Quelle  ad5758.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
/*
 * AD5758 Digital to analog converters driver
 *
 * Copyright 2018 Analog Devices Inc.
 *
 * TODO: Currently CRC is not supported in this driver
 */
#include <linux/bsearch.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/mod_devicetable.h>
#include <linux/property.h>
#include <linux/spi/spi.h>
#include <linux/gpio/consumer.h>

#include <linux/iio/iio.h>
#include <linux/iio/sysfs.h>

/* AD5758 registers definition */
#define AD5758_NOP    0x00
#define AD5758_DAC_INPUT   0x01
#define AD5758_DAC_OUTPUT   0x02
#define AD5758_CLEAR_CODE   0x03
#define AD5758_USER_GAIN   0x04
#define AD5758_USER_OFFSET   0x05
#define AD5758_DAC_CONFIG   0x06
#define AD5758_SW_LDAC    0x07
#define AD5758_KEY    0x08
#define AD5758_GP_CONFIG1   0x09
#define AD5758_GP_CONFIG2   0x0A
#define AD5758_DCDC_CONFIG1   0x0B
#define AD5758_DCDC_CONFIG2   0x0C
#define AD5758_WDT_CONFIG   0x0F
#define AD5758_DIGITAL_DIAG_CONFIG  0x10
#define AD5758_ADC_CONFIG   0x11
#define AD5758_FAULT_PIN_CONFIG   0x12
#define AD5758_TWO_STAGE_READBACK_SELECT 0x13
#define AD5758_DIGITAL_DIAG_RESULTS  0x14
#define AD5758_ANALOG_DIAG_RESULTS  0x15
#define AD5758_STATUS    0x16
#define AD5758_CHIP_ID    0x17
#define AD5758_FREQ_MONITOR   0x18
#define AD5758_DEVICE_ID_0   0x19
#define AD5758_DEVICE_ID_1   0x1A
#define AD5758_DEVICE_ID_2   0x1B
#define AD5758_DEVICE_ID_3   0x1C

/* AD5758_DAC_CONFIG */
#define AD5758_DAC_CONFIG_RANGE_MSK  GENMASK(3, 0)
#define AD5758_DAC_CONFIG_RANGE_MODE(x)  (((x) & 0xF) << 0)
#define AD5758_DAC_CONFIG_INT_EN_MSK  BIT(5)
#define AD5758_DAC_CONFIG_INT_EN_MODE(x) (((x) & 0x1) << 5)
#define AD5758_DAC_CONFIG_OUT_EN_MSK  BIT(6)
#define AD5758_DAC_CONFIG_OUT_EN_MODE(x) (((x) & 0x1) << 6)
#define AD5758_DAC_CONFIG_SR_EN_MSK  BIT(8)
#define AD5758_DAC_CONFIG_SR_EN_MODE(x)  (((x) & 0x1) << 8)
#define AD5758_DAC_CONFIG_SR_CLOCK_MSK  GENMASK(12, 9)
#define AD5758_DAC_CONFIG_SR_CLOCK_MODE(x) (((x) & 0xF) << 9)
#define AD5758_DAC_CONFIG_SR_STEP_MSK  GENMASK(15, 13)
#define AD5758_DAC_CONFIG_SR_STEP_MODE(x) (((x) & 0x7) << 13)

/* AD5758_KEY */
#define AD5758_KEY_CODE_RESET_1   0x15FA
#define AD5758_KEY_CODE_RESET_2   0xAF51
#define AD5758_KEY_CODE_SINGLE_ADC_CONV  0x1ADC
#define AD5758_KEY_CODE_RESET_WDT  0x0D06
#define AD5758_KEY_CODE_CALIB_MEM_REFRESH 0xFCBA

/* AD5758_DCDC_CONFIG1 */
#define AD5758_DCDC_CONFIG1_DCDC_VPROG_MSK GENMASK(4, 0)
#define AD5758_DCDC_CONFIG1_DCDC_VPROG_MODE(x) (((x) & 0x1F) << 0)
#define AD5758_DCDC_CONFIG1_DCDC_MODE_MSK GENMASK(6, 5)
#define AD5758_DCDC_CONFIG1_DCDC_MODE_MODE(x) (((x) & 0x3) << 5)

/* AD5758_DCDC_CONFIG2 */
#define AD5758_DCDC_CONFIG2_ILIMIT_MSK  GENMASK(3, 1)
#define AD5758_DCDC_CONFIG2_ILIMIT_MODE(x) (((x) & 0x7) << 1)
#define AD5758_DCDC_CONFIG2_INTR_SAT_3WI_MSK BIT(11)
#define AD5758_DCDC_CONFIG2_BUSY_3WI_MSK BIT(12)

/* AD5758_DIGITAL_DIAG_RESULTS */
#define AD5758_CAL_MEM_UNREFRESHED_MSK  BIT(15)

/* AD5758_ADC_CONFIG */
#define AD5758_ADC_CONFIG_PPC_BUF_EN(x)  (((x) & 0x1) << 11)
#define AD5758_ADC_CONFIG_PPC_BUF_MSK  BIT(11)

#define AD5758_WR_FLAG_MSK(x)  (0x80 | ((x) & 0x1F))

#define AD5758_FULL_SCALE_MICRO 65535000000ULL

struct ad5758_range {
 int reg;
 int min;
 int max;
};

/**
 * struct ad5758_state - driver instance specific data
 * @spi: spi_device
 * @lock: mutex lock
 * @gpio_reset: gpio descriptor for the reset line
 * @out_range: struct which stores the output range
 * @dc_dc_mode: variable which stores the mode of operation
 * @dc_dc_ilim: variable which stores the dc-to-dc converter current limit
 * @slew_time: variable which stores the target slew time
 * @pwr_down: variable which contains whether a channel is powered down or not
 * @d32: spi transfer buffers
 */
struct ad5758_state {
 struct spi_device *spi;
 struct mutex lock;
 struct gpio_desc *gpio_reset;
 struct ad5758_range out_range;
 unsigned int dc_dc_mode;
 unsigned int dc_dc_ilim;
 unsigned int slew_time;
 bool pwr_down;
 __be32 d32[3];
};

/*
 * Output ranges corresponding to bits [3:0] from DAC_CONFIG register
 * 0000: 0 V to 5 V voltage range
 * 0001: 0 V to 10 V voltage range
 * 0010: ±5 V voltage range
 * 0011: ±10 V voltage range
 * 1000: 0 mA to 20 mA current range
 * 1001: 0 mA to 24 mA current range
 * 1010: 4 mA to 20 mA current range
 * 1011: ±20 mA current range
 * 1100: ±24 mA current range
 * 1101: -1 mA to +22 mA current range
 */
enum ad5758_output_range {
 AD5758_RANGE_0V_5V,
 AD5758_RANGE_0V_10V,
 AD5758_RANGE_PLUSMINUS_5V,
 AD5758_RANGE_PLUSMINUS_10V,
 AD5758_RANGE_0mA_20mA = 8,
 AD5758_RANGE_0mA_24mA,
 AD5758_RANGE_4mA_24mA,
 AD5758_RANGE_PLUSMINUS_20mA,
 AD5758_RANGE_PLUSMINUS_24mA,
 AD5758_RANGE_MINUS_1mA_PLUS_22mA,
};

enum ad5758_dc_dc_mode {
 AD5758_DCDC_MODE_POWER_OFF,
 AD5758_DCDC_MODE_DPC_CURRENT,
 AD5758_DCDC_MODE_DPC_VOLTAGE,
 AD5758_DCDC_MODE_PPC_CURRENT,
};

static const struct ad5758_range ad5758_voltage_range[] = {
 { AD5758_RANGE_0V_5V, 0, 5000000 },
 { AD5758_RANGE_0V_10V, 0, 10000000 },
 { AD5758_RANGE_PLUSMINUS_5V, -5000000, 5000000 },
 { AD5758_RANGE_PLUSMINUS_10V, -10000000, 10000000 }
};

static const struct ad5758_range ad5758_current_range[] = {
 { AD5758_RANGE_0mA_20mA, 0, 20000},
 { AD5758_RANGE_0mA_24mA, 0, 24000 },
 { AD5758_RANGE_4mA_24mA, 4, 24000 },
 { AD5758_RANGE_PLUSMINUS_20mA, -20000, 20000 },
 { AD5758_RANGE_PLUSMINUS_24mA, -24000, 24000 },
 { AD5758_RANGE_MINUS_1mA_PLUS_22mA, -1000, 22000 },
};

static const int ad5758_sr_clk[16] = {
 240000, 200000, 150000, 128000, 64000, 32000, 16000, 8000, 4000, 2000,
 1000, 512, 256, 128, 64, 16
};

static const int ad5758_sr_step[8] = {
 4, 12, 64, 120, 256, 500, 1820, 2048
};

static const int ad5758_dc_dc_ilim[6] = {
 150000, 200000, 250000, 300000, 350000, 400000
};

static int ad5758_spi_reg_read(struct ad5758_state *st, unsigned int addr)
{
 struct spi_transfer t[] = {
  {
   .tx_buf = &st->d32[0],
   .len = 4,
   .cs_change = 1,
  }, {
   .tx_buf = &st->d32[1],
   .rx_buf = &st->d32[2],
   .len = 4,
  },
 };
 int ret;

 st->d32[0] = cpu_to_be32(
  (AD5758_WR_FLAG_MSK(AD5758_TWO_STAGE_READBACK_SELECT) << 24) |
  (addr << 8));
 st->d32[1] = cpu_to_be32(AD5758_WR_FLAG_MSK(AD5758_NOP) << 24);

 ret = spi_sync_transfer(st->spi, t, ARRAY_SIZE(t));
 if (ret < 0)
  return ret;

 return (be32_to_cpu(st->d32[2]) >> 8) & 0xFFFF;
}

static int ad5758_spi_reg_write(struct ad5758_state *st,
    unsigned int addr,
    unsigned int val)
{
 st->d32[0] = cpu_to_be32((AD5758_WR_FLAG_MSK(addr) << 24) |
     ((val & 0xFFFF) << 8));

 return spi_write(st->spi, &st->d32[0], sizeof(st->d32[0]));
}

static int ad5758_spi_write_mask(struct ad5758_state *st,
     unsigned int addr,
     unsigned long int mask,
     unsigned int val)
{
 int regval;

 regval = ad5758_spi_reg_read(st, addr);
 if (regval < 0)
  return regval;

 regval &= ~mask;
 regval |= val;

 return ad5758_spi_reg_write(st, addr, regval);
}

static int cmpfunc(const void *a, const void *b)
{
 return *(int *)a - *(int *)b;
}

static int ad5758_find_closest_match(const int *array,
         unsigned int size, int val)
{
 int i;

 for (i = 0; i < size; i++) {
  if (val <= array[i])
   return i;
 }

 return size - 1;
}

static int ad5758_wait_for_task_complete(struct ad5758_state *st,
      unsigned int reg,
      unsigned int mask)
{
 unsigned int timeout;
 int ret;

 timeout = 10;
 do {
  ret = ad5758_spi_reg_read(st, reg);
  if (ret < 0)
   return ret;

  if (!(ret & mask))
   return 0;

  usleep_range(100, 1000);
 } while (--timeout);

 dev_err(&st->spi->dev,
  "Error reading bit 0x%x in 0x%x register\n", mask, reg);

 return -EIO;
}

static int ad5758_calib_mem_refresh(struct ad5758_state *st)
{
 int ret;

 ret = ad5758_spi_reg_write(st, AD5758_KEY,
       AD5758_KEY_CODE_CALIB_MEM_REFRESH);
 if (ret < 0) {
  dev_err(&st->spi->dev,
   "Failed to initiate a calibration memory refresh\n");
  return ret;
 }

 /* Wait to allow time for the internal calibrations to complete */
 return ad5758_wait_for_task_complete(st, AD5758_DIGITAL_DIAG_RESULTS,
          AD5758_CAL_MEM_UNREFRESHED_MSK);
}

static int ad5758_soft_reset(struct ad5758_state *st)
{
 int ret;

 ret = ad5758_spi_reg_write(st, AD5758_KEY, AD5758_KEY_CODE_RESET_1);
 if (ret < 0)
  return ret;

 ret = ad5758_spi_reg_write(st, AD5758_KEY, AD5758_KEY_CODE_RESET_2);

 /* Perform a software reset and wait at least 100us */
 usleep_range(100, 1000);

 return ret;
}

static int ad5758_set_dc_dc_conv_mode(struct ad5758_state *st,
          enum ad5758_dc_dc_mode mode)
{
 int ret;

 /*
 * The ENABLE_PPC_BUFFERS bit must be set prior to enabling PPC current
 * mode.
 */
 if (mode == AD5758_DCDC_MODE_PPC_CURRENT) {
  ret  = ad5758_spi_write_mask(st, AD5758_ADC_CONFIG,
        AD5758_ADC_CONFIG_PPC_BUF_MSK,
        AD5758_ADC_CONFIG_PPC_BUF_EN(1));
  if (ret < 0)
   return ret;
 }

 ret = ad5758_spi_write_mask(st, AD5758_DCDC_CONFIG1,
        AD5758_DCDC_CONFIG1_DCDC_MODE_MSK,
        AD5758_DCDC_CONFIG1_DCDC_MODE_MODE(mode));
 if (ret < 0)
  return ret;

 /*
 * Poll the BUSY_3WI bit in the DCDC_CONFIG2 register until it is 0.
 * This allows the 3-wire interface communication to complete.
 */
 ret = ad5758_wait_for_task_complete(st, AD5758_DCDC_CONFIG2,
         AD5758_DCDC_CONFIG2_BUSY_3WI_MSK);
 if (ret < 0)
  return ret;

 st->dc_dc_mode = mode;

 return ret;
}

static int ad5758_set_dc_dc_ilim(struct ad5758_state *st, unsigned int ilim)
{
 int ret;

 ret = ad5758_spi_write_mask(st, AD5758_DCDC_CONFIG2,
        AD5758_DCDC_CONFIG2_ILIMIT_MSK,
        AD5758_DCDC_CONFIG2_ILIMIT_MODE(ilim));
 if (ret < 0)
  return ret;
 /*
 * Poll the BUSY_3WI bit in the DCDC_CONFIG2 register until it is 0.
 * This allows the 3-wire interface communication to complete.
 */
 return ad5758_wait_for_task_complete(st, AD5758_DCDC_CONFIG2,
          AD5758_DCDC_CONFIG2_BUSY_3WI_MSK);
}

static int ad5758_slew_rate_set(struct ad5758_state *st,
    unsigned int sr_clk_idx,
    unsigned int sr_step_idx)
{
 unsigned int mode;
 unsigned long int mask;
 int ret;

 mask = AD5758_DAC_CONFIG_SR_EN_MSK |
        AD5758_DAC_CONFIG_SR_CLOCK_MSK |
        AD5758_DAC_CONFIG_SR_STEP_MSK;
 mode = AD5758_DAC_CONFIG_SR_EN_MODE(1) |
        AD5758_DAC_CONFIG_SR_STEP_MODE(sr_step_idx) |
        AD5758_DAC_CONFIG_SR_CLOCK_MODE(sr_clk_idx);

 ret = ad5758_spi_write_mask(st, AD5758_DAC_CONFIG, mask, mode);
 if (ret < 0)
  return ret;

 /* Wait to allow time for the internal calibrations to complete */
 return ad5758_wait_for_task_complete(st, AD5758_DIGITAL_DIAG_RESULTS,
          AD5758_CAL_MEM_UNREFRESHED_MSK);
}

static int ad5758_slew_rate_config(struct ad5758_state *st)
{
 unsigned int sr_clk_idx, sr_step_idx;
 int i, res;
 s64 diff_new, diff_old;
 u64 sr_step, calc_slew_time;

 sr_clk_idx = 0;
 sr_step_idx = 0;
 diff_old = S64_MAX;
 /*
 * The slew time can be determined by using the formula:
 * Slew Time = (Full Scale Out / (Step Size x Update Clk Freq))
 * where Slew time is expressed in microseconds
 * Given the desired slew time, the following algorithm determines the
 * best match for the step size and the update clock frequency.
 */
 for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(ad5758_sr_clk); i++) {
  /*
 * Go through each valid update clock freq and determine a raw
 * value for the step size by using the formula:
 * Step Size = Full Scale Out / (Update Clk Freq * Slew Time)
 */
  sr_step = AD5758_FULL_SCALE_MICRO;
  do_div(sr_step, ad5758_sr_clk[i]);
  do_div(sr_step, st->slew_time);
  /*
 * After a raw value for step size was determined, find the
 * closest valid match
 */
  res = ad5758_find_closest_match(ad5758_sr_step,
      ARRAY_SIZE(ad5758_sr_step),
      sr_step);
  /* Calculate the slew time */
  calc_slew_time = AD5758_FULL_SCALE_MICRO;
  do_div(calc_slew_time, ad5758_sr_step[res]);
  do_div(calc_slew_time, ad5758_sr_clk[i]);
  /*
 * Determine with how many microseconds the calculated slew time
 * is different from the desired slew time and store the diff
 * for the next iteration
 */
  diff_new = abs(st->slew_time - calc_slew_time);
  if (diff_new < diff_old) {
   diff_old = diff_new;
   sr_clk_idx = i;
   sr_step_idx = res;
  }
 }

 return ad5758_slew_rate_set(st, sr_clk_idx, sr_step_idx);
}

static int ad5758_set_out_range(struct ad5758_state *st, int range)
{
 int ret;

 ret = ad5758_spi_write_mask(st, AD5758_DAC_CONFIG,
        AD5758_DAC_CONFIG_RANGE_MSK,
        AD5758_DAC_CONFIG_RANGE_MODE(range));
 if (ret < 0)
  return ret;

 /* Wait to allow time for the internal calibrations to complete */
 return ad5758_wait_for_task_complete(st, AD5758_DIGITAL_DIAG_RESULTS,
          AD5758_CAL_MEM_UNREFRESHED_MSK);
}

static int ad5758_internal_buffers_en(struct ad5758_state *st, bool enable)
{
 int ret;

 ret = ad5758_spi_write_mask(st, AD5758_DAC_CONFIG,
        AD5758_DAC_CONFIG_INT_EN_MSK,
        AD5758_DAC_CONFIG_INT_EN_MODE(enable));
 if (ret < 0)
  return ret;

 /* Wait to allow time for the internal calibrations to complete */
 return ad5758_wait_for_task_complete(st, AD5758_DIGITAL_DIAG_RESULTS,
          AD5758_CAL_MEM_UNREFRESHED_MSK);
}

static int ad5758_reset(struct ad5758_state *st)
{
 if (st->gpio_reset) {
  gpiod_set_value(st->gpio_reset, 0);
  usleep_range(100, 1000);
  gpiod_set_value(st->gpio_reset, 1);
  usleep_range(100, 1000);

  return 0;
 } else {
  /* Perform a software reset */
  return ad5758_soft_reset(st);
 }
}

static int ad5758_reg_access(struct iio_dev *indio_dev,
        unsigned int reg,
        unsigned int writeval,
        unsigned int *readval)
{
 struct ad5758_state *st = iio_priv(indio_dev);
 int ret;

 mutex_lock(&st->lock);
 if (readval) {
  ret = ad5758_spi_reg_read(st, reg);
  if (ret < 0) {
   mutex_unlock(&st->lock);
   return ret;
  }

  *readval = ret;
  ret = 0;
 } else {
  ret = ad5758_spi_reg_write(st, reg, writeval);
 }
 mutex_unlock(&st->lock);

 return ret;
}

static int ad5758_read_raw(struct iio_dev *indio_dev,
      struct iio_chan_spec const *chan,
      int *val, int *val2, long info)
{
 struct ad5758_state *st = iio_priv(indio_dev);
 int max, min, ret;

 switch (info) {
 case IIO_CHAN_INFO_RAW:
  mutex_lock(&st->lock);
  ret = ad5758_spi_reg_read(st, AD5758_DAC_INPUT);
  mutex_unlock(&st->lock);
  if (ret < 0)
   return ret;

  *val = ret;
  return IIO_VAL_INT;
 case IIO_CHAN_INFO_SCALE:
  min = st->out_range.min;
  max = st->out_range.max;
  *val = (max - min) / 1000;
  *val2 = 16;
  return IIO_VAL_FRACTIONAL_LOG2;
 case IIO_CHAN_INFO_OFFSET:
  min = st->out_range.min;
  max = st->out_range.max;
  *val = ((min * (1 << 16)) / (max - min)) / 1000;
  return IIO_VAL_INT;
 default:
  return -EINVAL;
 }
}

static int ad5758_write_raw(struct iio_dev *indio_dev,
       struct iio_chan_spec const *chan,
       int val, int val2, long info)
{
 struct ad5758_state *st = iio_priv(indio_dev);
 int ret;

 switch (info) {
 case IIO_CHAN_INFO_RAW:
  mutex_lock(&st->lock);
  ret = ad5758_spi_reg_write(st, AD5758_DAC_INPUT, val);
  mutex_unlock(&st->lock);
  return ret;
 default:
  return -EINVAL;
 }
}

static ssize_t ad5758_read_powerdown(struct iio_dev *indio_dev,
         uintptr_t priv,
         const struct iio_chan_spec *chan,
         char *buf)
{
 struct ad5758_state *st = iio_priv(indio_dev);

 return sysfs_emit(buf, "%d\n", st->pwr_down);
}

static ssize_t ad5758_write_powerdown(struct iio_dev *indio_dev,
          uintptr_t priv,
          struct iio_chan_spec const *chan,
          const char *buf, size_t len)
{
 struct ad5758_state *st = iio_priv(indio_dev);
 bool pwr_down;
 unsigned int dac_config_mode, val;
 unsigned long int dac_config_msk;
 int ret;

 ret = kstrtobool(buf, &pwr_down);
 if (ret)
  return ret;

 mutex_lock(&st->lock);
 if (pwr_down)
  val = 0;
 else
  val = 1;

 dac_config_mode = AD5758_DAC_CONFIG_OUT_EN_MODE(val) |
     AD5758_DAC_CONFIG_INT_EN_MODE(val);
 dac_config_msk = AD5758_DAC_CONFIG_OUT_EN_MSK |
    AD5758_DAC_CONFIG_INT_EN_MSK;

 ret = ad5758_spi_write_mask(st, AD5758_DAC_CONFIG,
        dac_config_msk,
        dac_config_mode);
 if (ret < 0)
  goto err_unlock;

 st->pwr_down = pwr_down;

err_unlock:
 mutex_unlock(&st->lock);

 return ret ? ret : len;
}

static const struct iio_info ad5758_info = {
 .read_raw = ad5758_read_raw,
 .write_raw = ad5758_write_raw,
 .debugfs_reg_access = &ad5758_reg_access,
};

static const struct iio_chan_spec_ext_info ad5758_ext_info[] = {
 {
  .name = "powerdown",
  .read = ad5758_read_powerdown,
  .write = ad5758_write_powerdown,
  .shared = IIO_SHARED_BY_TYPE,
 },
 { }
};

#define AD5758_DAC_CHAN(_chan_type) {    \
 .type = (_chan_type),     \
 .info_mask_shared_by_type = BIT(IIO_CHAN_INFO_RAW) | \
  BIT(IIO_CHAN_INFO_SCALE) |   \
  BIT(IIO_CHAN_INFO_OFFSET),   \
 .indexed = 1,      \
 .output = 1,      \
 .ext_info = ad5758_ext_info,    \
}

static const struct iio_chan_spec ad5758_voltage_ch[] = {
 AD5758_DAC_CHAN(IIO_VOLTAGE)
};

static const struct iio_chan_spec ad5758_current_ch[] = {
 AD5758_DAC_CHAN(IIO_CURRENT)
};

static bool ad5758_is_valid_mode(enum ad5758_dc_dc_mode mode)
{
 switch (mode) {
 case AD5758_DCDC_MODE_DPC_CURRENT:
 case AD5758_DCDC_MODE_DPC_VOLTAGE:
 case AD5758_DCDC_MODE_PPC_CURRENT:
  return true;
 default:
  return false;
 }
}

static int ad5758_crc_disable(struct ad5758_state *st)
{
 unsigned int mask;

 mask = (AD5758_WR_FLAG_MSK(AD5758_DIGITAL_DIAG_CONFIG) << 24) | 0x5C3A;
 st->d32[0] = cpu_to_be32(mask);

 return spi_write(st->spi, &st->d32[0], 4);
}

static int ad5758_find_out_range(struct ad5758_state *st,
     const struct ad5758_range *range,
     unsigned int size,
     int min, int max)
{
 int i;

 for (i = 0; i < size; i++) {
  if ((min == range[i].min) && (max == range[i].max)) {
   st->out_range.reg = range[i].reg;
   st->out_range.min = range[i].min;
   st->out_range.max = range[i].max;

   return 0;
  }
 }

 return -EINVAL;
}

static int ad5758_parse_dt(struct ad5758_state *st)
{
 unsigned int tmp, tmparray[2], size;
 const struct ad5758_range *range;
 int *index, ret;

 st->dc_dc_ilim = 0;
 ret = device_property_read_u32(&st->spi->dev,
           "adi,dc-dc-ilim-microamp", &tmp);
 if (ret) {
  dev_dbg(&st->spi->dev,
   "Missing \"dc-dc-ilim-microamp\" property\n");
 } else {
  index = bsearch(&tmp, ad5758_dc_dc_ilim,
    ARRAY_SIZE(ad5758_dc_dc_ilim),
    sizeof(int), cmpfunc);
  if (!index)
   dev_dbg(&st->spi->dev, "dc-dc-ilim out of range\n");
  else
   st->dc_dc_ilim = index - ad5758_dc_dc_ilim;
 }

 ret = device_property_read_u32(&st->spi->dev, "adi,dc-dc-mode",
           &st->dc_dc_mode);
 if (ret) {
  dev_err(&st->spi->dev, "Missing \"dc-dc-mode\" property\n");
  return ret;
 }

 if (!ad5758_is_valid_mode(st->dc_dc_mode))
  return -EINVAL;

 if (st->dc_dc_mode == AD5758_DCDC_MODE_DPC_VOLTAGE) {
  ret = device_property_read_u32_array(&st->spi->dev,
           "adi,range-microvolt",
           tmparray, 2);
  if (ret) {
   dev_err(&st->spi->dev,
    "Missing \"range-microvolt\" property\n");
   return ret;
  }
  range = ad5758_voltage_range;
  size = ARRAY_SIZE(ad5758_voltage_range);
 } else {
  ret = device_property_read_u32_array(&st->spi->dev,
           "adi,range-microamp",
           tmparray, 2);
  if (ret) {
   dev_err(&st->spi->dev,
    "Missing \"range-microamp\" property\n");
   return ret;
  }
  range = ad5758_current_range;
  size = ARRAY_SIZE(ad5758_current_range);
 }

 ret = ad5758_find_out_range(st, range, size, tmparray[0], tmparray[1]);
 if (ret) {
  dev_err(&st->spi->dev, "range invalid\n");
  return ret;
 }

 ret = device_property_read_u32(&st->spi->dev, "adi,slew-time-us", &tmp);
 if (ret) {
  dev_dbg(&st->spi->dev, "Missing \"slew-time-us\" property\n");
  st->slew_time = 0;
 } else {
  st->slew_time = tmp;
 }

 return 0;
}

static int ad5758_init(struct ad5758_state *st)
{
 int regval, ret;

 st->gpio_reset = devm_gpiod_get_optional(&st->spi->dev, "reset",
       GPIOD_OUT_HIGH);
 if (IS_ERR(st->gpio_reset))
  return PTR_ERR(st->gpio_reset);

 /* Disable CRC checks */
 ret = ad5758_crc_disable(st);
 if (ret < 0)
  return ret;

 /* Perform a reset */
 ret = ad5758_reset(st);
 if (ret < 0)
  return ret;

 /* Disable CRC checks */
 ret = ad5758_crc_disable(st);
 if (ret < 0)
  return ret;

 /* Perform a calibration memory refresh */
 ret = ad5758_calib_mem_refresh(st);
 if (ret < 0)
  return ret;

 regval = ad5758_spi_reg_read(st, AD5758_DIGITAL_DIAG_RESULTS);
 if (regval < 0)
  return regval;

 /* Clear all the error flags */
 ret = ad5758_spi_reg_write(st, AD5758_DIGITAL_DIAG_RESULTS, regval);
 if (ret < 0)
  return ret;

 /* Set the dc-to-dc current limit */
 ret = ad5758_set_dc_dc_ilim(st, st->dc_dc_ilim);
 if (ret < 0)
  return ret;

 /* Configure the dc-to-dc controller mode */
 ret = ad5758_set_dc_dc_conv_mode(st, st->dc_dc_mode);
 if (ret < 0)
  return ret;

 /* Configure the output range */
 ret = ad5758_set_out_range(st, st->out_range.reg);
 if (ret < 0)
  return ret;

 /* Enable Slew Rate Control, set the slew rate clock and step */
 if (st->slew_time) {
  ret = ad5758_slew_rate_config(st);
  if (ret < 0)
   return ret;
 }

 /* Power up the DAC and internal (INT) amplifiers */
 ret = ad5758_internal_buffers_en(st, 1);
 if (ret < 0)
  return ret;

 /* Enable VIOUT */
 return ad5758_spi_write_mask(st, AD5758_DAC_CONFIG,
         AD5758_DAC_CONFIG_OUT_EN_MSK,
         AD5758_DAC_CONFIG_OUT_EN_MODE(1));
}

static int ad5758_probe(struct spi_device *spi)
{
 struct ad5758_state *st;
 struct iio_dev *indio_dev;
 int ret;

 indio_dev = devm_iio_device_alloc(&spi->dev, sizeof(*st));
 if (!indio_dev)
  return -ENOMEM;

 st = iio_priv(indio_dev);
 spi_set_drvdata(spi, indio_dev);

 st->spi = spi;

 mutex_init(&st->lock);

 indio_dev->name = spi_get_device_id(spi)->name;
 indio_dev->info = &ad5758_info;
 indio_dev->modes = INDIO_DIRECT_MODE;
 indio_dev->num_channels = 1;

 ret = ad5758_parse_dt(st);
 if (ret < 0)
  return ret;

 if (st->dc_dc_mode == AD5758_DCDC_MODE_DPC_VOLTAGE)
  indio_dev->channels = ad5758_voltage_ch;
 else
  indio_dev->channels = ad5758_current_ch;

 ret = ad5758_init(st);
 if (ret < 0) {
  dev_err(&spi->dev, "AD5758 init failed\n");
  return ret;
 }

 return devm_iio_device_register(&st->spi->dev, indio_dev);
}

static const struct spi_device_id ad5758_id[] = {
 { "ad5758", 0 },
 { }
};
MODULE_DEVICE_TABLE(spi, ad5758_id);

static const struct of_device_id ad5758_of_match[] = {
        { .compatible = "adi,ad5758" },
        { },
};
MODULE_DEVICE_TABLE(of, ad5758_of_match);

static struct spi_driver ad5758_driver = {
 .driver = {
  .name = KBUILD_MODNAME,
  .of_match_table = ad5758_of_match,
 },
 .probe = ad5758_probe,
 .id_table = ad5758_id,
};

module_spi_driver(ad5758_driver);

MODULE_AUTHOR("Stefan Popa ");
MODULE_DESCRIPTION("Analog Devices AD5758 DAC");
MODULE_LICENSE("GPL v2");