Quelle  fxas21002c_spi.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
/*
 * Driver for NXP Fxas21002c Gyroscope - SPI
 *
 * Copyright (C) 2019 Linaro Ltd.
 */

#include <linux/err.h>
#include <linux/mod_devicetable.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/regmap.h>
#include <linux/spi/spi.h>

#include "fxas21002c.h"

static const struct regmap_config fxas21002c_regmap_spi_conf = {
 .reg_bits = 8,
 .val_bits = 8,
 .max_register = FXAS21002C_REG_CTRL3,
};

static int fxas21002c_spi_probe(struct spi_device *spi)
{
 const struct spi_device_id *id = spi_get_device_id(spi);
 struct regmap *regmap;

 regmap = devm_regmap_init_spi(spi, &fxas21002c_regmap_spi_conf);
 if (IS_ERR(regmap)) {
  dev_err(&spi->dev, "Failed to register spi regmap: %ld\n",
   PTR_ERR(regmap));
  return PTR_ERR(regmap);
 }

 return fxas21002c_core_probe(&spi->dev, regmap, spi->irq, id->name);
}

static void fxas21002c_spi_remove(struct spi_device *spi)
{
 fxas21002c_core_remove(&spi->dev);
}

static const struct spi_device_id fxas21002c_spi_id[] = {
 { "fxas21002c", 0 },
 { }
};
MODULE_DEVICE_TABLE(spi, fxas21002c_spi_id);

static const struct of_device_id fxas21002c_spi_of_match[] = {
 { .compatible = "nxp,fxas21002c", },
 { }
};
MODULE_DEVICE_TABLE(of, fxas21002c_spi_of_match);

static struct spi_driver fxas21002c_spi_driver = {
 .driver = {
  .name = "fxas21002c_spi",
  .pm = pm_ptr(&fxas21002c_pm_ops),
  .of_match_table = fxas21002c_spi_of_match,
 },
 .probe  = fxas21002c_spi_probe,
 .remove  = fxas21002c_spi_remove,
 .id_table = fxas21002c_spi_id,
};
module_spi_driver(fxas21002c_spi_driver);

MODULE_AUTHOR("Rui Miguel Silva ");
MODULE_LICENSE("GPL v2");
MODULE_DESCRIPTION("FXAS21002C SPI Gyro driver");
MODULE_IMPORT_NS("IIO_FXAS21002C");