Quelle  ti-dac7612.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
/*
 * DAC7612 Dual, 12-Bit Serial input Digital-to-Analog Converter
 *
 * Copyright 2019 Qtechnology A/S
 * 2019 Ricardo Ribalda <ribalda@kernel.org>
 *
 * Licensed under the GPL-2.
 */
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/spi/spi.h>
#include <linux/gpio/consumer.h>
#include <linux/iio/iio.h>

#define DAC7612_RESOLUTION 12
#define DAC7612_ADDRESS 4
#define DAC7612_START 5

struct dac7612 {
 struct spi_device *spi;
 struct gpio_desc *loaddacs;
 uint16_t cache[2];

 /*
 * Lock to protect the state of the device from potential concurrent
 * write accesses from userspace. The write operation requires an
 * SPI write, then toggling of a GPIO, so the lock aims to protect
 * the sanity of the entire sequence of operation.
 */
 struct mutex lock;

 /*
 * DMA (thus cache coherency maintenance) may require the
 * transfer buffers to live in their own cache lines.
 */
 uint8_t data[2] __aligned(IIO_DMA_MINALIGN);
};

static int dac7612_cmd_single(struct dac7612 *priv, int channel, u16 val)
{
 int ret;

 priv->data[0] = BIT(DAC7612_START) | (channel << DAC7612_ADDRESS);
 priv->data[0] |= val >> 8;
 priv->data[1] = val & 0xff;

 priv->cache[channel] = val;

 ret = spi_write(priv->spi, priv->data, sizeof(priv->data));
 if (ret)
  return ret;

 gpiod_set_value(priv->loaddacs, 1);
 gpiod_set_value(priv->loaddacs, 0);

 return 0;
}

#define dac7612_CHANNEL(chan, name) {    \
 .type = IIO_VOLTAGE,     \
 .channel = (chan),     \
 .indexed = 1,      \
 .output = 1,      \
 .datasheet_name = name,     \
 .info_mask_separate = BIT(IIO_CHAN_INFO_RAW),  \
 .info_mask_shared_by_type = BIT(IIO_CHAN_INFO_SCALE), \
}

static const struct iio_chan_spec dac7612_channels[] = {
 dac7612_CHANNEL(0, "OUTA"),
 dac7612_CHANNEL(1, "OUTB"),
};

static int dac7612_read_raw(struct iio_dev *iio_dev,
       const struct iio_chan_spec *chan,
       int *val, int *val2, long mask)
{
 struct dac7612 *priv;

 switch (mask) {
 case IIO_CHAN_INFO_RAW:
  priv = iio_priv(iio_dev);
  *val = priv->cache[chan->channel];
  return IIO_VAL_INT;

 case IIO_CHAN_INFO_SCALE:
  *val = 1;
  return IIO_VAL_INT;

 default:
  return -EINVAL;
 }
}

static int dac7612_write_raw(struct iio_dev *iio_dev,
        const struct iio_chan_spec *chan,
        int val, int val2, long mask)
{
 struct dac7612 *priv = iio_priv(iio_dev);
 int ret;

 if (mask != IIO_CHAN_INFO_RAW)
  return -EINVAL;

 if ((val >= BIT(DAC7612_RESOLUTION)) || val < 0 || val2)
  return -EINVAL;

 if (val == priv->cache[chan->channel])
  return 0;

 mutex_lock(&priv->lock);
 ret = dac7612_cmd_single(priv, chan->channel, val);
 mutex_unlock(&priv->lock);

 return ret;
}

static const struct iio_info dac7612_info = {
 .read_raw = dac7612_read_raw,
 .write_raw = dac7612_write_raw,
};

static int dac7612_probe(struct spi_device *spi)
{
 struct iio_dev *iio_dev;
 struct dac7612 *priv;
 int i;
 int ret;

 iio_dev = devm_iio_device_alloc(&spi->dev, sizeof(*priv));
 if (!iio_dev)
  return -ENOMEM;

 priv = iio_priv(iio_dev);
 /*
 * LOADDACS pin can be controlled by the driver or externally.
 * When controlled by the driver, the DAC value is updated after
 * every write.
 * When the driver does not control the PIN, the user or an external
 * event can change the value of all DACs by pulsing down the LOADDACs
 * pin.
 */
 priv->loaddacs = devm_gpiod_get_optional(&spi->dev, "ti,loaddacs",
       GPIOD_OUT_LOW);
 if (IS_ERR(priv->loaddacs))
  return PTR_ERR(priv->loaddacs);
 priv->spi = spi;
 spi_set_drvdata(spi, iio_dev);
 iio_dev->info = &dac7612_info;
 iio_dev->modes = INDIO_DIRECT_MODE;
 iio_dev->channels = dac7612_channels;
 iio_dev->num_channels = ARRAY_SIZE(priv->cache);
 iio_dev->name = spi_get_device_id(spi)->name;

 mutex_init(&priv->lock);

 for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(priv->cache); i++) {
  ret = dac7612_cmd_single(priv, i, 0);
  if (ret)
   return ret;
 }

 return devm_iio_device_register(&spi->dev, iio_dev);
}

static const struct spi_device_id dac7612_id[] = {
 {"ti-dac7612"},
 { }
};
MODULE_DEVICE_TABLE(spi, dac7612_id);

static const struct of_device_id dac7612_of_match[] = {
 { .compatible = "ti,dac7612" },
 { .compatible = "ti,dac7612u" },
 { .compatible = "ti,dac7612ub" },
 { }
};
MODULE_DEVICE_TABLE(of, dac7612_of_match);

static struct spi_driver dac7612_driver = {
 .driver = {
     .name = "ti-dac7612",
     .of_match_table = dac7612_of_match,
     },
 .probe = dac7612_probe,
 .id_table = dac7612_id,
};
module_spi_driver(dac7612_driver);

MODULE_AUTHOR("Ricardo Ribalda ");
MODULE_DESCRIPTION("Texas Instruments DAC7612 DAC driver");
MODULE_LICENSE("GPL v2");