Quelle  iio_simple_dummy.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
/*
 * Copyright (c) 2011 Jonathan Cameron
 *
 * A reference industrial I/O driver to illustrate the functionality available.
 *
 * There are numerous real drivers to illustrate the finer points.
 * The purpose of this driver is to provide a driver with far more comments
 * and explanatory notes than any 'real' driver would have.
 * Anyone starting out writing an IIO driver should first make sure they
 * understand all of this driver except those bits specifically marked
 * as being present to allow us to 'fake' the presence of hardware.
 */
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/string.h>

#include <linux/iio/iio.h>
#include <linux/iio/sysfs.h>
#include <linux/iio/events.h>
#include <linux/iio/buffer.h>
#include <linux/iio/sw_device.h>
#include "iio_simple_dummy.h"

static const struct config_item_type iio_dummy_type = {
 .ct_owner = THIS_MODULE,
};

/**
 * struct iio_dummy_accel_calibscale - realworld to register mapping
 * @val: first value in read_raw - here integer part.
 * @val2: second value in read_raw etc - here micro part.
 * @regval: register value - magic device specific numbers.
 */
struct iio_dummy_accel_calibscale {
 int val;
 int val2;
 int regval; /* what would be written to hardware */
};

static const struct iio_dummy_accel_calibscale dummy_scales[] = {
 { 0, 100, 0x8 }, /* 0.000100 */
 { 0, 133, 0x7 }, /* 0.000133 */
 { 733, 13, 0x9 }, /* 733.000013 */
};

#ifdef CONFIG_IIO_SIMPLE_DUMMY_EVENTS

/*
 * simple event - triggered when value rises above
 * a threshold
 */
static const struct iio_event_spec iio_dummy_event = {
 .type = IIO_EV_TYPE_THRESH,
 .dir = IIO_EV_DIR_RISING,
 .mask_separate = BIT(IIO_EV_INFO_VALUE) | BIT(IIO_EV_INFO_ENABLE),
};

/*
 * simple step detect event - triggered when a step is detected
 */
static const struct iio_event_spec step_detect_event = {
 .type = IIO_EV_TYPE_CHANGE,
 .dir = IIO_EV_DIR_NONE,
 .mask_separate = BIT(IIO_EV_INFO_ENABLE),
};

/*
 * simple transition event - triggered when the reported running confidence
 * value rises above a threshold value
 */
static const struct iio_event_spec iio_running_event = {
 .type = IIO_EV_TYPE_THRESH,
 .dir = IIO_EV_DIR_RISING,
 .mask_separate = BIT(IIO_EV_INFO_VALUE) | BIT(IIO_EV_INFO_ENABLE),
};

/*
 * simple transition event - triggered when the reported walking confidence
 * value falls under a threshold value
 */
static const struct iio_event_spec iio_walking_event = {
 .type = IIO_EV_TYPE_THRESH,
 .dir = IIO_EV_DIR_FALLING,
 .mask_separate = BIT(IIO_EV_INFO_VALUE) | BIT(IIO_EV_INFO_ENABLE),
};
#endif

/*
 * iio_dummy_channels - Description of available channels
 *
 * This array of structures tells the IIO core about what the device
 * actually provides for a given channel.
 */
static const struct iio_chan_spec iio_dummy_channels[] = {
 /* indexed ADC channel in_voltage0_raw etc */
 {
  .type = IIO_VOLTAGE,
  /* Channel has a numeric index of 0 */
  .indexed = 1,
  .channel = 0,
  /* What other information is available? */
  .info_mask_separate =
  /*
 * in_voltage0_raw
 * Raw (unscaled no bias removal etc) measurement
 * from the device.
 */
  BIT(IIO_CHAN_INFO_RAW) |
  /*
 * in_voltage0_offset
 * Offset for userspace to apply prior to scale
 * when converting to standard units (microvolts)
 */
  BIT(IIO_CHAN_INFO_OFFSET) |
  /*
 * in_voltage0_scale
 * Multipler for userspace to apply post offset
 * when converting to standard units (microvolts)
 */
  BIT(IIO_CHAN_INFO_SCALE),
  /*
 * sampling_frequency
 * The frequency in Hz at which the channels are sampled
 */
  .info_mask_shared_by_dir = BIT(IIO_CHAN_INFO_SAMP_FREQ),
  /* The ordering of elements in the buffer via an enum */
  .scan_index = DUMMY_INDEX_VOLTAGE_0,
  .scan_type = { /* Description of storage in buffer */
   .sign = 'u', /* unsigned */
   .realbits = 13, /* 13 bits */
   .storagebits = 16, /* 16 bits used for storage */
   .shift = 0, /* zero shift */
  },
#ifdef CONFIG_IIO_SIMPLE_DUMMY_EVENTS
  .event_spec = &iio_dummy_event,
  .num_event_specs = 1,
#endif /* CONFIG_IIO_SIMPLE_DUMMY_EVENTS */
 },
 /* Differential ADC channel in_voltage1-voltage2_raw etc*/
 {
  .type = IIO_VOLTAGE,
  .differential = 1,
  /*
 * Indexing for differential channels uses channel
 * for the positive part, channel2 for the negative.
 */
  .indexed = 1,
  .channel = 1,
  .channel2 = 2,
  /*
 * in_voltage1-voltage2_raw
 * Raw (unscaled no bias removal etc) measurement
 * from the device.
 */
  .info_mask_separate = BIT(IIO_CHAN_INFO_RAW),
  /*
 * in_voltage-voltage_scale
 * Shared version of scale - shared by differential
 * input channels of type IIO_VOLTAGE.
 */
  .info_mask_shared_by_type = BIT(IIO_CHAN_INFO_SCALE),
  /*
 * sampling_frequency
 * The frequency in Hz at which the channels are sampled
 */
  .scan_index = DUMMY_INDEX_DIFFVOLTAGE_1M2,
  .scan_type = { /* Description of storage in buffer */
   .sign = 's', /* signed */
   .realbits = 12, /* 12 bits */
   .storagebits = 16, /* 16 bits used for storage */
   .shift = 0, /* zero shift */
  },
 },
 /* Differential ADC channel in_voltage3-voltage4_raw etc*/
 {
  .type = IIO_VOLTAGE,
  .differential = 1,
  .indexed = 1,
  .channel = 3,
  .channel2 = 4,
  .info_mask_separate = BIT(IIO_CHAN_INFO_RAW),
  .info_mask_shared_by_type = BIT(IIO_CHAN_INFO_SCALE),
  .info_mask_shared_by_dir = BIT(IIO_CHAN_INFO_SAMP_FREQ),
  .scan_index = DUMMY_INDEX_DIFFVOLTAGE_3M4,
  .scan_type = {
   .sign = 's',
   .realbits = 11,
   .storagebits = 16,
   .shift = 0,
  },
 },
 /*
 * 'modified' (i.e. axis specified) acceleration channel
 * in_accel_z_raw
 */
 {
  .type = IIO_ACCEL,
  .modified = 1,
  /* Channel 2 is use for modifiers */
  .channel2 = IIO_MOD_X,
  .info_mask_separate = BIT(IIO_CHAN_INFO_RAW) |
  /*
 * Internal bias and gain correction values. Applied
 * by the hardware or driver prior to userspace
 * seeing the readings. Typically part of hardware
 * calibration.
 */
  BIT(IIO_CHAN_INFO_CALIBSCALE) |
  BIT(IIO_CHAN_INFO_CALIBBIAS),
  .info_mask_shared_by_dir = BIT(IIO_CHAN_INFO_SAMP_FREQ),
  .scan_index = DUMMY_INDEX_ACCELX,
  .scan_type = { /* Description of storage in buffer */
   .sign = 's', /* signed */
   .realbits = 16, /* 16 bits */
   .storagebits = 16, /* 16 bits used for storage */
   .shift = 0, /* zero shift */
  },
 },
 /*
 * Convenience macro for timestamps. 4 is the index in
 * the buffer.
 */
 IIO_CHAN_SOFT_TIMESTAMP(4),
 /* DAC channel out_voltage0_raw */
 {
  .type = IIO_VOLTAGE,
  .info_mask_separate = BIT(IIO_CHAN_INFO_RAW),
  .scan_index = -1, /* No buffer support */
  .output = 1,
  .indexed = 1,
  .channel = 0,
 },
 {
  .type = IIO_STEPS,
  .info_mask_shared_by_type = BIT(IIO_CHAN_INFO_ENABLE) |
   BIT(IIO_CHAN_INFO_CALIBHEIGHT),
  .info_mask_separate = BIT(IIO_CHAN_INFO_PROCESSED),
  .scan_index = -1, /* No buffer support */
#ifdef CONFIG_IIO_SIMPLE_DUMMY_EVENTS
  .event_spec = &step_detect_event,
  .num_event_specs = 1,
#endif /* CONFIG_IIO_SIMPLE_DUMMY_EVENTS */
 },
 {
  .type = IIO_ACTIVITY,
  .modified = 1,
  .channel2 = IIO_MOD_RUNNING,
  .info_mask_separate = BIT(IIO_CHAN_INFO_PROCESSED),
  .scan_index = -1, /* No buffer support */
#ifdef CONFIG_IIO_SIMPLE_DUMMY_EVENTS
  .event_spec = &iio_running_event,
  .num_event_specs = 1,
#endif /* CONFIG_IIO_SIMPLE_DUMMY_EVENTS */
 },
 {
  .type = IIO_ACTIVITY,
  .modified = 1,
  .channel2 = IIO_MOD_WALKING,
  .info_mask_separate = BIT(IIO_CHAN_INFO_PROCESSED),
  .scan_index = -1, /* No buffer support */
#ifdef CONFIG_IIO_SIMPLE_DUMMY_EVENTS
  .event_spec = &iio_walking_event,
  .num_event_specs = 1,
#endif /* CONFIG_IIO_SIMPLE_DUMMY_EVENTS */
 },
};

static int __iio_dummy_read_raw(struct iio_dev *indio_dev,
    struct iio_chan_spec const *chan,
    int *val)
{
 struct iio_dummy_state *st = iio_priv(indio_dev);

 guard(mutex)(&st->lock);
 switch (chan->type) {
 case IIO_VOLTAGE:
  if (chan->output) {
   /* Set integer part to cached value */
   *val = st->dac_val;
   return IIO_VAL_INT;
  } else if (chan->differential) {
   if (chan->channel == 1)
    *val = st->differential_adc_val[0];
   else
    *val = st->differential_adc_val[1];
   return IIO_VAL_INT;
  } else {
   *val = st->single_ended_adc_val;
   return IIO_VAL_INT;
  }

 case IIO_ACCEL:
  *val = st->accel_val;
  return IIO_VAL_INT;
 default:
  return -EINVAL;
 }
}

static int __iio_dummy_read_processed(struct iio_dev *indio_dev,
          struct iio_chan_spec const *chan,
          int *val)
{
 struct iio_dummy_state *st = iio_priv(indio_dev);

 guard(mutex)(&st->lock);
 switch (chan->type) {
 case IIO_STEPS:
  *val = st->steps;
  return IIO_VAL_INT;
 case IIO_ACTIVITY:
  switch (chan->channel2) {
  case IIO_MOD_RUNNING:
   *val = st->activity_running;
   return IIO_VAL_INT;
  case IIO_MOD_WALKING:
   *val = st->activity_walking;
   return IIO_VAL_INT;
  default:
   return -EINVAL;
  }
 default:
  return -EINVAL;
 }
}

/**
 * iio_dummy_read_raw() - data read function.
 * @indio_dev: the struct iio_dev associated with this device instance
 * @chan: the channel whose data is to be read
 * @val: first element of returned value (typically INT)
 * @val2: second element of returned value (typically MICRO)
 * @mask: what we actually want to read as per the info_mask_*
 * in iio_chan_spec.
 */
static int iio_dummy_read_raw(struct iio_dev *indio_dev,
         struct iio_chan_spec const *chan,
         int *val,
         int *val2,
         long mask)
{
 struct iio_dummy_state *st = iio_priv(indio_dev);
 int ret;

 switch (mask) {
 case IIO_CHAN_INFO_RAW: /* magic value - channel value read */
  if (!iio_device_claim_direct(indio_dev))
   return -EBUSY;
  ret = __iio_dummy_read_raw(indio_dev, chan, val);
  iio_device_release_direct(indio_dev);
  return ret;
 case IIO_CHAN_INFO_PROCESSED:
  if (!iio_device_claim_direct(indio_dev))
   return -EBUSY;
  ret = __iio_dummy_read_processed(indio_dev, chan, val);
  iio_device_release_direct(indio_dev);
  return ret;
 case IIO_CHAN_INFO_OFFSET:
  /* only single ended adc -> 7 */
  *val = 7;
  return IIO_VAL_INT;
 case IIO_CHAN_INFO_SCALE:
  switch (chan->type) {
  case IIO_VOLTAGE:
   switch (chan->differential) {
   case 0:
    /* only single ended adc -> 0.001333 */
    *val = 0;
    *val2 = 1333;
    return IIO_VAL_INT_PLUS_MICRO;
   case 1:
    /* all differential adc -> 0.000001344 */
    *val = 0;
    *val2 = 1344;
    return IIO_VAL_INT_PLUS_NANO;
   default:
    return -EINVAL;
   }
  default:
   return -EINVAL;
  }
 case IIO_CHAN_INFO_CALIBBIAS: {
  guard(mutex)(&st->lock);
  /* only the acceleration axis - read from cache */
  *val = st->accel_calibbias;
  return IIO_VAL_INT;
 }
 case IIO_CHAN_INFO_CALIBSCALE: {
  guard(mutex)(&st->lock);
  *val = st->accel_calibscale->val;
  *val2 = st->accel_calibscale->val2;
  return IIO_VAL_INT_PLUS_MICRO;
 }
 case IIO_CHAN_INFO_SAMP_FREQ:
  *val = 3;
  *val2 = 33;
  return IIO_VAL_INT_PLUS_NANO;
 case IIO_CHAN_INFO_ENABLE: {
  guard(mutex)(&st->lock);
  switch (chan->type) {
  case IIO_STEPS:
   *val = st->steps_enabled;
   return IIO_VAL_INT;
  default:
   return -EINVAL;
  }
 }
 case IIO_CHAN_INFO_CALIBHEIGHT: {
  guard(mutex)(&st->lock);
  switch (chan->type) {
  case IIO_STEPS:
   *val = st->height;
   return IIO_VAL_INT;
  default:
   return -EINVAL;
  }
 }
 default:
  return -EINVAL;
 }
}

/**
 * iio_dummy_write_raw() - data write function.
 * @indio_dev: the struct iio_dev associated with this device instance
 * @chan: the channel whose data is to be written
 * @val: first element of value to set (typically INT)
 * @val2: second element of value to set (typically MICRO)
 * @mask: what we actually want to write as per the info_mask_*
 * in iio_chan_spec.
 *
 * Note that all raw writes are assumed IIO_VAL_INT and info mask elements
 * are assumed to be IIO_INT_PLUS_MICRO unless the callback write_raw_get_fmt
 * in struct iio_info is provided by the driver.
 */
static int iio_dummy_write_raw(struct iio_dev *indio_dev,
          struct iio_chan_spec const *chan,
          int val,
          int val2,
          long mask)
{
 int i;
 struct iio_dummy_state *st = iio_priv(indio_dev);

 switch (mask) {
 case IIO_CHAN_INFO_RAW:
  switch (chan->type) {
  case IIO_VOLTAGE:
   if (chan->output == 0)
    return -EINVAL;

   scoped_guard(mutex, &st->lock) {
    /* Locking not required as writing single value */
    st->dac_val = val;
   }
   return 0;
  default:
   return -EINVAL;
  }
 case IIO_CHAN_INFO_PROCESSED:
  switch (chan->type) {
  case IIO_STEPS:
   scoped_guard(mutex, &st->lock) {
    st->steps = val;
   }
   return 0;
  case IIO_ACTIVITY:
   if (val < 0)
    val = 0;
   if (val > 100)
    val = 100;
   switch (chan->channel2) {
   case IIO_MOD_RUNNING:
    st->activity_running = val;
    return 0;
   case IIO_MOD_WALKING:
    st->activity_walking = val;
    return 0;
   default:
    return -EINVAL;
   }
   break;
  default:
   return -EINVAL;
  }
 case IIO_CHAN_INFO_CALIBSCALE: {
  guard(mutex)(&st->lock);
  /* Compare against table - hard matching here */
  for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(dummy_scales); i++)
   if (val == dummy_scales[i].val &&
       val2 == dummy_scales[i].val2)
    break;
  if (i == ARRAY_SIZE(dummy_scales))
   return -EINVAL;
  st->accel_calibscale = &dummy_scales[i];
  return 0;
 }
 case IIO_CHAN_INFO_CALIBBIAS:
  scoped_guard(mutex, &st->lock) {
   st->accel_calibbias = val;
  }
  return 0;
 case IIO_CHAN_INFO_ENABLE:
  switch (chan->type) {
  case IIO_STEPS:
   scoped_guard(mutex, &st->lock) {
    st->steps_enabled = val;
   }
   return 0;
  default:
   return -EINVAL;
  }
 case IIO_CHAN_INFO_CALIBHEIGHT:
  switch (chan->type) {
  case IIO_STEPS:
   st->height = val;
   return 0;
  default:
   return -EINVAL;
  }

 default:
  return -EINVAL;
 }
}

/*
 * Device type specific information.
 */
static const struct iio_info iio_dummy_info = {
 .read_raw = &iio_dummy_read_raw,
 .write_raw = &iio_dummy_write_raw,
#ifdef CONFIG_IIO_SIMPLE_DUMMY_EVENTS
 .read_event_config = &iio_simple_dummy_read_event_config,
 .write_event_config = &iio_simple_dummy_write_event_config,
 .read_event_value = &iio_simple_dummy_read_event_value,
 .write_event_value = &iio_simple_dummy_write_event_value,
#endif /* CONFIG_IIO_SIMPLE_DUMMY_EVENTS */
};

/**
 * iio_dummy_init_device() - device instance specific init
 * @indio_dev: the iio device structure
 *
 * Most drivers have one of these to set up default values,
 * reset the device to known state etc.
 */
static int iio_dummy_init_device(struct iio_dev *indio_dev)
{
 struct iio_dummy_state *st = iio_priv(indio_dev);

 st->dac_val = 0;
 st->single_ended_adc_val = 73;
 st->differential_adc_val[0] = 33;
 st->differential_adc_val[1] = -34;
 st->accel_val = 34;
 st->accel_calibbias = -7;
 st->accel_calibscale = &dummy_scales[0];
 st->steps = 47;
 st->activity_running = 98;
 st->activity_walking = 4;

 return 0;
}

/**
 * iio_dummy_probe() - device instance probe
 * @name: name of this instance.
 *
 * Arguments are bus type specific.
 * I2C: iio_dummy_probe(struct i2c_client *client,
 *                      const struct i2c_device_id *id)
 * SPI: iio_dummy_probe(struct spi_device *spi)
 */
static struct iio_sw_device *iio_dummy_probe(const char *name)
{
 int ret;
 struct iio_dev *indio_dev;
 struct iio_dummy_state *st;
 struct iio_sw_device *swd;
 struct device *parent = NULL;

 /*
 * With hardware: Set the parent device.
 * parent = &spi->dev;
 * parent = &client->dev;
 */

 swd = kzalloc(sizeof(*swd), GFP_KERNEL);
 if (!swd)
  return ERR_PTR(-ENOMEM);

 /*
 * Allocate an IIO device.
 *
 * This structure contains all generic state
 * information about the device instance.
 * It also has a region (accessed by iio_priv()
 * for chip specific state information.
 */
 indio_dev = iio_device_alloc(parent, sizeof(*st));
 if (!indio_dev) {
  ret = -ENOMEM;
  goto error_free_swd;
 }

 st = iio_priv(indio_dev);
 mutex_init(&st->lock);

 iio_dummy_init_device(indio_dev);

  /*
 * Make the iio_dev struct available to remove function.
 * Bus equivalents
 * i2c_set_clientdata(client, indio_dev);
 * spi_set_drvdata(spi, indio_dev);
 */
 swd->device = indio_dev;

 /*
 * Set the device name.
 *
 * This is typically a part number and obtained from the module
 * id table.
 * e.g. for i2c and spi:
 *    indio_dev->name = id->name;
 *    indio_dev->name = spi_get_device_id(spi)->name;
 */
 indio_dev->name = kstrdup(name, GFP_KERNEL);
 if (!indio_dev->name) {
  ret = -ENOMEM;
  goto error_free_device;
 }

 /* Provide description of available channels */
 indio_dev->channels = iio_dummy_channels;
 indio_dev->num_channels = ARRAY_SIZE(iio_dummy_channels);

 /*
 * Provide device type specific interface functions and
 * constant data.
 */
 indio_dev->info = &iio_dummy_info;

 /* Specify that device provides sysfs type interfaces */
 indio_dev->modes = INDIO_DIRECT_MODE;

 ret = iio_simple_dummy_events_register(indio_dev);
 if (ret < 0)
  goto error_free_name;

 ret = iio_simple_dummy_configure_buffer(indio_dev);
 if (ret < 0)
  goto error_unregister_events;

 ret = iio_device_register(indio_dev);
 if (ret < 0)
  goto error_unconfigure_buffer;

 iio_swd_group_init_type_name(swd, name, &iio_dummy_type);

 return swd;
error_unconfigure_buffer:
 iio_simple_dummy_unconfigure_buffer(indio_dev);
error_unregister_events:
 iio_simple_dummy_events_unregister(indio_dev);
error_free_name:
 kfree(indio_dev->name);
error_free_device:
 iio_device_free(indio_dev);
error_free_swd:
 kfree(swd);
 return ERR_PTR(ret);
}

/**
 * iio_dummy_remove() - device instance removal function
 * @swd: pointer to software IIO device abstraction
 *
 * Parameters follow those of iio_dummy_probe for buses.
 */
static int iio_dummy_remove(struct iio_sw_device *swd)
{
 /*
 * Get a pointer to the device instance iio_dev structure
 * from the bus subsystem. E.g.
 * struct iio_dev *indio_dev = i2c_get_clientdata(client);
 * struct iio_dev *indio_dev = spi_get_drvdata(spi);
 */
 struct iio_dev *indio_dev = swd->device;

 /* Unregister the device */
 iio_device_unregister(indio_dev);

 /* Device specific code to power down etc */

 /* Buffered capture related cleanup */
 iio_simple_dummy_unconfigure_buffer(indio_dev);

 iio_simple_dummy_events_unregister(indio_dev);

 /* Free all structures */
 kfree(indio_dev->name);
 iio_device_free(indio_dev);

 return 0;
}

/*
 * module_iio_sw_device_driver() -  device driver registration
 *
 * Varies depending on bus type of the device. As there is no device
 * here, call probe directly. For information on device registration
 * i2c:
 * Documentation/i2c/writing-clients.rst
 * spi:
 * Documentation/spi/spi-summary.rst
 */
static const struct iio_sw_device_ops iio_dummy_device_ops = {
 .probe = iio_dummy_probe,
 .remove = iio_dummy_remove,
};

static struct iio_sw_device_type iio_dummy_device = {
 .name = "dummy",
 .owner = THIS_MODULE,
 .ops = &iio_dummy_device_ops,
};

module_iio_sw_device_driver(iio_dummy_device);

MODULE_AUTHOR("Jonathan Cameron ");
MODULE_DESCRIPTION("IIO dummy driver");
MODULE_LICENSE("GPL v2");