Quelle  cros_ec_baro.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
/*
 * cros_ec_baro - Driver for barometer sensor behind CrosEC.
 *
 * Copyright (C) 2017 Google, Inc
 */

#include <linux/device.h>
#include <linux/iio/buffer.h>
#include <linux/iio/common/cros_ec_sensors_core.h>
#include <linux/iio/iio.h>
#include <linux/iio/kfifo_buf.h>
#include <linux/iio/trigger.h>
#include <linux/iio/triggered_buffer.h>
#include <linux/iio/trigger_consumer.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/mod_devicetable.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/platform_data/cros_ec_commands.h>
#include <linux/platform_data/cros_ec_proto.h>
#include <linux/platform_device.h>

/*
 * One channel for pressure, the other for timestamp.
 */
#define CROS_EC_BARO_MAX_CHANNELS (1 + 1)

/* State data for ec_sensors iio driver. */
struct cros_ec_baro_state {
 /* Shared by all sensors */
 struct cros_ec_sensors_core_state core;

 struct iio_chan_spec channels[CROS_EC_BARO_MAX_CHANNELS];
};

static int cros_ec_baro_read(struct iio_dev *indio_dev,
        struct iio_chan_spec const *chan,
        int *val, int *val2, long mask)
{
 struct cros_ec_baro_state *st = iio_priv(indio_dev);
 u16 data = 0;
 int ret;
 int idx = chan->scan_index;

 mutex_lock(&st->core.cmd_lock);

 switch (mask) {
 case IIO_CHAN_INFO_RAW:
  ret = cros_ec_sensors_read_cmd(indio_dev, 1 << idx,
          (s16 *)&data);
  if (ret)
   break;

  *val = data;
  ret = IIO_VAL_INT;
  break;
 case IIO_CHAN_INFO_SCALE:
  st->core.param.cmd = MOTIONSENSE_CMD_SENSOR_RANGE;
  st->core.param.sensor_range.data = EC_MOTION_SENSE_NO_VALUE;

  ret = cros_ec_motion_send_host_cmd(&st->core, 0);
  if (ret)
   break;

  *val = st->core.resp->sensor_range.ret;

  /* scale * in_pressure_raw --> kPa */
  *val2 = 10 << CROS_EC_SENSOR_BITS;
  ret = IIO_VAL_FRACTIONAL;
  break;
 default:
  ret = cros_ec_sensors_core_read(&st->core, chan, val, val2,
      mask);
  break;
 }

 mutex_unlock(&st->core.cmd_lock);

 return ret;
}

static int cros_ec_baro_write(struct iio_dev *indio_dev,
         struct iio_chan_spec const *chan,
         int val, int val2, long mask)
{
 struct cros_ec_baro_state *st = iio_priv(indio_dev);
 int ret = 0;

 mutex_lock(&st->core.cmd_lock);

 switch (mask) {
 case IIO_CHAN_INFO_SCALE:
  st->core.param.cmd = MOTIONSENSE_CMD_SENSOR_RANGE;
  st->core.param.sensor_range.data = val;

  /* Always roundup, so caller gets at least what it asks for. */
  st->core.param.sensor_range.roundup = 1;

  ret = cros_ec_motion_send_host_cmd(&st->core, 0);
  if (ret == 0) {
   st->core.range_updated = true;
   st->core.curr_range = val;
  }
  break;
 default:
  ret = cros_ec_sensors_core_write(&st->core, chan, val, val2,
       mask);
  break;
 }

 mutex_unlock(&st->core.cmd_lock);

 return ret;
}

static const struct iio_info cros_ec_baro_info = {
 .read_raw = &cros_ec_baro_read,
 .write_raw = &cros_ec_baro_write,
 .read_avail = &cros_ec_sensors_core_read_avail,
};

static int cros_ec_baro_probe(struct platform_device *pdev)
{
 struct device *dev = &pdev->dev;
 struct cros_ec_dev *ec_dev = dev_get_drvdata(dev->parent);
 struct iio_dev *indio_dev;
 struct cros_ec_baro_state *state;
 struct iio_chan_spec *channel;
 int ret;

 if (!ec_dev || !ec_dev->ec_dev) {
  dev_warn(dev, "No CROS EC device found.\n");
  return -EINVAL;
 }

 indio_dev = devm_iio_device_alloc(dev, sizeof(*state));
 if (!indio_dev)
  return -ENOMEM;

 ret = cros_ec_sensors_core_init(pdev, indio_dev, true,
     cros_ec_sensors_capture);
 if (ret)
  return ret;

 indio_dev->info = &cros_ec_baro_info;
 state = iio_priv(indio_dev);
 channel = state->channels;
 /* Common part */
 channel->info_mask_separate = BIT(IIO_CHAN_INFO_RAW);
 channel->info_mask_shared_by_all =
  BIT(IIO_CHAN_INFO_SCALE) |
  BIT(IIO_CHAN_INFO_SAMP_FREQ);
 channel->info_mask_shared_by_all_available =
  BIT(IIO_CHAN_INFO_SAMP_FREQ);
 channel->scan_type.realbits = CROS_EC_SENSOR_BITS;
 channel->scan_type.storagebits = CROS_EC_SENSOR_BITS;
 channel->scan_type.shift = 0;
 channel->scan_index = 0;
 channel->ext_info = cros_ec_sensors_ext_info;
 channel->scan_type.sign = 'u';

 /* Sensor specific */
 switch (state->core.type) {
 case MOTIONSENSE_TYPE_BARO:
  channel->type = IIO_PRESSURE;
  break;
 default:
  dev_warn(dev, "Unknown motion sensor\n");
  return -EINVAL;
 }

 /* Timestamp */
 channel++;
 channel->type = IIO_TIMESTAMP;
 channel->channel = -1;
 channel->scan_index = 1;
 channel->scan_type.sign = 's';
 channel->scan_type.realbits = 64;
 channel->scan_type.storagebits = 64;

 indio_dev->channels = state->channels;
 indio_dev->num_channels = CROS_EC_BARO_MAX_CHANNELS;

 state->core.read_ec_sensors_data = cros_ec_sensors_read_cmd;

 return cros_ec_sensors_core_register(dev, indio_dev,
          cros_ec_sensors_push_data);
}

static const struct platform_device_id cros_ec_baro_ids[] = {
 {
  .name = "cros-ec-baro",
 },
 { }
};
MODULE_DEVICE_TABLE(platform, cros_ec_baro_ids);

static struct platform_driver cros_ec_baro_platform_driver = {
 .driver = {
  .name = "cros-ec-baro",
  .pm = &cros_ec_sensors_pm_ops,
 },
 .probe  = cros_ec_baro_probe,
 .id_table = cros_ec_baro_ids,
};
module_platform_driver(cros_ec_baro_platform_driver);

MODULE_DESCRIPTION("ChromeOS EC barometer sensor driver");
MODULE_LICENSE("GPL v2");