_DEFAULT_DAC_PDATA { \
  .mode = AD5755_MODE_CURRENT_4mA_20mA, \
  .ext_current_sense_resistor = true, \
  .enable_voltage_overrange = false, \
  .slew = { \
   .enable = false, \
   .rate = AD5755_SLEW_RATE_64k, \
   .step_size = AD5755_SLEW_STEP_SIZE_1, \
  }, \
 }

static const struct ad5755_platform_data ad5755_default_pdata = {
 .ext_dc_dc_compenstation_resistor = false,
 .dc_dc_phase = AD5755_DC_DC_PHASE_ALL_SAME_EDGE,
 .dc_dc_freq = AD5755_DC_DC_FREQ_410kHZ,
 .dc_dc_maxv = AD5755_DC_DC_MAXV_23V,
 .dac = {
  [0] = AD5755_DEFAULT_DAC_PDATA,
  [1] = AD5755_DEFAULT_DAC_PDATA,
  [2] = AD5755_DEFAULT_DAC_PDATA,
  [3] = AD5755_DEFAULT_DAC_PDATA,
 },
};

static struct ad5755_platform_data *ad5755_parse_fw(struct device *dev)
{
 struct ad5755_platform_data *pdata;
 unsigned int tmp;
 unsigned int tmparray[3];
 int devnr, i;

 if (!dev_fwnode(dev))
  return NULL;

 pdata = devm_kzalloc(dev, sizeof(*pdata), GFP_KERNEL);
 if (!pdata)
  return NULL;

 pdata->ext_dc_dc_compenstation_resistor =
     device_property_read_bool(dev, "adi,ext-dc-dc-compenstation-resistor");

 pdata->dc_dc_phase = AD5755_DC_DC_PHASE_ALL_SAME_EDGE;
 device_property_read_u32(dev, "adi,dc-dc-phase", &pdata->dc_dc_phase);

 pdata->dc_dc_freq = AD5755_DC_DC_FREQ_410kHZ;
 if (!device_property_read_u32(dev, "adi,dc-dc-freq-hz", &tmp)) {
  for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(ad5755_dcdc_freq_table); i++) {
   if (tmp == ad5755_dcdc_freq_table[i][0]) {
    pdata->dc_dc_freq = ad5755_dcdc_freq_table[i][1];
    break;
   }
  }

  if (i == ARRAY_SIZE(ad5755_dcdc_freq_table))
   dev_err(dev,
    "adi,dc-dc-freq out of range selecting 410kHz\n");
 }

 pdata->dc_dc_maxv = AD5755_DC_DC_MAXV_23V;
 if (!device_property_read_u32(dev, "adi,dc-dc-max-microvolt", &tmp)) {
  for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(ad5755_dcdc_maxv_table); i++) {
   if (tmp == ad5755_dcdc_maxv_table[i][0]) {
    pdata->dc_dc_maxv = ad5755_dcdc_maxv_table[i][1];
    break;
   }
  }
  if (i == ARRAY_SIZE(ad5755_dcdc_maxv_table))
    dev_err(dev,
     "adi,dc-dc-maxv out of range selecting 23V\n");
 }

 devnr = 0;
 device_for_each_child_node_scoped(dev, pp) {
  if (devnr >= AD5755_NUM_CHANNELS) {
   dev_err(dev,
    "There are too many channels defined in DT\n");
   devm_kfree(dev, pdata);
   return NULL;
  }

  pdata->dac[devnr].mode = AD5755_MODE_CURRENT_4mA_20mA;
  fwnode_property_read_u32(pp, "adi,mode", &pdata->dac[devnr].mode);

  pdata->dac[devnr].ext_current_sense_resistor =
      fwnode_property_read_bool(pp, "adi,ext-current-sense-resistor");

  pdata->dac[devnr].enable_voltage_overrange =
      fwnode_property_read_bool(pp, "adi,enable-voltage-overrange");

  if (!fwnode_property_read_u32_array(pp, "adi,slew", tmparray, 3)) {
   pdata->dac[devnr].slew.enable = tmparray[0];

   pdata->dac[devnr].slew.rate = AD5755_SLEW_RATE_64k;
   for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(ad5755_slew_rate_table); i++) {
    if (tmparray[1] == ad5755_slew_rate_table[i][0]) {
     pdata->dac[devnr].slew.rate =
      ad5755_slew_rate_table[i][1];
     break;
    }
   }
   if (i == ARRAY_SIZE(ad5755_slew_rate_table))
    dev_err(dev,
     "channel %d slew rate out of range selecting 64kHz\n",
     devnr);

   pdata->dac[devnr].slew.step_size = AD5755_SLEW_STEP_SIZE_1;
   for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(ad5755_slew_step_table); i++) {
    if (tmparray[2] == ad5755_slew_step_table[i][0]) {
     pdata->dac[devnr].slew.step_size =
      ad5755_slew_step_table[i][1];
     break;
    }
   }
   if (i == ARRAY_SIZE(ad5755_slew_step_table))
    dev_err(dev,
     "channel %d slew step size out of range selecting 1 LSB\n",
     devnr);
  } else {
   pdata->dac[devnr].slew.enable = false;
   pdata->dac[devnr].slew.rate = AD5755_SLEW_RATE_64k;
   pdata->dac[devnr].slew.step_size =
       AD5755_SLEW_STEP_SIZE_1;
  }
  devnr++;
 }

 return pdata;
}

static int ad5755_probe(struct spi_device *spi)
{
 const struct ad5755_platform_data *pdata;
 struct iio_dev *indio_dev;
 struct ad5755_state *st;
 int ret;

 indio_dev = devm_iio_device_alloc(&spi->dev, sizeof(*st));
 if (indio_dev == NULL) {
  dev_err(&spi->dev, "Failed to allocate iio device\n");
  return  -ENOMEM;
 }

 st = iio_priv(indio_dev);
 spi_set_drvdata(spi, indio_dev);

 st->chip_info = spi_get_device_match_data(spi);
 st->spi = spi;
 st->pwr_down = 0xf;

 indio_dev->name = spi_get_device_id(spi)->name;
 indio_dev->info = &ad5755_info;
 indio_dev->modes = INDIO_DIRECT_MODE;
 indio_dev->num_channels = AD5755_NUM_CHANNELS;

 mutex_init(&st->lock);


 pdata = ad5755_parse_fw(&spi->dev);
 if (!pdata) {
  dev_warn(&spi->dev, "no firmware provided parameters? using default\n");
  pdata = &ad5755_default_pdata;
 }

 ret = ad5755_init_channels(indio_dev, pdata);
 if (ret)
  return ret;

 ret = ad5755_setup_pdata(indio_dev, pdata);
 if (ret)
  return ret;

 return devm_iio_device_register(&spi->dev, indio_dev);
}

static const struct spi_device_id ad5755_id[] = {
 { "ad5755", (kernel_ulong_t)&ad5755_chip_info_tbl[ID_AD5755] },
 { "ad5755-1", (kernel_ulong_t)&ad5755_chip_info_tbl[ID_AD5755] },
 { "ad5757", (kernel_ulong_t)&ad5755_chip_info_tbl[ID_AD5757] },
 { "ad5735", (kernel_ulong_t)&ad5755_chip_info_tbl[ID_AD5735] },
 { "ad5737", (kernel_ulong_t)&ad5755_chip_info_tbl[ID_AD5737] },
 { }
};
MODULE_DEVICE_TABLE(spi, ad5755_id);

static const struct of_device_id ad5755_of_match[] = {
 { .compatible = "adi,ad5755", &ad5755_chip_info_tbl[ID_AD5755] },
 { .compatible = "adi,ad5755-1", &ad5755_chip_info_tbl[ID_AD5755] },
 { .compatible = "adi,ad5757", &ad5755_chip_info_tbl[ID_AD5757] },
 { .compatible = "adi,ad5735", &ad5755_chip_info_tbl[ID_AD5735] },
 { .compatible = "adi,ad5737", &ad5755_chip_info_tbl[ID_AD5737] },
 { }
};
MODULE_DEVICE_TABLE(of, ad5755_of_match);

static struct spi_driver ad5755_driver = {
 .driver = {
  .name = "ad5755",
  .of_match_table = ad5755_of_match,
 },
 .probe = ad5755_probe,
 .id_table = ad5755_id,
};
module_spi_driver(ad5755_driver);

MODULE_AUTHOR("Lars-Peter Clausen ");
MODULE_DESCRIPTION("Analog Devices AD5755/55-1/57/35/37 DAC");
MODULE_LICENSE("GPL v2");