Quelle  iqs621-als.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
/*
 * Azoteq IQS621/622 Ambient Light Sensors
 *
 * Copyright (C) 2019 Jeff LaBundy <jeff@labundy.com>
 */

#include <linux/device.h>
#include <linux/iio/events.h>
#include <linux/iio/iio.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/mfd/iqs62x.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/mutex.h>
#include <linux/notifier.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/regmap.h>

#define IQS621_ALS_FLAGS_LIGHT   BIT(7)
#define IQS621_ALS_FLAGS_RANGE   GENMASK(3, 0)

#define IQS621_ALS_UI_OUT   0x17

#define IQS621_ALS_THRESH_DARK   0x80
#define IQS621_ALS_THRESH_LIGHT   0x81

#define IQS622_IR_RANGE    0x15
#define IQS622_IR_FLAGS    0x16
#define IQS622_IR_FLAGS_TOUCH   BIT(1)
#define IQS622_IR_FLAGS_PROX   BIT(0)

#define IQS622_IR_UI_OUT   0x17

#define IQS622_IR_THRESH_PROX   0x91
#define IQS622_IR_THRESH_TOUCH   0x92

struct iqs621_als_private {
 struct iqs62x_core *iqs62x;
 struct iio_dev *indio_dev;
 struct notifier_block notifier;
 struct mutex lock;
 bool light_en;
 bool range_en;
 bool prox_en;
 u8 als_flags;
 u8 ir_flags_mask;
 u8 ir_flags;
 u8 thresh_light;
 u8 thresh_dark;
 u8 thresh_prox;
};

static int iqs621_als_init(struct iqs621_als_private *iqs621_als)
{
 struct iqs62x_core *iqs62x = iqs621_als->iqs62x;
 unsigned int event_mask = 0;
 int ret;

 switch (iqs621_als->ir_flags_mask) {
 case IQS622_IR_FLAGS_TOUCH:
  ret = regmap_write(iqs62x->regmap, IQS622_IR_THRESH_TOUCH,
       iqs621_als->thresh_prox);
  break;

 case IQS622_IR_FLAGS_PROX:
  ret = regmap_write(iqs62x->regmap, IQS622_IR_THRESH_PROX,
       iqs621_als->thresh_prox);
  break;

 default:
  ret = regmap_write(iqs62x->regmap, IQS621_ALS_THRESH_LIGHT,
       iqs621_als->thresh_light);
  if (ret)
   return ret;

  ret = regmap_write(iqs62x->regmap, IQS621_ALS_THRESH_DARK,
       iqs621_als->thresh_dark);
 }

 if (ret)
  return ret;

 if (iqs621_als->light_en || iqs621_als->range_en)
  event_mask |= iqs62x->dev_desc->als_mask;

 if (iqs621_als->prox_en)
  event_mask |= iqs62x->dev_desc->ir_mask;

 return regmap_clear_bits(iqs62x->regmap, IQS620_GLBL_EVENT_MASK,
     event_mask);
}

static int iqs621_als_notifier(struct notifier_block *notifier,
          unsigned long event_flags, void *context)
{
 struct iqs62x_event_data *event_data = context;
 struct iqs621_als_private *iqs621_als;
 struct iio_dev *indio_dev;
 bool light_new, light_old;
 bool prox_new, prox_old;
 u8 range_new, range_old;
 s64 timestamp;
 int ret;

 iqs621_als = container_of(notifier, struct iqs621_als_private,
      notifier);
 indio_dev = iqs621_als->indio_dev;
 timestamp = iio_get_time_ns(indio_dev);

 mutex_lock(&iqs621_als->lock);

 if (event_flags & BIT(IQS62X_EVENT_SYS_RESET)) {
  ret = iqs621_als_init(iqs621_als);
  if (ret) {
   dev_err(indio_dev->dev.parent,
    "Failed to re-initialize device: %d\n", ret);
   ret = NOTIFY_BAD;
  } else {
   ret = NOTIFY_OK;
  }

  goto err_mutex;
 }

 if (!iqs621_als->light_en && !iqs621_als->range_en &&
     !iqs621_als->prox_en) {
  ret = NOTIFY_DONE;
  goto err_mutex;
 }

 /* IQS621 only */
 light_new = event_data->als_flags & IQS621_ALS_FLAGS_LIGHT;
 light_old = iqs621_als->als_flags & IQS621_ALS_FLAGS_LIGHT;

 if (iqs621_als->light_en && light_new && !light_old)
  iio_push_event(indio_dev,
          IIO_UNMOD_EVENT_CODE(IIO_LIGHT, 0,
          IIO_EV_TYPE_THRESH,
          IIO_EV_DIR_RISING),
          timestamp);
 else if (iqs621_als->light_en && !light_new && light_old)
  iio_push_event(indio_dev,
          IIO_UNMOD_EVENT_CODE(IIO_LIGHT, 0,
          IIO_EV_TYPE_THRESH,
          IIO_EV_DIR_FALLING),
          timestamp);

 /* IQS621 and IQS622 */
 range_new = event_data->als_flags & IQS621_ALS_FLAGS_RANGE;
 range_old = iqs621_als->als_flags & IQS621_ALS_FLAGS_RANGE;

 if (iqs621_als->range_en && (range_new > range_old))
  iio_push_event(indio_dev,
          IIO_UNMOD_EVENT_CODE(IIO_INTENSITY, 0,
          IIO_EV_TYPE_CHANGE,
          IIO_EV_DIR_RISING),
          timestamp);
 else if (iqs621_als->range_en && (range_new < range_old))
  iio_push_event(indio_dev,
          IIO_UNMOD_EVENT_CODE(IIO_INTENSITY, 0,
          IIO_EV_TYPE_CHANGE,
          IIO_EV_DIR_FALLING),
          timestamp);

 /* IQS622 only */
 prox_new = event_data->ir_flags & iqs621_als->ir_flags_mask;
 prox_old = iqs621_als->ir_flags & iqs621_als->ir_flags_mask;

 if (iqs621_als->prox_en && prox_new && !prox_old)
  iio_push_event(indio_dev,
          IIO_UNMOD_EVENT_CODE(IIO_PROXIMITY, 0,
          IIO_EV_TYPE_THRESH,
          IIO_EV_DIR_RISING),
          timestamp);
 else if (iqs621_als->prox_en && !prox_new && prox_old)
  iio_push_event(indio_dev,
          IIO_UNMOD_EVENT_CODE(IIO_PROXIMITY, 0,
          IIO_EV_TYPE_THRESH,
          IIO_EV_DIR_FALLING),
          timestamp);

 iqs621_als->als_flags = event_data->als_flags;
 iqs621_als->ir_flags = event_data->ir_flags;
 ret = NOTIFY_OK;

err_mutex:
 mutex_unlock(&iqs621_als->lock);

 return ret;
}

static void iqs621_als_notifier_unregister(void *context)
{
 struct iqs621_als_private *iqs621_als = context;
 struct iio_dev *indio_dev = iqs621_als->indio_dev;
 int ret;

 ret = blocking_notifier_chain_unregister(&iqs621_als->iqs62x->nh,
       &iqs621_als->notifier);
 if (ret)
  dev_err(indio_dev->dev.parent,
   "Failed to unregister notifier: %d\n", ret);
}

static int iqs621_als_read_raw(struct iio_dev *indio_dev,
          struct iio_chan_spec const *chan,
          int *val, int *val2, long mask)
{
 struct iqs621_als_private *iqs621_als = iio_priv(indio_dev);
 struct iqs62x_core *iqs62x = iqs621_als->iqs62x;
 int ret;
 __le16 val_buf;

 switch (chan->type) {
 case IIO_INTENSITY:
  ret = regmap_read(iqs62x->regmap, chan->address, val);
  if (ret)
   return ret;

  *val &= IQS621_ALS_FLAGS_RANGE;
  return IIO_VAL_INT;

 case IIO_PROXIMITY:
 case IIO_LIGHT:
  ret = regmap_raw_read(iqs62x->regmap, chan->address, &val_buf,
          sizeof(val_buf));
  if (ret)
   return ret;

  *val = le16_to_cpu(val_buf);
  return IIO_VAL_INT;

 default:
  return -EINVAL;
 }
}

static int iqs621_als_read_event_config(struct iio_dev *indio_dev,
     const struct iio_chan_spec *chan,
     enum iio_event_type type,
     enum iio_event_direction dir)
{
 struct iqs621_als_private *iqs621_als = iio_priv(indio_dev);
 int ret;

 mutex_lock(&iqs621_als->lock);

 switch (chan->type) {
 case IIO_LIGHT:
  ret = iqs621_als->light_en;
  break;

 case IIO_INTENSITY:
  ret = iqs621_als->range_en;
  break;

 case IIO_PROXIMITY:
  ret = iqs621_als->prox_en;
  break;

 default:
  ret = -EINVAL;
 }

 mutex_unlock(&iqs621_als->lock);

 return ret;
}

static int iqs621_als_write_event_config(struct iio_dev *indio_dev,
      const struct iio_chan_spec *chan,
      enum iio_event_type type,
      enum iio_event_direction dir,
      bool state)
{
 struct iqs621_als_private *iqs621_als = iio_priv(indio_dev);
 struct iqs62x_core *iqs62x = iqs621_als->iqs62x;
 unsigned int val;
 int ret;

 mutex_lock(&iqs621_als->lock);

 ret = regmap_read(iqs62x->regmap, iqs62x->dev_desc->als_flags, &val);
 if (ret)
  goto err_mutex;
 iqs621_als->als_flags = val;

 switch (chan->type) {
 case IIO_LIGHT:
  ret = regmap_update_bits(iqs62x->regmap, IQS620_GLBL_EVENT_MASK,
      iqs62x->dev_desc->als_mask,
      iqs621_als->range_en || state ? 0 :
          0xFF);
  if (!ret)
   iqs621_als->light_en = state;
  break;

 case IIO_INTENSITY:
  ret = regmap_update_bits(iqs62x->regmap, IQS620_GLBL_EVENT_MASK,
      iqs62x->dev_desc->als_mask,
      iqs621_als->light_en || state ? 0 :
          0xFF);
  if (!ret)
   iqs621_als->range_en = state;
  break;

 case IIO_PROXIMITY:
  ret = regmap_read(iqs62x->regmap, IQS622_IR_FLAGS, &val);
  if (ret)
   goto err_mutex;
  iqs621_als->ir_flags = val;

  ret = regmap_update_bits(iqs62x->regmap, IQS620_GLBL_EVENT_MASK,
      iqs62x->dev_desc->ir_mask,
      state ? 0 : 0xFF);
  if (!ret)
   iqs621_als->prox_en = state;
  break;

 default:
  ret = -EINVAL;
 }

err_mutex:
 mutex_unlock(&iqs621_als->lock);

 return ret;
}

static int iqs621_als_read_event_value(struct iio_dev *indio_dev,
           const struct iio_chan_spec *chan,
           enum iio_event_type type,
           enum iio_event_direction dir,
           enum iio_event_info info,
           int *val, int *val2)
{
 struct iqs621_als_private *iqs621_als = iio_priv(indio_dev);
 int ret = IIO_VAL_INT;

 mutex_lock(&iqs621_als->lock);

 switch (dir) {
 case IIO_EV_DIR_RISING:
  *val = iqs621_als->thresh_light * 16;
  break;

 case IIO_EV_DIR_FALLING:
  *val = iqs621_als->thresh_dark * 4;
  break;

 case IIO_EV_DIR_EITHER:
  if (iqs621_als->ir_flags_mask == IQS622_IR_FLAGS_TOUCH)
   *val = iqs621_als->thresh_prox * 4;
  else
   *val = iqs621_als->thresh_prox;
  break;

 default:
  ret = -EINVAL;
 }

 mutex_unlock(&iqs621_als->lock);

 return ret;
}

static int iqs621_als_write_event_value(struct iio_dev *indio_dev,
     const struct iio_chan_spec *chan,
     enum iio_event_type type,
     enum iio_event_direction dir,
     enum iio_event_info info,
     int val, int val2)
{
 struct iqs621_als_private *iqs621_als = iio_priv(indio_dev);
 struct iqs62x_core *iqs62x = iqs621_als->iqs62x;
 unsigned int thresh_reg, thresh_val;
 u8 ir_flags_mask, *thresh_cache;
 int ret = -EINVAL;

 mutex_lock(&iqs621_als->lock);

 switch (dir) {
 case IIO_EV_DIR_RISING:
  thresh_reg = IQS621_ALS_THRESH_LIGHT;
  thresh_val = val / 16;

  thresh_cache = &iqs621_als->thresh_light;
  ir_flags_mask = 0;
  break;

 case IIO_EV_DIR_FALLING:
  thresh_reg = IQS621_ALS_THRESH_DARK;
  thresh_val = val / 4;

  thresh_cache = &iqs621_als->thresh_dark;
  ir_flags_mask = 0;
  break;

 case IIO_EV_DIR_EITHER:
  /*
 * The IQS622 supports two detection thresholds, both measured
 * in the same arbitrary units reported by read_raw: proximity
 * (0 through 255 in steps of 1), and touch (0 through 1020 in
 * steps of 4).
 *
 * Based on the single detection threshold chosen by the user,
 * select the hardware threshold that gives the best trade-off
 * between range and resolution.
 *
 * By default, the close-range (but coarse) touch threshold is
 * chosen during probe.
 */
  switch (val) {
  case 0 ... 255:
   thresh_reg = IQS622_IR_THRESH_PROX;
   thresh_val = val;

   ir_flags_mask = IQS622_IR_FLAGS_PROX;
   break;

  case 256 ... 1020:
   thresh_reg = IQS622_IR_THRESH_TOUCH;
   thresh_val = val / 4;

   ir_flags_mask = IQS622_IR_FLAGS_TOUCH;
   break;

  default:
   goto err_mutex;
  }

  thresh_cache = &iqs621_als->thresh_prox;
  break;

 default:
  goto err_mutex;
 }

 if (thresh_val > 0xFF)
  goto err_mutex;

 ret = regmap_write(iqs62x->regmap, thresh_reg, thresh_val);
 if (ret)
  goto err_mutex;

 *thresh_cache = thresh_val;
 iqs621_als->ir_flags_mask = ir_flags_mask;

err_mutex:
 mutex_unlock(&iqs621_als->lock);

 return ret;
}

static const struct iio_info iqs621_als_info = {
 .read_raw = &iqs621_als_read_raw,
 .read_event_config = iqs621_als_read_event_config,
 .write_event_config = iqs621_als_write_event_config,
 .read_event_value = iqs621_als_read_event_value,
 .write_event_value = iqs621_als_write_event_value,
};

static const struct iio_event_spec iqs621_als_range_events[] = {
 {
  .type = IIO_EV_TYPE_CHANGE,
  .dir = IIO_EV_DIR_EITHER,
  .mask_separate = BIT(IIO_EV_INFO_ENABLE),
 },
};

static const struct iio_event_spec iqs621_als_light_events[] = {
 {
  .type = IIO_EV_TYPE_THRESH,
  .dir = IIO_EV_DIR_EITHER,
  .mask_separate = BIT(IIO_EV_INFO_ENABLE),
 },
 {
  .type = IIO_EV_TYPE_THRESH,
  .dir = IIO_EV_DIR_RISING,
  .mask_separate = BIT(IIO_EV_INFO_VALUE),
 },
 {
  .type = IIO_EV_TYPE_THRESH,
  .dir = IIO_EV_DIR_FALLING,
  .mask_separate = BIT(IIO_EV_INFO_VALUE),
 },
};

static const struct iio_chan_spec iqs621_als_channels[] = {
 {
  .type = IIO_INTENSITY,
  .address = IQS621_ALS_FLAGS,
  .info_mask_separate = BIT(IIO_CHAN_INFO_RAW),
  .event_spec = iqs621_als_range_events,
  .num_event_specs = ARRAY_SIZE(iqs621_als_range_events),
 },
 {
  .type = IIO_LIGHT,
  .address = IQS621_ALS_UI_OUT,
  .info_mask_separate = BIT(IIO_CHAN_INFO_PROCESSED),
  .event_spec = iqs621_als_light_events,
  .num_event_specs = ARRAY_SIZE(iqs621_als_light_events),
 },
};

static const struct iio_event_spec iqs622_als_prox_events[] = {
 {
  .type = IIO_EV_TYPE_THRESH,
  .dir = IIO_EV_DIR_EITHER,
  .mask_separate = BIT(IIO_EV_INFO_ENABLE) |
     BIT(IIO_EV_INFO_VALUE),
 },
};

static const struct iio_chan_spec iqs622_als_channels[] = {
 {
  .type = IIO_INTENSITY,
  .channel2 = IIO_MOD_LIGHT_BOTH,
  .address = IQS622_ALS_FLAGS,
  .info_mask_separate = BIT(IIO_CHAN_INFO_RAW),
  .event_spec = iqs621_als_range_events,
  .num_event_specs = ARRAY_SIZE(iqs621_als_range_events),
  .modified = true,
 },
 {
  .type = IIO_INTENSITY,
  .channel2 = IIO_MOD_LIGHT_IR,
  .address = IQS622_IR_RANGE,
  .info_mask_separate = BIT(IIO_CHAN_INFO_RAW),
  .modified = true,
 },
 {
  .type = IIO_PROXIMITY,
  .address = IQS622_IR_UI_OUT,
  .info_mask_separate = BIT(IIO_CHAN_INFO_RAW),
  .event_spec = iqs622_als_prox_events,
  .num_event_specs = ARRAY_SIZE(iqs622_als_prox_events),
 },
};

static int iqs621_als_probe(struct platform_device *pdev)
{
 struct iqs62x_core *iqs62x = dev_get_drvdata(pdev->dev.parent);
 struct iqs621_als_private *iqs621_als;
 struct iio_dev *indio_dev;
 unsigned int val;
 int ret;

 indio_dev = devm_iio_device_alloc(&pdev->dev, sizeof(*iqs621_als));
 if (!indio_dev)
  return -ENOMEM;

 iqs621_als = iio_priv(indio_dev);
 iqs621_als->iqs62x = iqs62x;
 iqs621_als->indio_dev = indio_dev;

 if (iqs62x->dev_desc->prod_num == IQS622_PROD_NUM) {
  ret = regmap_read(iqs62x->regmap, IQS622_IR_THRESH_TOUCH,
      &val);
  if (ret)
   return ret;
  iqs621_als->thresh_prox = val;
  iqs621_als->ir_flags_mask = IQS622_IR_FLAGS_TOUCH;

  indio_dev->channels = iqs622_als_channels;
  indio_dev->num_channels = ARRAY_SIZE(iqs622_als_channels);
 } else {
  ret = regmap_read(iqs62x->regmap, IQS621_ALS_THRESH_LIGHT,
      &val);
  if (ret)
   return ret;
  iqs621_als->thresh_light = val;

  ret = regmap_read(iqs62x->regmap, IQS621_ALS_THRESH_DARK,
      &val);
  if (ret)
   return ret;
  iqs621_als->thresh_dark = val;

  indio_dev->channels = iqs621_als_channels;
  indio_dev->num_channels = ARRAY_SIZE(iqs621_als_channels);
 }

 indio_dev->modes = INDIO_DIRECT_MODE;
 indio_dev->name = iqs62x->dev_desc->dev_name;
 indio_dev->info = &iqs621_als_info;

 mutex_init(&iqs621_als->lock);

 iqs621_als->notifier.notifier_call = iqs621_als_notifier;
 ret = blocking_notifier_chain_register(&iqs621_als->iqs62x->nh,
            &iqs621_als->notifier);
 if (ret) {
  dev_err(&pdev->dev, "Failed to register notifier: %d\n", ret);
  return ret;
 }

 ret = devm_add_action_or_reset(&pdev->dev,
           iqs621_als_notifier_unregister,
           iqs621_als);
 if (ret)
  return ret;

 return devm_iio_device_register(&pdev->dev, indio_dev);
}

static struct platform_driver iqs621_als_platform_driver = {
 .driver = {
  .name = "iqs621-als",
 },
 .probe = iqs621_als_probe,
};
module_platform_driver(iqs621_als_platform_driver);

MODULE_AUTHOR("Jeff LaBundy ");
MODULE_DESCRIPTION("Azoteq IQS621/622 Ambient Light Sensors");
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_ALIAS("platform:iqs621-als");