Quelle  ti-dac7311.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
/* ti-dac7311.c - Texas Instruments 8/10/12-bit 1-channel DAC driver
 *
 * Copyright (C) 2018 CMC NV
 *
 * https://www.ti.com/lit/ds/symlink/dac7311.pdf
 */

#include <linux/iio/iio.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/regulator/consumer.h>
#include <linux/spi/spi.h>

enum {
 ID_DAC5311 = 0,
 ID_DAC6311,
 ID_DAC7311,
};

enum {
 POWER_1KOHM_TO_GND = 0,
 POWER_100KOHM_TO_GND,
 POWER_TRI_STATE,
};

struct ti_dac_spec {
 u8 resolution;
};

static const struct ti_dac_spec ti_dac_spec[] = {
 [ID_DAC5311] = { .resolution = 8 },
 [ID_DAC6311] = { .resolution = 10 },
 [ID_DAC7311] = { .resolution = 12 },
};

/**
 * struct ti_dac_chip - TI DAC chip
 * @lock: protects write sequences
 * @vref: regulator generating Vref
 * @spi: SPI device to send data to the device
 * @val: cached value
 * @powerdown: whether the chip is powered down
 * @powerdown_mode: selected by the user
 * @resolution: resolution of the chip
 * @buf: buffer for transfer data
 */
struct ti_dac_chip {
 struct mutex lock;
 struct regulator *vref;
 struct spi_device *spi;
 u16 val;
 bool powerdown;
 u8 powerdown_mode;
 u8 resolution;
 u8 buf[2] __aligned(IIO_DMA_MINALIGN);
};

static u8 ti_dac_get_power(struct ti_dac_chip *ti_dac, bool powerdown)
{
 if (powerdown)
  return ti_dac->powerdown_mode + 1;

 return 0;
}

static int ti_dac_cmd(struct ti_dac_chip *ti_dac, u8 power, u16 val)
{
 u8 shift = 14 - ti_dac->resolution;

 ti_dac->buf[0] = (val << shift) & 0xFF;
 ti_dac->buf[1] = (power << 6) | (val >> (8 - shift));
 return spi_write(ti_dac->spi, ti_dac->buf, 2);
}

static const char * const ti_dac_powerdown_modes[] = {
 "1kohm_to_gnd",
 "100kohm_to_gnd",
 "three_state",
};

static int ti_dac_get_powerdown_mode(struct iio_dev *indio_dev,
         const struct iio_chan_spec *chan)
{
 struct ti_dac_chip *ti_dac = iio_priv(indio_dev);

 return ti_dac->powerdown_mode;
}

static int ti_dac_set_powerdown_mode(struct iio_dev *indio_dev,
         const struct iio_chan_spec *chan,
         unsigned int mode)
{
 struct ti_dac_chip *ti_dac = iio_priv(indio_dev);

 ti_dac->powerdown_mode = mode;
 return 0;
}

static const struct iio_enum ti_dac_powerdown_mode = {
 .items = ti_dac_powerdown_modes,
 .num_items = ARRAY_SIZE(ti_dac_powerdown_modes),
 .get = ti_dac_get_powerdown_mode,
 .set = ti_dac_set_powerdown_mode,
};

static ssize_t ti_dac_read_powerdown(struct iio_dev *indio_dev,
         uintptr_t private,
         const struct iio_chan_spec *chan,
         char *buf)
{
 struct ti_dac_chip *ti_dac = iio_priv(indio_dev);

 return sysfs_emit(buf, "%d\n", ti_dac->powerdown);
}

static ssize_t ti_dac_write_powerdown(struct iio_dev *indio_dev,
          uintptr_t private,
          const struct iio_chan_spec *chan,
          const char *buf, size_t len)
{
 struct ti_dac_chip *ti_dac = iio_priv(indio_dev);
 bool powerdown;
 u8 power;
 int ret;

 ret = kstrtobool(buf, &powerdown);
 if (ret)
  return ret;

 power = ti_dac_get_power(ti_dac, powerdown);

 mutex_lock(&ti_dac->lock);
 ret = ti_dac_cmd(ti_dac, power, 0);
 if (!ret)
  ti_dac->powerdown = powerdown;
 mutex_unlock(&ti_dac->lock);

 return ret ? ret : len;
}

static const struct iio_chan_spec_ext_info ti_dac_ext_info[] = {
 {
  .name    = "powerdown",
  .read    = ti_dac_read_powerdown,
  .write    = ti_dac_write_powerdown,
  .shared    = IIO_SHARED_BY_TYPE,
 },
 IIO_ENUM("powerdown_mode", IIO_SHARED_BY_TYPE, &ti_dac_powerdown_mode),
 IIO_ENUM_AVAILABLE("powerdown_mode", IIO_SHARED_BY_TYPE, &ti_dac_powerdown_mode),
 { }
};

#define TI_DAC_CHANNEL(chan) {     \
 .type = IIO_VOLTAGE,     \
 .channel = (chan),     \
 .output = true,      \
 .info_mask_separate = BIT(IIO_CHAN_INFO_RAW),  \
 .info_mask_shared_by_type = BIT(IIO_CHAN_INFO_SCALE), \
 .ext_info = ti_dac_ext_info,    \
}

static const struct iio_chan_spec ti_dac_channels[] = {
 TI_DAC_CHANNEL(0),
};

static int ti_dac_read_raw(struct iio_dev *indio_dev,
      struct iio_chan_spec const *chan,
      int *val, int *val2, long mask)
{
 struct ti_dac_chip *ti_dac = iio_priv(indio_dev);
 int ret;

 switch (mask) {
 case IIO_CHAN_INFO_RAW:
  *val = ti_dac->val;
  return IIO_VAL_INT;

 case IIO_CHAN_INFO_SCALE:
  ret = regulator_get_voltage(ti_dac->vref);
  if (ret < 0)
   return ret;

  *val = ret / 1000;
  *val2 = ti_dac->resolution;
  return IIO_VAL_FRACTIONAL_LOG2;
 }

 return -EINVAL;
}

static int ti_dac_write_raw(struct iio_dev *indio_dev,
       struct iio_chan_spec const *chan,
       int val, int val2, long mask)
{
 struct ti_dac_chip *ti_dac = iio_priv(indio_dev);
 u8 power = ti_dac_get_power(ti_dac, ti_dac->powerdown);
 int ret;

 switch (mask) {
 case IIO_CHAN_INFO_RAW:
  if (ti_dac->val == val)
   return 0;

  if (val >= (1 << ti_dac->resolution) || val < 0)
   return -EINVAL;

  if (ti_dac->powerdown)
   return -EBUSY;

  mutex_lock(&ti_dac->lock);
  ret = ti_dac_cmd(ti_dac, power, val);
  if (!ret)
   ti_dac->val = val;
  mutex_unlock(&ti_dac->lock);
  break;

 default:
  ret = -EINVAL;
 }

 return ret;
}

static int ti_dac_write_raw_get_fmt(struct iio_dev *indio_dev,
        struct iio_chan_spec const *chan, long mask)
{
 return IIO_VAL_INT;
}

static const struct iio_info ti_dac_info = {
 .read_raw    = ti_dac_read_raw,
 .write_raw    = ti_dac_write_raw,
 .write_raw_get_fmt = ti_dac_write_raw_get_fmt,
};

static int ti_dac_probe(struct spi_device *spi)
{
 struct device *dev = &spi->dev;
 const struct ti_dac_spec *spec;
 struct ti_dac_chip *ti_dac;
 struct iio_dev *indio_dev;
 int ret;

 indio_dev = devm_iio_device_alloc(dev, sizeof(*ti_dac));
 if (!indio_dev) {
  dev_err(dev, "can not allocate iio device\n");
  return -ENOMEM;
 }

 spi->mode = SPI_MODE_1;
 spi->bits_per_word = 16;
 ret = spi_setup(spi);
 if (ret < 0)
  return dev_err_probe(dev, ret, "spi_setup failed\n");

 indio_dev->info = &ti_dac_info;
 indio_dev->name = spi_get_device_id(spi)->name;
 indio_dev->modes = INDIO_DIRECT_MODE;
 indio_dev->channels = ti_dac_channels;
 spi_set_drvdata(spi, indio_dev);

 ti_dac = iio_priv(indio_dev);
 ti_dac->powerdown = false;
 ti_dac->spi = spi;

 spec = &ti_dac_spec[spi_get_device_id(spi)->driver_data];
 indio_dev->num_channels = 1;
 ti_dac->resolution = spec->resolution;

 ti_dac->vref = devm_regulator_get(dev, "vref");
 if (IS_ERR(ti_dac->vref))
  return dev_err_probe(dev, PTR_ERR(ti_dac->vref),
         "error to get regulator\n");

 ret = regulator_enable(ti_dac->vref);
 if (ret < 0) {
  dev_err(dev, "can not enable regulator\n");
  return ret;
 }

 mutex_init(&ti_dac->lock);

 ret = iio_device_register(indio_dev);
 if (ret) {
  dev_err(dev, "fail to register iio device: %d\n", ret);
  goto err;
 }

 return 0;

err:
 mutex_destroy(&ti_dac->lock);
 regulator_disable(ti_dac->vref);
 return ret;
}

static void ti_dac_remove(struct spi_device *spi)
{
 struct iio_dev *indio_dev = spi_get_drvdata(spi);
 struct ti_dac_chip *ti_dac = iio_priv(indio_dev);

 iio_device_unregister(indio_dev);
 mutex_destroy(&ti_dac->lock);
 regulator_disable(ti_dac->vref);
}

static const struct of_device_id ti_dac_of_id[] = {
 { .compatible = "ti,dac5311" },
 { .compatible = "ti,dac6311" },
 { .compatible = "ti,dac7311" },
 { }
};
MODULE_DEVICE_TABLE(of, ti_dac_of_id);

static const struct spi_device_id ti_dac_spi_id[] = {
 { "dac5311", ID_DAC5311  },
 { "dac6311", ID_DAC6311 },
 { "dac7311", ID_DAC7311 },
 { }
};
MODULE_DEVICE_TABLE(spi, ti_dac_spi_id);

static struct spi_driver ti_dac_driver = {
 .driver = {
  .name  = "ti-dac7311",
  .of_match_table = ti_dac_of_id,
 },
 .probe   = ti_dac_probe,
 .remove   = ti_dac_remove,
 .id_table = ti_dac_spi_id,
};
module_spi_driver(ti_dac_driver);

MODULE_AUTHOR("Charles-Antoine Couret ");
MODULE_DESCRIPTION("Texas Instruments 8/10/12-bit 1-channel DAC driver");
MODULE_LICENSE("GPL v2");