Quelle  iqs624-pos.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
/*
 * Azoteq IQS624/625 Angular Position Sensors
 *
 * Copyright (C) 2019 Jeff LaBundy <jeff@labundy.com>
 */

#include <linux/device.h>
#include <linux/iio/events.h>
#include <linux/iio/iio.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/mfd/iqs62x.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/mutex.h>
#include <linux/notifier.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/regmap.h>

#define IQS624_POS_DEG_OUT   0x16

#define IQS624_POS_SCALE1   (314159 / 180)
#define IQS624_POS_SCALE2   100000

struct iqs624_pos_private {
 struct iqs62x_core *iqs62x;
 struct iio_dev *indio_dev;
 struct notifier_block notifier;
 struct mutex lock;
 bool angle_en;
 u16 angle;
};

static int iqs624_pos_angle_en(struct iqs62x_core *iqs62x, bool angle_en)
{
 unsigned int event_mask = IQS624_HALL_UI_WHL_EVENT;

 /*
 * The IQS625 reports angular position in the form of coarse intervals,
 * so only interval change events are unmasked. Conversely, the IQS624
 * reports angular position down to one degree of resolution, so wheel
 * movement events are unmasked instead.
 */
 if (iqs62x->dev_desc->prod_num == IQS625_PROD_NUM)
  event_mask = IQS624_HALL_UI_INT_EVENT;

 return regmap_update_bits(iqs62x->regmap, IQS624_HALL_UI, event_mask,
      angle_en ? 0 : 0xFF);
}

static int iqs624_pos_notifier(struct notifier_block *notifier,
          unsigned long event_flags, void *context)
{
 struct iqs62x_event_data *event_data = context;
 struct iqs624_pos_private *iqs624_pos;
 struct iqs62x_core *iqs62x;
 struct iio_dev *indio_dev;
 u16 angle = event_data->ui_data;
 s64 timestamp;
 int ret;

 iqs624_pos = container_of(notifier, struct iqs624_pos_private,
      notifier);
 indio_dev = iqs624_pos->indio_dev;
 timestamp = iio_get_time_ns(indio_dev);

 iqs62x = iqs624_pos->iqs62x;
 if (iqs62x->dev_desc->prod_num == IQS625_PROD_NUM)
  angle = event_data->interval;

 mutex_lock(&iqs624_pos->lock);

 if (event_flags & BIT(IQS62X_EVENT_SYS_RESET)) {
  ret = iqs624_pos_angle_en(iqs62x, iqs624_pos->angle_en);
  if (ret) {
   dev_err(indio_dev->dev.parent,
    "Failed to re-initialize device: %d\n", ret);
   ret = NOTIFY_BAD;
  } else {
   ret = NOTIFY_OK;
  }
 } else if (iqs624_pos->angle_en && (angle != iqs624_pos->angle)) {
  iio_push_event(indio_dev,
          IIO_UNMOD_EVENT_CODE(IIO_ANGL, 0,
          IIO_EV_TYPE_CHANGE,
          IIO_EV_DIR_NONE),
          timestamp);

  iqs624_pos->angle = angle;
  ret = NOTIFY_OK;
 } else {
  ret = NOTIFY_DONE;
 }

 mutex_unlock(&iqs624_pos->lock);

 return ret;
}

static void iqs624_pos_notifier_unregister(void *context)
{
 struct iqs624_pos_private *iqs624_pos = context;
 struct iio_dev *indio_dev = iqs624_pos->indio_dev;
 int ret;

 ret = blocking_notifier_chain_unregister(&iqs624_pos->iqs62x->nh,
       &iqs624_pos->notifier);
 if (ret)
  dev_err(indio_dev->dev.parent,
   "Failed to unregister notifier: %d\n", ret);
}

static int iqs624_pos_angle_get(struct iqs62x_core *iqs62x, unsigned int *val)
{
 int ret;
 __le16 val_buf;

 if (iqs62x->dev_desc->prod_num == IQS625_PROD_NUM)
  return regmap_read(iqs62x->regmap, iqs62x->dev_desc->interval,
       val);

 ret = regmap_raw_read(iqs62x->regmap, IQS624_POS_DEG_OUT, &val_buf,
         sizeof(val_buf));
 if (ret)
  return ret;

 *val = le16_to_cpu(val_buf);

 return 0;
}

static int iqs624_pos_read_raw(struct iio_dev *indio_dev,
          struct iio_chan_spec const *chan,
          int *val, int *val2, long mask)
{
 struct iqs624_pos_private *iqs624_pos = iio_priv(indio_dev);
 struct iqs62x_core *iqs62x = iqs624_pos->iqs62x;
 unsigned int scale = 1;
 int ret;

 switch (mask) {
 case IIO_CHAN_INFO_RAW:
  ret = iqs624_pos_angle_get(iqs62x, val);
  if (ret)
   return ret;

  return IIO_VAL_INT;

 case IIO_CHAN_INFO_SCALE:
  if (iqs62x->dev_desc->prod_num == IQS625_PROD_NUM) {
   ret = regmap_read(iqs62x->regmap, IQS624_INTERVAL_DIV,
       &scale);
   if (ret)
    return ret;
  }

  *val = scale * IQS624_POS_SCALE1;
  *val2 = IQS624_POS_SCALE2;
  return IIO_VAL_FRACTIONAL;

 default:
  return -EINVAL;
 }
}

static int iqs624_pos_read_event_config(struct iio_dev *indio_dev,
     const struct iio_chan_spec *chan,
     enum iio_event_type type,
     enum iio_event_direction dir)
{
 struct iqs624_pos_private *iqs624_pos = iio_priv(indio_dev);
 int ret;

 mutex_lock(&iqs624_pos->lock);
 ret = iqs624_pos->angle_en;
 mutex_unlock(&iqs624_pos->lock);

 return ret;
}

static int iqs624_pos_write_event_config(struct iio_dev *indio_dev,
      const struct iio_chan_spec *chan,
      enum iio_event_type type,
      enum iio_event_direction dir,
      bool state)
{
 struct iqs624_pos_private *iqs624_pos = iio_priv(indio_dev);
 struct iqs62x_core *iqs62x = iqs624_pos->iqs62x;
 unsigned int val;
 int ret;

 mutex_lock(&iqs624_pos->lock);

 ret = iqs624_pos_angle_get(iqs62x, &val);
 if (ret)
  goto err_mutex;

 ret = iqs624_pos_angle_en(iqs62x, state);
 if (ret)
  goto err_mutex;

 iqs624_pos->angle = val;
 iqs624_pos->angle_en = state;

err_mutex:
 mutex_unlock(&iqs624_pos->lock);

 return ret;
}

static const struct iio_info iqs624_pos_info = {
 .read_raw = &iqs624_pos_read_raw,
 .read_event_config = iqs624_pos_read_event_config,
 .write_event_config = iqs624_pos_write_event_config,
};

static const struct iio_event_spec iqs624_pos_events[] = {
 {
  .type = IIO_EV_TYPE_CHANGE,
  .dir = IIO_EV_DIR_NONE,
  .mask_separate = BIT(IIO_EV_INFO_ENABLE),
 },
};

static const struct iio_chan_spec iqs624_pos_channels[] = {
 {
  .type = IIO_ANGL,
  .info_mask_separate = BIT(IIO_CHAN_INFO_RAW) |
          BIT(IIO_CHAN_INFO_SCALE),
  .event_spec = iqs624_pos_events,
  .num_event_specs = ARRAY_SIZE(iqs624_pos_events),
 },
};

static int iqs624_pos_probe(struct platform_device *pdev)
{
 struct iqs62x_core *iqs62x = dev_get_drvdata(pdev->dev.parent);
 struct iqs624_pos_private *iqs624_pos;
 struct iio_dev *indio_dev;
 int ret;

 indio_dev = devm_iio_device_alloc(&pdev->dev, sizeof(*iqs624_pos));
 if (!indio_dev)
  return -ENOMEM;

 iqs624_pos = iio_priv(indio_dev);
 iqs624_pos->iqs62x = iqs62x;
 iqs624_pos->indio_dev = indio_dev;

 indio_dev->modes = INDIO_DIRECT_MODE;
 indio_dev->channels = iqs624_pos_channels;
 indio_dev->num_channels = ARRAY_SIZE(iqs624_pos_channels);
 indio_dev->name = iqs62x->dev_desc->dev_name;
 indio_dev->info = &iqs624_pos_info;

 mutex_init(&iqs624_pos->lock);

 iqs624_pos->notifier.notifier_call = iqs624_pos_notifier;
 ret = blocking_notifier_chain_register(&iqs624_pos->iqs62x->nh,
            &iqs624_pos->notifier);
 if (ret) {
  dev_err(&pdev->dev, "Failed to register notifier: %d\n", ret);
  return ret;
 }

 ret = devm_add_action_or_reset(&pdev->dev,
           iqs624_pos_notifier_unregister,
           iqs624_pos);
 if (ret)
  return ret;

 return devm_iio_device_register(&pdev->dev, indio_dev);
}

static struct platform_driver iqs624_pos_platform_driver = {
 .driver = {
  .name = "iqs624-pos",
 },
 .probe = iqs624_pos_probe,
};
module_platform_driver(iqs624_pos_platform_driver);

MODULE_AUTHOR("Jeff LaBundy ");
MODULE_DESCRIPTION("Azoteq IQS624/625 Angular Position Sensors");
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_ALIAS("platform:iqs624-pos");