Quelle  bmg160_spi.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
#include <linux/spi/spi.h>
#include <linux/regmap.h>
#include <linux/iio/iio.h>
#include <linux/module.h>

#include "bmg160.h"

static const struct regmap_config bmg160_regmap_spi_conf = {
 .reg_bits = 8,
 .val_bits = 8,
 .max_register = 0x3f,
};

static int bmg160_spi_probe(struct spi_device *spi)
{
 struct regmap *regmap;
 const struct spi_device_id *id = spi_get_device_id(spi);

 regmap = devm_regmap_init_spi(spi, &bmg160_regmap_spi_conf);
 if (IS_ERR(regmap)) {
  dev_err(&spi->dev, "Failed to register spi regmap: %pe\n",
   regmap);
  return PTR_ERR(regmap);
 }

 return bmg160_core_probe(&spi->dev, regmap, spi->irq, id->name);
}

static void bmg160_spi_remove(struct spi_device *spi)
{
 bmg160_core_remove(&spi->dev);
}

static const struct spi_device_id bmg160_spi_id[] = {
 {"bmg160", 0},
 {"bmi055_gyro", 0},
 {"bmi088_gyro", 0},
 { }
};

MODULE_DEVICE_TABLE(spi, bmg160_spi_id);

static const struct of_device_id bmg160_of_match[] = {
 { .compatible = "bosch,bmg160" },
 { .compatible = "bosch,bmi055_gyro" },
 { .compatible = "bosch,bmi088_gyro" },
 { }
};

MODULE_DEVICE_TABLE(of, bmg160_of_match);

static struct spi_driver bmg160_spi_driver = {
 .driver = {
  .name = "bmg160_spi",
  .of_match_table = bmg160_of_match,
  .pm = &bmg160_pm_ops,
 },
 .probe  = bmg160_spi_probe,
 .remove  = bmg160_spi_remove,
 .id_table = bmg160_spi_id,
};
module_spi_driver(bmg160_spi_driver);

MODULE_AUTHOR("Markus Pargmann ");
MODULE_LICENSE("GPL v2");
MODULE_DESCRIPTION("BMG160 SPI Gyro driver");