Quellcodebibliothek Statistik Leitseite products/sources/formale Sprachen/C/Linux/drivers/media/i2c/   (Open Source Betriebssystem Version 6.17.9©)  Datei vom 24.10.2025 mit Größe 52 kB image not shown  

Quelle  hi846.c   Sprache: C

 
// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
// Copyright (c) 2021 Purism SPC

#include <linux/unaligned.h>
#include <linux/clk.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/gpio/consumer.h>
#include <linux/i2c.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/pm_runtime.h>
#include <linux/pm.h>
#include <linux/property.h>
#include <linux/regulator/consumer.h>
#include <media/v4l2-ctrls.h>
#include <media/v4l2-device.h>
#include <media/v4l2-fwnode.h>

#define HI846_MEDIA_BUS_FORMAT  MEDIA_BUS_FMT_SGBRG10_1X10
#define HI846_RGB_DEPTH   10

/* Frame length lines / vertical timings */
#define HI846_REG_FLL   0x0006
#define HI846_FLL_MAX   0xffff

/* Horizontal timing */
#define HI846_REG_LLP   0x0008
#define HI846_LINE_LENGTH  3800

#define HI846_REG_BINNING_MODE  0x000c

#define HI846_REG_IMAGE_ORIENTATION 0x000e

#define HI846_REG_UNKNOWN_0022  0x0022

#define HI846_REG_Y_ADDR_START_VACT_H 0x0026
#define HI846_REG_Y_ADDR_START_VACT_L 0x0027
#define HI846_REG_UNKNOWN_0028  0x0028

#define HI846_REG_Y_ADDR_END_VACT_H 0x002c
#define HI846_REG_Y_ADDR_END_VACT_L 0x002d

#define HI846_REG_Y_ODD_INC_FOBP 0x002e
#define HI846_REG_Y_EVEN_INC_FOBP 0x002f

#define HI846_REG_Y_ODD_INC_VACT 0x0032
#define HI846_REG_Y_EVEN_INC_VACT 0x0033

#define HI846_REG_GROUPED_PARA_HOLD 0x0046

#define HI846_REG_TG_ENABLE  0x004c

#define HI846_REG_UNKNOWN_005C  0x005c

#define HI846_REG_UNKNOWN_006A  0x006a

/*
 * Long exposure time. Actually, exposure is a 20 bit value that
 * includes the lower 4 bits of 0x0073 too. Only 16 bits are used
 * right now
 */

#define HI846_REG_EXPOSURE  0x0074
#define HI846_EXPOSURE_MIN  6
#define HI846_EXPOSURE_MAX_MARGIN 2
#define HI846_EXPOSURE_STEP  1

/* Analog gain controls from sensor */
#define HI846_REG_ANALOG_GAIN  0x0077
#define HI846_ANAL_GAIN_MIN  0
#define HI846_ANAL_GAIN_MAX  240
#define HI846_ANAL_GAIN_STEP  8

/* Digital gain controls from sensor */
#define HI846_REG_MWB_GR_GAIN_H  0x0078
#define HI846_REG_MWB_GR_GAIN_L  0x0079
#define HI846_REG_MWB_GB_GAIN_H  0x007a
#define HI846_REG_MWB_GB_GAIN_L  0x007b
#define HI846_REG_MWB_R_GAIN_H  0x007c
#define HI846_REG_MWB_R_GAIN_L  0x007d
#define HI846_REG_MWB_B_GAIN_H  0x007e
#define HI846_REG_MWB_B_GAIN_L  0x007f
#define HI846_DGTL_GAIN_MIN  512
#define HI846_DGTL_GAIN_MAX  8191
#define HI846_DGTL_GAIN_STEP  1
#define HI846_DGTL_GAIN_DEFAULT  512

#define HI846_REG_X_ADDR_START_HACT_H 0x0120
#define HI846_REG_X_ADDR_END_HACT_H 0x0122

#define HI846_REG_UNKNOWN_012A  0x012a

#define HI846_REG_UNKNOWN_0200  0x0200

#define HI846_REG_UNKNOWN_021C  0x021c
#define HI846_REG_UNKNOWN_021E  0x021e

#define HI846_REG_UNKNOWN_0402  0x0402
#define HI846_REG_UNKNOWN_0404  0x0404
#define HI846_REG_UNKNOWN_0408  0x0408
#define HI846_REG_UNKNOWN_0410  0x0410
#define HI846_REG_UNKNOWN_0412  0x0412
#define HI846_REG_UNKNOWN_0414  0x0414

#define HI846_REG_UNKNOWN_0418  0x0418

#define HI846_REG_UNKNOWN_051E  0x051e

/* Formatter */
#define HI846_REG_X_START_H  0x0804
#define HI846_REG_X_START_L  0x0805

/* MIPI */
#define HI846_REG_UNKNOWN_0900  0x0900
#define HI846_REG_MIPI_TX_OP_EN  0x0901
#define HI846_REG_MIPI_TX_OP_MODE 0x0902
#define HI846_RAW8   BIT(5)

#define HI846_REG_UNKNOWN_090C  0x090c
#define HI846_REG_UNKNOWN_090E  0x090e

#define HI846_REG_UNKNOWN_0914  0x0914
#define HI846_REG_TLPX   0x0915
#define HI846_REG_TCLK_PREPARE  0x0916
#define HI846_REG_TCLK_ZERO  0x0917
#define HI846_REG_UNKNOWN_0918  0x0918
#define HI846_REG_THS_PREPARE  0x0919
#define HI846_REG_THS_ZERO  0x091a
#define HI846_REG_THS_TRAIL  0x091b
#define HI846_REG_TCLK_POST  0x091c
#define HI846_REG_TCLK_TRAIL_MIN 0x091d
#define HI846_REG_UNKNOWN_091E  0x091e

#define HI846_REG_UNKNOWN_0954  0x0954
#define HI846_REG_UNKNOWN_0956  0x0956
#define HI846_REG_UNKNOWN_0958  0x0958
#define HI846_REG_UNKNOWN_095A  0x095a

/* ISP Common */
#define HI846_REG_MODE_SELECT  0x0a00
#define HI846_MODE_STANDBY  0x00
#define HI846_MODE_STREAMING  0x01
#define HI846_REG_FAST_STANDBY_MODE 0x0a02
#define HI846_REG_ISP_EN_H  0x0a04

/* Test Pattern Control */
#define HI846_REG_ISP   0x0a05
#define HI846_REG_ISP_TPG_EN  0x01
#define HI846_REG_TEST_PATTERN  0x020a /* 1-9 */

#define HI846_REG_UNKNOWN_0A0C  0x0a0c

/* Windowing */
#define HI846_REG_X_OUTPUT_SIZE_H 0x0a12
#define HI846_REG_X_OUTPUT_SIZE_L 0x0a13
#define HI846_REG_Y_OUTPUT_SIZE_H 0x0a14
#define HI846_REG_Y_OUTPUT_SIZE_L 0x0a15

/* ISP Common */
#define HI846_REG_PEDESTAL_EN  0x0a1a

#define HI846_REG_UNKNOWN_0A1E  0x0a1e

/* Horizontal Binning Mode */
#define HI846_REG_HBIN_MODE  0x0a22

#define HI846_REG_UNKNOWN_0A24  0x0a24
#define HI846_REG_UNKNOWN_0B02  0x0b02
#define HI846_REG_UNKNOWN_0B10  0x0b10
#define HI846_REG_UNKNOWN_0B12  0x0b12
#define HI846_REG_UNKNOWN_0B14  0x0b14

/* BLC (Black Level Calibration) */
#define HI846_REG_BLC_CTL0  0x0c00

#define HI846_REG_UNKNOWN_0C06  0x0c06
#define HI846_REG_UNKNOWN_0C10  0x0c10
#define HI846_REG_UNKNOWN_0C12  0x0c12
#define HI846_REG_UNKNOWN_0C14  0x0c14
#define HI846_REG_UNKNOWN_0C16  0x0c16

#define HI846_REG_UNKNOWN_0E04  0x0e04

#define HI846_REG_CHIP_ID_L  0x0f16
#define HI846_REG_CHIP_ID_H  0x0f17
#define HI846_CHIP_ID_L   0x46
#define HI846_CHIP_ID_H   0x08

#define HI846_REG_UNKNOWN_0F04  0x0f04
#define HI846_REG_UNKNOWN_0F08  0x0f08

/* PLL */
#define HI846_REG_PLL_CFG_MIPI2_H 0x0f2a
#define HI846_REG_PLL_CFG_MIPI2_L 0x0f2b

#define HI846_REG_UNKNOWN_0F30  0x0f30
#define HI846_REG_PLL_CFG_RAMP1_H 0x0f32
#define HI846_REG_UNKNOWN_0F36  0x0f36
#define HI846_REG_PLL_CFG_MIPI1_H 0x0f38

#define HI846_REG_UNKNOWN_2008  0x2008
#define HI846_REG_UNKNOWN_326E  0x326e

struct hi846_reg {
 u16 address;
 u16 val;
};

struct hi846_reg_list {
 u32 num_of_regs;
 const struct hi846_reg *regs;
};

struct hi846_mode {
 /* Frame width in pixels */
 u32 width;

 /* Frame height in pixels */
 u32 height;

 /* Horizontal timing size */
 u32 llp;

 /* Link frequency needed for this resolution */
 u8 link_freq_index;

 u16 fps;

 /* Vertical timining size */
 u16 frame_len;

 const struct hi846_reg_list reg_list_config;
 const struct hi846_reg_list reg_list_2lane;
 const struct hi846_reg_list reg_list_4lane;

 /* Position inside of the 3264x2448 pixel array */
 struct v4l2_rect crop;
};

static const struct hi846_reg hi846_init_2lane[] = {
 {HI846_REG_MODE_SELECT,  0x0000},
 /* regs below are unknown */
 {0x2000, 0x100a},
 {0x2002, 0x00ff},
 {0x2004, 0x0007},
 {0x2006, 0x3fff},
 {0x2008, 0x3fff},
 {0x200a, 0xc216},
 {0x200c, 0x1292},
 {0x200e, 0xc01a},
 {0x2010, 0x403d},
 {0x2012, 0x000e},
 {0x2014, 0x403e},
 {0x2016, 0x0b80},
 {0x2018, 0x403f},
 {0x201a, 0x82ae},
 {0x201c, 0x1292},
 {0x201e, 0xc00c},
 {0x2020, 0x4130},
 {0x2022, 0x43e2},
 {0x2024, 0x0180},
 {0x2026, 0x4130},
 {0x2028, 0x7400},
 {0x202a, 0x5000},
 {0x202c, 0x0253},
 {0x202e, 0x0ad1},
 {0x2030, 0x2360},
 {0x2032, 0x0009},
 {0x2034, 0x5020},
 {0x2036, 0x000b},
 {0x2038, 0x0002},
 {0x203a, 0x0044},
 {0x203c, 0x0016},
 {0x203e, 0x1792},
 {0x2040, 0x7002},
 {0x2042, 0x154f},
 {0x2044, 0x00d5},
 {0x2046, 0x000b},
 {0x2048, 0x0019},
 {0x204a, 0x1698},
 {0x204c, 0x000e},
 {0x204e, 0x099a},
 {0x2050, 0x0058},
 {0x2052, 0x7000},
 {0x2054, 0x1799},
 {0x2056, 0x0310},
 {0x2058, 0x03c3},
 {0x205a, 0x004c},
 {0x205c, 0x064a},
 {0x205e, 0x0001},
 {0x2060, 0x0007},
 {0x2062, 0x0bc7},
 {0x2064, 0x0055},
 {0x2066, 0x7000},
 {0x2068, 0x1550},
 {0x206a, 0x158a},
 {0x206c, 0x0004},
 {0x206e, 0x1488},
 {0x2070, 0x7010},
 {0x2072, 0x1508},
 {0x2074, 0x0004},
 {0x2076, 0x0016},
 {0x2078, 0x03d5},
 {0x207a, 0x0055},
 {0x207c, 0x08ca},
 {0x207e, 0x2019},
 {0x2080, 0x0007},
 {0x2082, 0x7057},
 {0x2084, 0x0fc7},
 {0x2086, 0x5041},
 {0x2088, 0x12c8},
 {0x208a, 0x5060},
 {0x208c, 0x5080},
 {0x208e, 0x2084},
 {0x2090, 0x12c8},
 {0x2092, 0x7800},
 {0x2094, 0x0802},
 {0x2096, 0x040f},
 {0x2098, 0x1007},
 {0x209a, 0x0803},
 {0x209c, 0x080b},
 {0x209e, 0x3803},
 {0x20a0, 0x0807},
 {0x20a2, 0x0404},
 {0x20a4, 0x0400},
 {0x20a6, 0xffff},
 {0x20a8, 0xf0b2},
 {0x20aa, 0xffef},
 {0x20ac, 0x0a84},
 {0x20ae, 0x1292},
 {0x20b0, 0xc02e},
 {0x20b2, 0x4130},
 {0x23fe, 0xc056},
 {0x3232, 0xfc0c},
 {0x3236, 0xfc22},
 {0x3248, 0xfca8},
 {0x326a, 0x8302},
 {0x326c, 0x830a},
 {0x326e, 0x0000},
 {0x32ca, 0xfc28},
 {0x32cc, 0xc3bc},
 {0x32ce, 0xc34c},
 {0x32d0, 0xc35a},
 {0x32d2, 0xc368},
 {0x32d4, 0xc376},
 {0x32d6, 0xc3c2},
 {0x32d8, 0xc3e6},
 {0x32da, 0x0003},
 {0x32dc, 0x0003},
 {0x32de, 0x00c7},
 {0x32e0, 0x0031},
 {0x32e2, 0x0031},
 {0x32e4, 0x0031},
 {0x32e6, 0xfc28},
 {0x32e8, 0xc3bc},
 {0x32ea, 0xc384},
 {0x32ec, 0xc392},
 {0x32ee, 0xc3a0},
 {0x32f0, 0xc3ae},
 {0x32f2, 0xc3c4},
 {0x32f4, 0xc3e6},
 {0x32f6, 0x0003},
 {0x32f8, 0x0003},
 {0x32fa, 0x00c7},
 {0x32fc, 0x0031},
 {0x32fe, 0x0031},
 {0x3300, 0x0031},
 {0x3302, 0x82ca},
 {0x3304, 0xc164},
 {0x3306, 0x82e6},
 {0x3308, 0xc19c},
 {0x330a, 0x001f},
 {0x330c, 0x001a},
 {0x330e, 0x0034},
 {0x3310, 0x0000},
 {0x3312, 0x0000},
 {0x3314, 0xfc94},
 {0x3316, 0xc3d8},
 /* regs above are unknown */
 {HI846_REG_MODE_SELECT,   0x0000},
 {HI846_REG_UNKNOWN_0E04,  0x0012},
 {HI846_REG_Y_ODD_INC_FOBP,  0x1111},
 {HI846_REG_Y_ODD_INC_VACT,  0x1111},
 {HI846_REG_UNKNOWN_0022,  0x0008},
 {HI846_REG_Y_ADDR_START_VACT_H,  0x0040},
 {HI846_REG_UNKNOWN_0028,  0x0017},
 {HI846_REG_Y_ADDR_END_VACT_H,  0x09cf},
 {HI846_REG_UNKNOWN_005C,  0x2101},
 {HI846_REG_FLL,    0x09de},
 {HI846_REG_LLP,    0x0ed8},
 {HI846_REG_IMAGE_ORIENTATION,  0x0100},
 {HI846_REG_BINNING_MODE,  0x0022},
 {HI846_REG_HBIN_MODE,   0x0000},
 {HI846_REG_UNKNOWN_0A24,  0x0000},
 {HI846_REG_X_START_H,   0x0000},
 {HI846_REG_X_OUTPUT_SIZE_H,  0x0cc0},
 {HI846_REG_Y_OUTPUT_SIZE_H,  0x0990},
 {HI846_REG_EXPOSURE,   0x09d8},
 {HI846_REG_ANALOG_GAIN,   0x0000},
 {HI846_REG_GROUPED_PARA_HOLD,  0x0000},
 {HI846_REG_UNKNOWN_051E,  0x0000},
 {HI846_REG_UNKNOWN_0200,  0x0400},
 {HI846_REG_PEDESTAL_EN,   0x0c00},
 {HI846_REG_UNKNOWN_0A0C,  0x0010},
 {HI846_REG_UNKNOWN_0A1E,  0x0ccf},
 {HI846_REG_UNKNOWN_0402,  0x0110},
 {HI846_REG_UNKNOWN_0404,  0x00f4},
 {HI846_REG_UNKNOWN_0408,  0x0000},
 {HI846_REG_UNKNOWN_0410,  0x008d},
 {HI846_REG_UNKNOWN_0412,  0x011a},
 {HI846_REG_UNKNOWN_0414,  0x864c},
 {HI846_REG_UNKNOWN_021C,  0x0003},
 {HI846_REG_UNKNOWN_021E,  0x0235},
 {HI846_REG_BLC_CTL0,   0x9150},
 {HI846_REG_UNKNOWN_0C06,  0x0021},
 {HI846_REG_UNKNOWN_0C10,  0x0040},
 {HI846_REG_UNKNOWN_0C12,  0x0040},
 {HI846_REG_UNKNOWN_0C14,  0x0040},
 {HI846_REG_UNKNOWN_0C16,  0x0040},
 {HI846_REG_FAST_STANDBY_MODE,  0x0100},
 {HI846_REG_ISP_EN_H,   0x014a},
 {HI846_REG_UNKNOWN_0418,  0x0000},
 {HI846_REG_UNKNOWN_012A,  0x03b4},
 {HI846_REG_X_ADDR_START_HACT_H,  0x0046},
 {HI846_REG_X_ADDR_END_HACT_H,  0x0376},
 {HI846_REG_UNKNOWN_0B02,  0xe04d},
 {HI846_REG_UNKNOWN_0B10,  0x6821},
 {HI846_REG_UNKNOWN_0B12,  0x0120},
 {HI846_REG_UNKNOWN_0B14,  0x0001},
 {HI846_REG_UNKNOWN_2008,  0x38fd},
 {HI846_REG_UNKNOWN_326E,  0x0000},
 {HI846_REG_UNKNOWN_0900,  0x0320},
 {HI846_REG_MIPI_TX_OP_MODE,  0xc31a},
 {HI846_REG_UNKNOWN_0914,  0xc109},
 {HI846_REG_TCLK_PREPARE,  0x061a},
 {HI846_REG_UNKNOWN_0918,  0x0306},
 {HI846_REG_THS_ZERO,   0x0b09},
 {HI846_REG_TCLK_POST,   0x0c07},
 {HI846_REG_UNKNOWN_091E,  0x0a00},
 {HI846_REG_UNKNOWN_090C,  0x042a},
 {HI846_REG_UNKNOWN_090E,  0x006b},
 {HI846_REG_UNKNOWN_0954,  0x0089},
 {HI846_REG_UNKNOWN_0956,  0x0000},
 {HI846_REG_UNKNOWN_0958,  0xca00},
 {HI846_REG_UNKNOWN_095A,  0x9240},
 {HI846_REG_UNKNOWN_0F08,  0x2f04},
 {HI846_REG_UNKNOWN_0F30,  0x001f},
 {HI846_REG_UNKNOWN_0F36,  0x001f},
 {HI846_REG_UNKNOWN_0F04,  0x3a00},
 {HI846_REG_PLL_CFG_RAMP1_H,  0x025a},
 {HI846_REG_PLL_CFG_MIPI1_H,  0x025a},
 {HI846_REG_PLL_CFG_MIPI2_H,  0x0024},
 {HI846_REG_UNKNOWN_006A,  0x0100},
 {HI846_REG_TG_ENABLE,   0x0100},
};

static const struct hi846_reg hi846_init_4lane[] = {
 {0x2000, 0x987a},
 {0x2002, 0x00ff},
 {0x2004, 0x0047},
 {0x2006, 0x3fff},
 {0x2008, 0x3fff},
 {0x200a, 0xc216},
 {0x200c, 0x1292},
 {0x200e, 0xc01a},
 {0x2010, 0x403d},
 {0x2012, 0x000e},
 {0x2014, 0x403e},
 {0x2016, 0x0b80},
 {0x2018, 0x403f},
 {0x201a, 0x82ae},
 {0x201c, 0x1292},
 {0x201e, 0xc00c},
 {0x2020, 0x4130},
 {0x2022, 0x43e2},
 {0x2024, 0x0180},
 {0x2026, 0x4130},
 {0x2028, 0x7400},
 {0x202a, 0x5000},
 {0x202c, 0x0253},
 {0x202e, 0x0ad1},
 {0x2030, 0x2360},
 {0x2032, 0x0009},
 {0x2034, 0x5020},
 {0x2036, 0x000b},
 {0x2038, 0x0002},
 {0x203a, 0x0044},
 {0x203c, 0x0016},
 {0x203e, 0x1792},
 {0x2040, 0x7002},
 {0x2042, 0x154f},
 {0x2044, 0x00d5},
 {0x2046, 0x000b},
 {0x2048, 0x0019},
 {0x204a, 0x1698},
 {0x204c, 0x000e},
 {0x204e, 0x099a},
 {0x2050, 0x0058},
 {0x2052, 0x7000},
 {0x2054, 0x1799},
 {0x2056, 0x0310},
 {0x2058, 0x03c3},
 {0x205a, 0x004c},
 {0x205c, 0x064a},
 {0x205e, 0x0001},
 {0x2060, 0x0007},
 {0x2062, 0x0bc7},
 {0x2064, 0x0055},
 {0x2066, 0x7000},
 {0x2068, 0x1550},
 {0x206a, 0x158a},
 {0x206c, 0x0004},
 {0x206e, 0x1488},
 {0x2070, 0x7010},
 {0x2072, 0x1508},
 {0x2074, 0x0004},
 {0x2076, 0x0016},
 {0x2078, 0x03d5},
 {0x207a, 0x0055},
 {0x207c, 0x08ca},
 {0x207e, 0x2019},
 {0x2080, 0x0007},
 {0x2082, 0x7057},
 {0x2084, 0x0fc7},
 {0x2086, 0x5041},
 {0x2088, 0x12c8},
 {0x208a, 0x5060},
 {0x208c, 0x5080},
 {0x208e, 0x2084},
 {0x2090, 0x12c8},
 {0x2092, 0x7800},
 {0x2094, 0x0802},
 {0x2096, 0x040f},
 {0x2098, 0x1007},
 {0x209a, 0x0803},
 {0x209c, 0x080b},
 {0x209e, 0x3803},
 {0x20a0, 0x0807},
 {0x20a2, 0x0404},
 {0x20a4, 0x0400},
 {0x20a6, 0xffff},
 {0x20a8, 0xf0b2},
 {0x20aa, 0xffef},
 {0x20ac, 0x0a84},
 {0x20ae, 0x1292},
 {0x20b0, 0xc02e},
 {0x20b2, 0x4130},
 {0x20b4, 0xf0b2},
 {0x20b6, 0xffbf},
 {0x20b8, 0x2004},
 {0x20ba, 0x403f},
 {0x20bc, 0x00c3},
 {0x20be, 0x4fe2},
 {0x20c0, 0x8318},
 {0x20c2, 0x43cf},
 {0x20c4, 0x0000},
 {0x20c6, 0x9382},
 {0x20c8, 0xc314},
 {0x20ca, 0x2003},
 {0x20cc, 0x12b0},
 {0x20ce, 0xcab0},
 {0x20d0, 0x4130},
 {0x20d2, 0x12b0},
 {0x20d4, 0xc90a},
 {0x20d6, 0x4130},
 {0x20d8, 0x42d2},
 {0x20da, 0x8318},
 {0x20dc, 0x00c3},
 {0x20de, 0x9382},
 {0x20e0, 0xc314},
 {0x20e2, 0x2009},
 {0x20e4, 0x120b},
 {0x20e6, 0x120a},
 {0x20e8, 0x1209},
 {0x20ea, 0x1208},
 {0x20ec, 0x1207},
 {0x20ee, 0x1206},
 {0x20f0, 0x4030},
 {0x20f2, 0xc15e},
 {0x20f4, 0x4130},
 {0x20f6, 0x1292},
 {0x20f8, 0xc008},
 {0x20fa, 0x4130},
 {0x20fc, 0x42d2},
 {0x20fe, 0x82a1},
 {0x2100, 0x00c2},
 {0x2102, 0x1292},
 {0x2104, 0xc040},
 {0x2106, 0x4130},
 {0x2108, 0x1292},
 {0x210a, 0xc006},
 {0x210c, 0x42a2},
 {0x210e, 0x7324},
 {0x2110, 0x9382},
 {0x2112, 0xc314},
 {0x2114, 0x2011},
 {0x2116, 0x425f},
 {0x2118, 0x82a1},
 {0x211a, 0xf25f},
 {0x211c, 0x00c1},
 {0x211e, 0xf35f},
 {0x2120, 0x2406},
 {0x2122, 0x425f},
 {0x2124, 0x00c0},
 {0x2126, 0xf37f},
 {0x2128, 0x522f},
 {0x212a, 0x4f82},
 {0x212c, 0x7324},
 {0x212e, 0x425f},
 {0x2130, 0x82d4},
 {0x2132, 0xf35f},
 {0x2134, 0x4fc2},
 {0x2136, 0x01b3},
 {0x2138, 0x93c2},
 {0x213a, 0x829f},
 {0x213c, 0x2421},
 {0x213e, 0x403e},
 {0x2140, 0xfffe},
 {0x2142, 0x40b2},
 {0x2144, 0xec78},
 {0x2146, 0x831c},
 {0x2148, 0x40b2},
 {0x214a, 0xec78},
 {0x214c, 0x831e},
 {0x214e, 0x40b2},
 {0x2150, 0xec78},
 {0x2152, 0x8320},
 {0x2154, 0xb3d2},
 {0x2156, 0x008c},
 {0x2158, 0x2405},
 {0x215a, 0x4e0f},
 {0x215c, 0x503f},
 {0x215e, 0xffd8},
 {0x2160, 0x4f82},
 {0x2162, 0x831c},
 {0x2164, 0x90f2},
 {0x2166, 0x0003},
 {0x2168, 0x008c},
 {0x216a, 0x2401},
 {0x216c, 0x4130},
 {0x216e, 0x421f},
 {0x2170, 0x831c},
 {0x2172, 0x5e0f},
 {0x2174, 0x4f82},
 {0x2176, 0x831e},
 {0x2178, 0x5e0f},
 {0x217a, 0x4f82},
 {0x217c, 0x8320},
 {0x217e, 0x3ff6},
 {0x2180, 0x432e},
 {0x2182, 0x3fdf},
 {0x2184, 0x421f},
 {0x2186, 0x7100},
 {0x2188, 0x4f0e},
 {0x218a, 0x503e},
 {0x218c, 0xffd8},
 {0x218e, 0x4e82},
 {0x2190, 0x7a04},
 {0x2192, 0x421e},
 {0x2194, 0x831c},
 {0x2196, 0x5f0e},
 {0x2198, 0x4e82},
 {0x219a, 0x7a06},
 {0x219c, 0x0b00},
 {0x219e, 0x7304},
 {0x21a0, 0x0050},
 {0x21a2, 0x40b2},
 {0x21a4, 0xd081},
 {0x21a6, 0x0b88},
 {0x21a8, 0x421e},
 {0x21aa, 0x831e},
 {0x21ac, 0x5f0e},
 {0x21ae, 0x4e82},
 {0x21b0, 0x7a0e},
 {0x21b2, 0x521f},
 {0x21b4, 0x8320},
 {0x21b6, 0x4f82},
 {0x21b8, 0x7a10},
 {0x21ba, 0x0b00},
 {0x21bc, 0x7304},
 {0x21be, 0x007a},
 {0x21c0, 0x40b2},
 {0x21c2, 0x0081},
 {0x21c4, 0x0b88},
 {0x21c6, 0x4392},
 {0x21c8, 0x7a0a},
 {0x21ca, 0x0800},
 {0x21cc, 0x7a0c},
 {0x21ce, 0x0b00},
 {0x21d0, 0x7304},
 {0x21d2, 0x022b},
 {0x21d4, 0x40b2},
 {0x21d6, 0xd081},
 {0x21d8, 0x0b88},
 {0x21da, 0x0b00},
 {0x21dc, 0x7304},
 {0x21de, 0x0255},
 {0x21e0, 0x40b2},
 {0x21e2, 0x0081},
 {0x21e4, 0x0b88},
 {0x21e6, 0x4130},
 {0x23fe, 0xc056},
 {0x3232, 0xfc0c},
 {0x3236, 0xfc22},
 {0x3238, 0xfcfc},
 {0x323a, 0xfd84},
 {0x323c, 0xfd08},
 {0x3246, 0xfcd8},
 {0x3248, 0xfca8},
 {0x324e, 0xfcb4},
 {0x326a, 0x8302},
 {0x326c, 0x830a},
 {0x326e, 0x0000},
 {0x32ca, 0xfc28},
 {0x32cc, 0xc3bc},
 {0x32ce, 0xc34c},
 {0x32d0, 0xc35a},
 {0x32d2, 0xc368},
 {0x32d4, 0xc376},
 {0x32d6, 0xc3c2},
 {0x32d8, 0xc3e6},
 {0x32da, 0x0003},
 {0x32dc, 0x0003},
 {0x32de, 0x00c7},
 {0x32e0, 0x0031},
 {0x32e2, 0x0031},
 {0x32e4, 0x0031},
 {0x32e6, 0xfc28},
 {0x32e8, 0xc3bc},
 {0x32ea, 0xc384},
 {0x32ec, 0xc392},
 {0x32ee, 0xc3a0},
 {0x32f0, 0xc3ae},
 {0x32f2, 0xc3c4},
 {0x32f4, 0xc3e6},
 {0x32f6, 0x0003},
 {0x32f8, 0x0003},
 {0x32fa, 0x00c7},
 {0x32fc, 0x0031},
 {0x32fe, 0x0031},
 {0x3300, 0x0031},
 {0x3302, 0x82ca},
 {0x3304, 0xc164},
 {0x3306, 0x82e6},
 {0x3308, 0xc19c},
 {0x330a, 0x001f},
 {0x330c, 0x001a},
 {0x330e, 0x0034},
 {0x3310, 0x0000},
 {0x3312, 0x0000},
 {0x3314, 0xfc94},
 {0x3316, 0xc3d8},

 {0x0a00, 0x0000},
 {0x0e04, 0x0012},
 {0x002e, 0x1111},
 {0x0032, 0x1111},
 {0x0022, 0x0008},
 {0x0026, 0x0040},
 {0x0028, 0x0017},
 {0x002c, 0x09cf},
 {0x005c, 0x2101},
 {0x0006, 0x09de},
 {0x0008, 0x0ed8},
 {0x000e, 0x0100},
 {0x000c, 0x0022},
 {0x0a22, 0x0000},
 {0x0a24, 0x0000},
 {0x0804, 0x0000},
 {0x0a12, 0x0cc0},
 {0x0a14, 0x0990},
 {0x0074, 0x09d8},
 {0x0076, 0x0000},
 {0x051e, 0x0000},
 {0x0200, 0x0400},
 {0x0a1a, 0x0c00},
 {0x0a0c, 0x0010},
 {0x0a1e, 0x0ccf},
 {0x0402, 0x0110},
 {0x0404, 0x00f4},
 {0x0408, 0x0000},
 {0x0410, 0x008d},
 {0x0412, 0x011a},
 {0x0414, 0x864c},
 /* for OTP */
 {0x021c, 0x0003},
 {0x021e, 0x0235},
 /* for OTP */
 {0x0c00, 0x9950},
 {0x0c06, 0x0021},
 {0x0c10, 0x0040},
 {0x0c12, 0x0040},
 {0x0c14, 0x0040},
 {0x0c16, 0x0040},
 {0x0a02, 0x0100},
 {0x0a04, 0x015a},
 {0x0418, 0x0000},
 {0x0128, 0x0028},
 {0x012a, 0xffff},
 {0x0120, 0x0046},
 {0x0122, 0x0376},
 {0x012c, 0x0020},
 {0x012e, 0xffff},
 {0x0124, 0x0040},
 {0x0126, 0x0378},
 {0x0746, 0x0050},
 {0x0748, 0x01d5},
 {0x074a, 0x022b},
 {0x074c, 0x03b0},
 {0x0756, 0x043f},
 {0x0758, 0x3f1d},
 {0x0b02, 0xe04d},
 {0x0b10, 0x6821},
 {0x0b12, 0x0120},
 {0x0b14, 0x0001},
 {0x2008, 0x38fd},
 {0x326e, 0x0000},
 {0x0900, 0x0300},
 {0x0902, 0xc319},
 {0x0914, 0xc109},
 {0x0916, 0x061a},
 {0x0918, 0x0407},
 {0x091a, 0x0a0b},
 {0x091c, 0x0e08},
 {0x091e, 0x0a00},
 {0x090c, 0x0427},
 {0x090e, 0x0059},
 {0x0954, 0x0089},
 {0x0956, 0x0000},
 {0x0958, 0xca80},
 {0x095a, 0x9240},
 {0x0f08, 0x2f04},
 {0x0f30, 0x001f},
 {0x0f36, 0x001f},
 {0x0f04, 0x3a00},
 {0x0f32, 0x025a},
 {0x0f38, 0x025a},
 {0x0f2a, 0x4124},
 {0x006a, 0x0100},
 {0x004c, 0x0100},
 {0x0044, 0x0001},
};

static const struct hi846_reg mode_640x480_config[] = {
 {HI846_REG_MODE_SELECT,   0x0000},
 {HI846_REG_Y_ODD_INC_FOBP,  0x7711},
 {HI846_REG_Y_ODD_INC_VACT,  0x7711},
 {HI846_REG_Y_ADDR_START_VACT_H,  0x0148},
 {HI846_REG_Y_ADDR_END_VACT_H,  0x08c7},
 {HI846_REG_UNKNOWN_005C,  0x4404},
 {HI846_REG_FLL,    0x0277},
 {HI846_REG_LLP,    0x0ed8},
 {HI846_REG_BINNING_MODE,  0x0322},
 {HI846_REG_HBIN_MODE,   0x0200},
 {HI846_REG_UNKNOWN_0A24,  0x0000},
 {HI846_REG_X_START_H,   0x0058},
 {HI846_REG_X_OUTPUT_SIZE_H,  0x0280},
 {HI846_REG_Y_OUTPUT_SIZE_H,  0x01e0},

 /* For OTP */
 {HI846_REG_UNKNOWN_021C,  0x0003},
 {HI846_REG_UNKNOWN_021E,  0x0235},

 {HI846_REG_ISP_EN_H,   0x016a},
 {HI846_REG_UNKNOWN_0418,  0x0210},
 {HI846_REG_UNKNOWN_0B02,  0xe04d},
 {HI846_REG_UNKNOWN_0B10,  0x7021},
 {HI846_REG_UNKNOWN_0B12,  0x0120},
 {HI846_REG_UNKNOWN_0B14,  0x0001},
 {HI846_REG_UNKNOWN_2008,  0x38fd},
 {HI846_REG_UNKNOWN_326E,  0x0000},
};

static const struct hi846_reg mode_640x480_mipi_2lane[] = {
 {HI846_REG_UNKNOWN_0900,  0x0300},
 {HI846_REG_MIPI_TX_OP_MODE,  0x4319},
 {HI846_REG_UNKNOWN_0914,  0xc105},
 {HI846_REG_TCLK_PREPARE,  0x030c},
 {HI846_REG_UNKNOWN_0918,  0x0304},
 {HI846_REG_THS_ZERO,   0x0708},
 {HI846_REG_TCLK_POST,   0x0b04},
 {HI846_REG_UNKNOWN_091E,  0x0500},
 {HI846_REG_UNKNOWN_090C,  0x0208},
 {HI846_REG_UNKNOWN_090E,  0x009a},
 {HI846_REG_UNKNOWN_0954,  0x0089},
 {HI846_REG_UNKNOWN_0956,  0x0000},
 {HI846_REG_UNKNOWN_0958,  0xca80},
 {HI846_REG_UNKNOWN_095A,  0x9240},
 {HI846_REG_PLL_CFG_MIPI2_H,  0x4924},
 {HI846_REG_TG_ENABLE,   0x0100},
};

static const struct hi846_reg mode_1280x720_config[] = {
 {HI846_REG_MODE_SELECT,   0x0000},
 {HI846_REG_Y_ODD_INC_FOBP,  0x3311},
 {HI846_REG_Y_ODD_INC_VACT,  0x3311},
 {HI846_REG_Y_ADDR_START_VACT_H,  0x0238},
 {HI846_REG_Y_ADDR_END_VACT_H,  0x07d7},
 {HI846_REG_UNKNOWN_005C,  0x4202},
 {HI846_REG_FLL,    0x034a},
 {HI846_REG_LLP,    0x0ed8},
 {HI846_REG_BINNING_MODE,  0x0122},
 {HI846_REG_HBIN_MODE,   0x0100},
 {HI846_REG_UNKNOWN_0A24,  0x0000},
 {HI846_REG_X_START_H,   0x00b0},
 {HI846_REG_X_OUTPUT_SIZE_H,  0x0500},
 {HI846_REG_Y_OUTPUT_SIZE_H,  0x02d0},
 {HI846_REG_EXPOSURE,   0x0344},

 /* For OTP */
 {HI846_REG_UNKNOWN_021C,  0x0003},
 {HI846_REG_UNKNOWN_021E,  0x0235},

 {HI846_REG_ISP_EN_H,   0x016a},
 {HI846_REG_UNKNOWN_0418,  0x0410},
 {HI846_REG_UNKNOWN_0B02,  0xe04d},
 {HI846_REG_UNKNOWN_0B10,  0x6c21},
 {HI846_REG_UNKNOWN_0B12,  0x0120},
 {HI846_REG_UNKNOWN_0B14,  0x0005},
 {HI846_REG_UNKNOWN_2008,  0x38fd},
 {HI846_REG_UNKNOWN_326E,  0x0000},
};

static const struct hi846_reg mode_1280x720_mipi_2lane[] = {
 {HI846_REG_UNKNOWN_0900,  0x0300},
 {HI846_REG_MIPI_TX_OP_MODE,  0x4319},
 {HI846_REG_UNKNOWN_0914,  0xc109},
 {HI846_REG_TCLK_PREPARE,  0x061a},
 {HI846_REG_UNKNOWN_0918,  0x0407},
 {HI846_REG_THS_ZERO,   0x0a0b},
 {HI846_REG_TCLK_POST,   0x0e08},
 {HI846_REG_UNKNOWN_091E,  0x0a00},
 {HI846_REG_UNKNOWN_090C,  0x0427},
 {HI846_REG_UNKNOWN_090E,  0x0145},
 {HI846_REG_UNKNOWN_0954,  0x0089},
 {HI846_REG_UNKNOWN_0956,  0x0000},
 {HI846_REG_UNKNOWN_0958,  0xca80},
 {HI846_REG_UNKNOWN_095A,  0x9240},
 {HI846_REG_PLL_CFG_MIPI2_H,  0x4124},
 {HI846_REG_TG_ENABLE,   0x0100},
};

static const struct hi846_reg mode_1280x720_mipi_4lane[] = {
 /* 360Mbps */
 {HI846_REG_UNKNOWN_0900,  0x0300},
 {HI846_REG_MIPI_TX_OP_MODE,  0xc319},
 {HI846_REG_UNKNOWN_0914,  0xc105},
 {HI846_REG_TCLK_PREPARE,  0x030c},
 {HI846_REG_UNKNOWN_0918,  0x0304},
 {HI846_REG_THS_ZERO,   0x0708},
 {HI846_REG_TCLK_POST,   0x0b04},
 {HI846_REG_UNKNOWN_091E,  0x0500},
 {HI846_REG_UNKNOWN_090C,  0x0208},
 {HI846_REG_UNKNOWN_090E,  0x008a},
 {HI846_REG_UNKNOWN_0954,  0x0089},
 {HI846_REG_UNKNOWN_0956,  0x0000},
 {HI846_REG_UNKNOWN_0958,  0xca80},
 {HI846_REG_UNKNOWN_095A,  0x9240},
 {HI846_REG_PLL_CFG_MIPI2_H,  0x4924},
 {HI846_REG_TG_ENABLE,   0x0100},
};

static const struct hi846_reg mode_1632x1224_config[] = {
 {HI846_REG_MODE_SELECT,   0x0000},
 {HI846_REG_Y_ODD_INC_FOBP,  0x3311},
 {HI846_REG_Y_ODD_INC_VACT,  0x3311},
 {HI846_REG_Y_ADDR_START_VACT_H,  0x0040},
 {HI846_REG_Y_ADDR_END_VACT_H,  0x09cf},
 {HI846_REG_UNKNOWN_005C,  0x4202},
 {HI846_REG_FLL,    0x09de},
 {HI846_REG_LLP,    0x0ed8},
 {HI846_REG_BINNING_MODE,  0x0122},
 {HI846_REG_HBIN_MODE,   0x0100},
 {HI846_REG_UNKNOWN_0A24,  0x0000},
 {HI846_REG_X_START_H,   0x0000},
 {HI846_REG_X_OUTPUT_SIZE_H,  0x0660},
 {HI846_REG_Y_OUTPUT_SIZE_H,  0x04c8},
 {HI846_REG_EXPOSURE,   0x09d8},

 /* For OTP */
 {HI846_REG_UNKNOWN_021C,  0x0003},
 {HI846_REG_UNKNOWN_021E,  0x0235},

 {HI846_REG_ISP_EN_H,   0x016a},
 {HI846_REG_UNKNOWN_0418,  0x0000},
 {HI846_REG_UNKNOWN_0B02,  0xe04d},
 {HI846_REG_UNKNOWN_0B10,  0x6c21},
 {HI846_REG_UNKNOWN_0B12,  0x0120},
 {HI846_REG_UNKNOWN_0B14,  0x0005},
 {HI846_REG_UNKNOWN_2008,  0x38fd},
 {HI846_REG_UNKNOWN_326E,  0x0000},
};

static const struct hi846_reg mode_1632x1224_mipi_2lane[] = {
 {HI846_REG_UNKNOWN_0900,  0x0300},
 {HI846_REG_MIPI_TX_OP_MODE,  0x4319},
 {HI846_REG_UNKNOWN_0914,  0xc109},
 {HI846_REG_TCLK_PREPARE,  0x061a},
 {HI846_REG_UNKNOWN_0918,  0x0407},
 {HI846_REG_THS_ZERO,   0x0a0b},
 {HI846_REG_TCLK_POST,   0x0e08},
 {HI846_REG_UNKNOWN_091E,  0x0a00},
 {HI846_REG_UNKNOWN_090C,  0x0427},
 {HI846_REG_UNKNOWN_090E,  0x0069},
 {HI846_REG_UNKNOWN_0954,  0x0089},
 {HI846_REG_UNKNOWN_0956,  0x0000},
 {HI846_REG_UNKNOWN_0958,  0xca80},
 {HI846_REG_UNKNOWN_095A,  0x9240},
 {HI846_REG_PLL_CFG_MIPI2_H,  0x4124},
 {HI846_REG_TG_ENABLE,   0x0100},
};

static const struct hi846_reg mode_1632x1224_mipi_4lane[] = {
 {HI846_REG_UNKNOWN_0900,  0x0300},
 {HI846_REG_MIPI_TX_OP_MODE,  0xc319},
 {HI846_REG_UNKNOWN_0914,  0xc105},
 {HI846_REG_TCLK_PREPARE,  0x030c},
 {HI846_REG_UNKNOWN_0918,  0x0304},
 {HI846_REG_THS_ZERO,   0x0708},
 {HI846_REG_TCLK_POST,   0x0b04},
 {HI846_REG_UNKNOWN_091E,  0x0500},
 {HI846_REG_UNKNOWN_090C,  0x0208},
 {HI846_REG_UNKNOWN_090E,  0x001c},
 {HI846_REG_UNKNOWN_0954,  0x0089},
 {HI846_REG_UNKNOWN_0956,  0x0000},
 {HI846_REG_UNKNOWN_0958,  0xca80},
 {HI846_REG_UNKNOWN_095A,  0x9240},
 {HI846_REG_PLL_CFG_MIPI2_H,  0x4924},
 {HI846_REG_TG_ENABLE,   0x0100},
};

static const char * const hi846_test_pattern_menu[] = {
 "Disabled",
 "Solid Colour",
 "100% Colour Bars",
 "Fade To Grey Colour Bars",
 "PN9",
 "Gradient Horizontal",
 "Gradient Vertical",
 "Check Board",
 "Slant Pattern",
 "Resolution Pattern",
};

#define FREQ_INDEX_640 0
#define FREQ_INDEX_1280 1
static const s64 hi846_link_freqs[] = {
 [FREQ_INDEX_640] = 80000000,
 [FREQ_INDEX_1280] = 200000000,
};

static const struct hi846_reg_list hi846_init_regs_list_2lane = {
 .num_of_regs = ARRAY_SIZE(hi846_init_2lane),
 .regs = hi846_init_2lane,
};

static const struct hi846_reg_list hi846_init_regs_list_4lane = {
 .num_of_regs = ARRAY_SIZE(hi846_init_4lane),
 .regs = hi846_init_4lane,
};

static const struct hi846_mode supported_modes[] = {
 {
  .width = 640,
  .height = 480,
  .link_freq_index = FREQ_INDEX_640,
  .fps = 120,
  .frame_len = 631,
  .llp = HI846_LINE_LENGTH,
  .reg_list_config = {
   .num_of_regs = ARRAY_SIZE(mode_640x480_config),
   .regs = mode_640x480_config,
  },
  .reg_list_2lane = {
   .num_of_regs = ARRAY_SIZE(mode_640x480_mipi_2lane),
   .regs = mode_640x480_mipi_2lane,
  },
  .reg_list_4lane = {
   .num_of_regs = 0,
  },
  .crop = {
   .left = 0x58,
   .top = 0x148,
   .width = 640 * 4,
   .height = 480 * 4,
  },
 },
 {
  .width = 1280,
  .height = 720,
  .link_freq_index = FREQ_INDEX_1280,
  .fps = 90,
  .frame_len = 842,
  .llp = HI846_LINE_LENGTH,
  .reg_list_config = {
   .num_of_regs = ARRAY_SIZE(mode_1280x720_config),
   .regs = mode_1280x720_config,
  },
  .reg_list_2lane = {
   .num_of_regs = ARRAY_SIZE(mode_1280x720_mipi_2lane),
   .regs = mode_1280x720_mipi_2lane,
  },
  .reg_list_4lane = {
   .num_of_regs = ARRAY_SIZE(mode_1280x720_mipi_4lane),
   .regs = mode_1280x720_mipi_4lane,
  },
  .crop = {
   .left = 0xb0,
   .top = 0x238,
   .width = 1280 * 2,
   .height = 720 * 2,
  },
 },
 {
  .width = 1632,
  .height = 1224,
  .link_freq_index = FREQ_INDEX_1280,
  .fps = 30,
  .frame_len = 2526,
  .llp = HI846_LINE_LENGTH,
  .reg_list_config = {
   .num_of_regs = ARRAY_SIZE(mode_1632x1224_config),
   .regs = mode_1632x1224_config,
  },
  .reg_list_2lane = {
   .num_of_regs = ARRAY_SIZE(mode_1632x1224_mipi_2lane),
   .regs = mode_1632x1224_mipi_2lane,
  },
  .reg_list_4lane = {
   .num_of_regs = ARRAY_SIZE(mode_1632x1224_mipi_4lane),
   .regs = mode_1632x1224_mipi_4lane,
  },
  .crop = {
   .left = 0x0,
   .top = 0x0,
   .width = 1632 * 2,
   .height = 1224 * 2,
  },
 }
};

struct hi846_datafmt {
 u32 code;
 enum v4l2_colorspace colorspace;
};

static const char * const hi846_supply_names[] = {
 "vddio"/* Digital I/O (1.8V or 2.8V) */
 "vdda"/* Analog (2.8V) */
 "vddd"/* Digital Core (1.2V) */
};

#define HI846_NUM_SUPPLIES ARRAY_SIZE(hi846_supply_names)

struct hi846 {
 struct gpio_desc *rst_gpio;
 struct gpio_desc *shutdown_gpio;
 struct regulator_bulk_data supplies[HI846_NUM_SUPPLIES];
 struct clk *clock;
 const struct hi846_datafmt *fmt;
 struct v4l2_subdev sd;
 struct media_pad pad;
 struct v4l2_ctrl_handler ctrl_handler;
 u8 nr_lanes;

 struct v4l2_ctrl *link_freq;
 struct v4l2_ctrl *pixel_rate;
 struct v4l2_ctrl *vblank;
 struct v4l2_ctrl *hblank;
 struct v4l2_ctrl *exposure;

 struct mutex mutex; /* protect cur_mode, streaming and chip access */
 const struct hi846_mode *cur_mode;
 bool streaming;
};

static inline struct hi846 *to_hi846(struct v4l2_subdev *sd)
{
 return container_of(sd, struct hi846, sd);
}

static const struct hi846_datafmt hi846_colour_fmts[] = {
 { HI846_MEDIA_BUS_FORMAT, V4L2_COLORSPACE_RAW },
};

static const struct hi846_datafmt *hi846_find_datafmt(u32 code)
{
 unsigned int i;

 for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(hi846_colour_fmts); i++)
  if (hi846_colour_fmts[i].code == code)
   return &hi846_colour_fmts[i];

 return NULL;
}

static inline u8 hi846_get_link_freq_index(struct hi846 *hi846)
{
 return hi846->cur_mode->link_freq_index;
}

static u64 hi846_get_link_freq(struct hi846 *hi846)
{
 u8 index = hi846_get_link_freq_index(hi846);

 return hi846_link_freqs[index];
}

static u64 hi846_calc_pixel_rate(struct hi846 *hi846)
{
 u64 link_freq = hi846_get_link_freq(hi846);
 u64 pixel_rate = link_freq * 2 * hi846->nr_lanes;

 do_div(pixel_rate, HI846_RGB_DEPTH);

 return pixel_rate;
}

static int hi846_read_reg(struct hi846 *hi846, u16 reg, u8 *val)
{
 struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(&hi846->sd);
 struct i2c_msg msgs[2];
 u8 addr_buf[2];
 u8 data_buf[1] = {0};
 int ret;

 put_unaligned_be16(reg, addr_buf);
 msgs[0].addr = client->addr;
 msgs[0].flags = 0;
 msgs[0].len = sizeof(addr_buf);
 msgs[0].buf = addr_buf;
 msgs[1].addr = client->addr;
 msgs[1].flags = I2C_M_RD;
 msgs[1].len = 1;
 msgs[1].buf = data_buf;

 ret = i2c_transfer(client->adapter, msgs, ARRAY_SIZE(msgs));
 if (ret != ARRAY_SIZE(msgs)) {
  dev_err(&client->dev, "i2c read error: %d\n", ret);
  return -EIO;
 }

 *val = data_buf[0];

 return 0;
}

static int hi846_write_reg(struct hi846 *hi846, u16 reg, u8 val)
{
 struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(&hi846->sd);
 u8 buf[3] = { reg >> 8, reg & 0xff, val };
 struct i2c_msg msg[] = {
  { .addr = client->addr, .flags = 0,
    .len = ARRAY_SIZE(buf), .buf = buf },
 };
 int ret;

 ret = i2c_transfer(client->adapter, msg, ARRAY_SIZE(msg));
 if (ret != ARRAY_SIZE(msg)) {
  dev_err(&client->dev, "i2c write error\n");
  return -EIO;
 }

 return 0;
}

static void hi846_write_reg_16(struct hi846 *hi846, u16 reg, u16 val, int *err)
{
 struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(&hi846->sd);
 u8 buf[4];
 int ret;

 if (*err < 0)
  return;

 put_unaligned_be16(reg, buf);
 put_unaligned_be16(val, buf + 2);
 ret = i2c_master_send(client, buf, sizeof(buf));
 if (ret != sizeof(buf)) {
  dev_err(&client->dev, "i2c_master_send != %zu: %d\n",
   sizeof(buf), ret);
  *err = -EIO;
 }
}

static int hi846_write_reg_list(struct hi846 *hi846,
    const struct hi846_reg_list *r_list)
{
 struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(&hi846->sd);
 unsigned int i;
 int ret = 0;

 for (i = 0; i < r_list->num_of_regs; i++) {
  hi846_write_reg_16(hi846, r_list->regs[i].address,
       r_list->regs[i].val, &ret);
  if (ret) {
   dev_err_ratelimited(&client->dev,
         "failed to write reg 0x%4.4x: %d",
         r_list->regs[i].address, ret);
   return ret;
  }
 }

 return 0;
}

static int hi846_update_digital_gain(struct hi846 *hi846, u16 d_gain)
{
 int ret = 0;

 hi846_write_reg_16(hi846, HI846_REG_MWB_GR_GAIN_H, d_gain, &ret);
 hi846_write_reg_16(hi846, HI846_REG_MWB_GB_GAIN_H, d_gain, &ret);
 hi846_write_reg_16(hi846, HI846_REG_MWB_R_GAIN_H, d_gain, &ret);
 hi846_write_reg_16(hi846, HI846_REG_MWB_B_GAIN_H, d_gain, &ret);

 return ret;
}

static int hi846_test_pattern(struct hi846 *hi846, u32 pattern)
{
 int ret;
 u8 val;

 if (pattern) {
  ret = hi846_read_reg(hi846, HI846_REG_ISP, &val);
  if (ret)
   return ret;

  ret = hi846_write_reg(hi846, HI846_REG_ISP,
          val | HI846_REG_ISP_TPG_EN);
  if (ret)
   return ret;
 }

 return hi846_write_reg(hi846, HI846_REG_TEST_PATTERN, pattern);
}

static int hi846_set_ctrl(struct v4l2_ctrl *ctrl)
{
 struct hi846 *hi846 = container_of(ctrl->handler,
          struct hi846, ctrl_handler);
 struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(&hi846->sd);
 s64 exposure_max;
 int ret = 0;
 u32 shutter, frame_len;

 /* Propagate change of current control to all related controls */
 if (ctrl->id == V4L2_CID_VBLANK) {
  /* Update max exposure while meeting expected vblanking */
  exposure_max = hi846->cur_mode->height + ctrl->val -
          HI846_EXPOSURE_MAX_MARGIN;
  __v4l2_ctrl_modify_range(hi846->exposure,
      hi846->exposure->minimum,
      exposure_max, hi846->exposure->step,
      exposure_max);
 }

 ret = pm_runtime_get_if_in_use(&client->dev);
 if (!ret || ret == -EAGAIN)
  return 0;

 switch (ctrl->id) {
 case V4L2_CID_ANALOGUE_GAIN:
  ret = hi846_write_reg(hi846, HI846_REG_ANALOG_GAIN, ctrl->val);
  break;

 case V4L2_CID_DIGITAL_GAIN:
  ret = hi846_update_digital_gain(hi846, ctrl->val);
  break;

 case V4L2_CID_EXPOSURE:
  shutter = ctrl->val;
  frame_len = hi846->cur_mode->frame_len;

  if (shutter > frame_len - 6) { /* margin */
   frame_len = shutter + 6;
   if (frame_len > 0xffff) { /* max frame len */
    frame_len = 0xffff;
   }
  }

  if (shutter < 6)
   shutter = 6;
  if (shutter > (0xffff - 6))
   shutter = 0xffff - 6;

  hi846_write_reg_16(hi846, HI846_REG_FLL, frame_len, &ret);
  hi846_write_reg_16(hi846, HI846_REG_EXPOSURE, shutter, &ret);
  break;

 case V4L2_CID_VBLANK:
  /* Update FLL that meets expected vertical blanking */
  hi846_write_reg_16(hi846, HI846_REG_FLL,
       hi846->cur_mode->height + ctrl->val, &ret);
  break;
 case V4L2_CID_TEST_PATTERN:
  ret = hi846_test_pattern(hi846, ctrl->val);
  break;

 default:
  ret = -EINVAL;
  break;
 }

 pm_runtime_put(&client->dev);

 return ret;
}

static const struct v4l2_ctrl_ops hi846_ctrl_ops = {
 .s_ctrl = hi846_set_ctrl,
};

static int hi846_init_controls(struct hi846 *hi846)
{
 struct v4l2_ctrl_handler *ctrl_hdlr;
 s64 exposure_max, h_blank;
 int ret;
 struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(&hi846->sd);
 struct v4l2_fwnode_device_properties props;

 ctrl_hdlr = &hi846->ctrl_handler;
 ret = v4l2_ctrl_handler_init(ctrl_hdlr, 10);
 if (ret)
  return ret;

 ctrl_hdlr->lock = &hi846->mutex;

 hi846->link_freq =
  v4l2_ctrl_new_int_menu(ctrl_hdlr, &hi846_ctrl_ops,
           V4L2_CID_LINK_FREQ,
           ARRAY_SIZE(hi846_link_freqs) - 1,
           0, hi846_link_freqs);
 if (hi846->link_freq)
  hi846->link_freq->flags |= V4L2_CTRL_FLAG_READ_ONLY;

 hi846->pixel_rate =
  v4l2_ctrl_new_std(ctrl_hdlr, &hi846_ctrl_ops,
      V4L2_CID_PIXEL_RATE, 0,
      hi846_calc_pixel_rate(hi846), 1,
      hi846_calc_pixel_rate(hi846));
 hi846->vblank = v4l2_ctrl_new_std(ctrl_hdlr, &hi846_ctrl_ops,
       V4L2_CID_VBLANK,
       hi846->cur_mode->frame_len -
       hi846->cur_mode->height,
       HI846_FLL_MAX -
       hi846->cur_mode->height, 1,
       hi846->cur_mode->frame_len -
       hi846->cur_mode->height);

 h_blank = hi846->cur_mode->llp - hi846->cur_mode->width;

 hi846->hblank = v4l2_ctrl_new_std(ctrl_hdlr, &hi846_ctrl_ops,
       V4L2_CID_HBLANK, h_blank, h_blank, 1,
       h_blank);
 if (hi846->hblank)
  hi846->hblank->flags |= V4L2_CTRL_FLAG_READ_ONLY;

 v4l2_ctrl_new_std(ctrl_hdlr, &hi846_ctrl_ops, V4L2_CID_ANALOGUE_GAIN,
     HI846_ANAL_GAIN_MIN, HI846_ANAL_GAIN_MAX,
     HI846_ANAL_GAIN_STEP, HI846_ANAL_GAIN_MIN);
 v4l2_ctrl_new_std(ctrl_hdlr, &hi846_ctrl_ops, V4L2_CID_DIGITAL_GAIN,
     HI846_DGTL_GAIN_MIN, HI846_DGTL_GAIN_MAX,
     HI846_DGTL_GAIN_STEP, HI846_DGTL_GAIN_DEFAULT);
 exposure_max = hi846->cur_mode->frame_len - HI846_EXPOSURE_MAX_MARGIN;
 hi846->exposure = v4l2_ctrl_new_std(ctrl_hdlr, &hi846_ctrl_ops,
         V4L2_CID_EXPOSURE,
         HI846_EXPOSURE_MIN, exposure_max,
         HI846_EXPOSURE_STEP,
         exposure_max);
 v4l2_ctrl_new_std_menu_items(ctrl_hdlr, &hi846_ctrl_ops,
         V4L2_CID_TEST_PATTERN,
         ARRAY_SIZE(hi846_test_pattern_menu) - 1,
         0, 0, hi846_test_pattern_menu);
 if (ctrl_hdlr->error) {
  dev_err(&client->dev, "v4l ctrl handler error: %d\n",
   ctrl_hdlr->error);
  ret = ctrl_hdlr->error;
  goto error;
 }

 ret = v4l2_fwnode_device_parse(&client->dev, &props);
 if (ret)
  goto error;

 ret = v4l2_ctrl_new_fwnode_properties(ctrl_hdlr, &hi846_ctrl_ops,
           &props);
 if (ret)
  goto error;

 hi846->sd.ctrl_handler = ctrl_hdlr;

 return 0;

error:
 v4l2_ctrl_handler_free(ctrl_hdlr);
 return ret;
}

static int hi846_set_video_mode(struct hi846 *hi846, int fps)
{
 struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(&hi846->sd);
 u64 frame_length;
 int ret = 0;
 int dummy_lines;
 u64 link_freq = hi846_get_link_freq(hi846);

 dev_dbg(&client->dev, "%s: link freq: %llu\n", __func__,
  hi846_get_link_freq(hi846));

 do_div(link_freq, fps);
 frame_length = link_freq;
 do_div(frame_length, HI846_LINE_LENGTH);

 dummy_lines = (frame_length > hi846->cur_mode->frame_len) ?
   (frame_length - hi846->cur_mode->frame_len) : 0;

 frame_length = hi846->cur_mode->frame_len + dummy_lines;

 dev_dbg(&client->dev, "%s: frame length calculated: %llu\n", __func__,
  frame_length);

 hi846_write_reg_16(hi846, HI846_REG_FLL, frame_length & 0xFFFF, &ret);
 hi846_write_reg_16(hi846, HI846_REG_LLP,
      HI846_LINE_LENGTH & 0xFFFF, &ret);

 return ret;
}

static int hi846_start_streaming(struct hi846 *hi846)
{
 struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(&hi846->sd);
 int ret = 0;
 u8 val;

 if (hi846->nr_lanes == 2)
  ret = hi846_write_reg_list(hi846, &hi846_init_regs_list_2lane);
 else
  ret = hi846_write_reg_list(hi846, &hi846_init_regs_list_4lane);
 if (ret) {
  dev_err(&client->dev, "failed to set plls: %d\n", ret);
  return ret;
 }

 ret = hi846_write_reg_list(hi846, &hi846->cur_mode->reg_list_config);
 if (ret) {
  dev_err(&client->dev, "failed to set mode: %d\n", ret);
  return ret;
 }

 if (hi846->nr_lanes == 2)
  ret = hi846_write_reg_list(hi846,
        &hi846->cur_mode->reg_list_2lane);
 else
  ret = hi846_write_reg_list(hi846,
        &hi846->cur_mode->reg_list_4lane);
 if (ret) {
  dev_err(&client->dev, "failed to set mipi mode: %d\n", ret);
  return ret;
 }

 hi846_set_video_mode(hi846, hi846->cur_mode->fps);

 ret = __v4l2_ctrl_handler_setup(hi846->sd.ctrl_handler);
 if (ret)
  return ret;

 /*
 * Reading 0x0034 is purely done for debugging reasons: It is not
 * documented in the DS but only mentioned once:
 * "If 0x0034[2] bit is disabled , Visible pixel width and height is 0."
 * So even though that sounds like we won't see anything, we don't
 * know more about this, so in that case only inform the user but do
 * nothing more.
 */

 ret = hi846_read_reg(hi846, 0x0034, &val);
 if (ret)
  return ret;
 if (!(val & BIT(2)))
  dev_info(&client->dev, "visible pixel width and height is 0\n");

 ret = hi846_write_reg(hi846, HI846_REG_MODE_SELECT,
         HI846_MODE_STREAMING);
 if (ret) {
  dev_err(&client->dev, "failed to start stream");
  return ret;
 }

 hi846->streaming = 1;

 dev_dbg(&client->dev, "%s: started streaming successfully\n", __func__);

 return ret;
}

static void hi846_stop_streaming(struct hi846 *hi846)
{
 struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(&hi846->sd);

 if (hi846_write_reg(hi846, HI846_REG_MODE_SELECT, HI846_MODE_STANDBY))
  dev_err(&client->dev, "failed to stop stream");

 hi846->streaming = 0;
}

static int hi846_set_stream(struct v4l2_subdev *sd, int enable)
{
 struct hi846 *hi846 = to_hi846(sd);
 struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
 int ret = 0;

 mutex_lock(&hi846->mutex);

 if (enable) {
  ret = pm_runtime_resume_and_get(&client->dev);
  if (ret)
   goto out;

  ret = hi846_start_streaming(hi846);
 }

 if (!enable || ret) {
  hi846_stop_streaming(hi846);
  pm_runtime_put(&client->dev);
 }

out:
 mutex_unlock(&hi846->mutex);

 return ret;
}

static int hi846_power_on(struct hi846 *hi846)
{
 int ret;

 ret = regulator_bulk_enable(HI846_NUM_SUPPLIES, hi846->supplies);
 if (ret < 0)
  return ret;

 ret = clk_prepare_enable(hi846->clock);
 if (ret < 0)
  goto err_reg;

 if (hi846->shutdown_gpio)
  gpiod_set_value_cansleep(hi846->shutdown_gpio, 0);

 /* 30us = 2400 cycles at 80Mhz */
 usleep_range(30, 60);
 if (hi846->rst_gpio)
  gpiod_set_value_cansleep(hi846->rst_gpio, 0);
 usleep_range(30, 60);

 return 0;

err_reg:
 regulator_bulk_disable(HI846_NUM_SUPPLIES, hi846->supplies);

 return ret;
}

static int hi846_power_off(struct hi846 *hi846)
{
 if (hi846->rst_gpio)
  gpiod_set_value_cansleep(hi846->rst_gpio, 1);

 if (hi846->shutdown_gpio)
  gpiod_set_value_cansleep(hi846->shutdown_gpio, 1);

 clk_disable_unprepare(hi846->clock);
 return regulator_bulk_disable(HI846_NUM_SUPPLIES, hi846->supplies);
}

static int __maybe_unused hi846_suspend(struct device *dev)
{
 struct i2c_client *client = to_i2c_client(dev);
 struct v4l2_subdev *sd = i2c_get_clientdata(client);
 struct hi846 *hi846 = to_hi846(sd);

 return hi846_power_off(hi846);
}

static int __maybe_unused hi846_resume(struct device *dev)
{
 struct i2c_client *client = to_i2c_client(dev);
 struct v4l2_subdev *sd = i2c_get_clientdata(client);
 struct hi846 *hi846 = to_hi846(sd);

 return hi846_power_on(hi846);
}

static int hi846_set_format(struct v4l2_subdev *sd,
       struct v4l2_subdev_state *sd_state,
       struct v4l2_subdev_format *format)
{
 struct hi846 *hi846 = to_hi846(sd);
 struct v4l2_mbus_framefmt *mf = &format->format;
 struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
 const struct hi846_datafmt *fmt = hi846_find_datafmt(mf->code);
 u32 tgt_fps;
 s32 vblank_def, h_blank;

 if (!fmt) {
  mf->code = hi846_colour_fmts[0].code;
  mf->colorspace = hi846_colour_fmts[0].colorspace;
  fmt = &hi846_colour_fmts[0];
 }

 if (format->which == V4L2_SUBDEV_FORMAT_TRY) {
  *v4l2_subdev_state_get_format(sd_state, format->pad) = *mf;
  return 0;
 }

 if (hi846->nr_lanes == 2) {
  if (!hi846->cur_mode->reg_list_2lane.num_of_regs) {
   dev_err(&client->dev,
    "this mode is not supported for 2 lanes\n");
   return -EINVAL;
  }
 } else {
  if (!hi846->cur_mode->reg_list_4lane.num_of_regs) {
   dev_err(&client->dev,
    "this mode is not supported for 4 lanes\n");
   return -EINVAL;
  }
 }

 mutex_lock(&hi846->mutex);

 if (hi846->streaming) {
  mutex_unlock(&hi846->mutex);
  return -EBUSY;
 }

 hi846->fmt = fmt;

 hi846->cur_mode =
  v4l2_find_nearest_size(supported_modes,
           ARRAY_SIZE(supported_modes),
           width, height, mf->width, mf->height);
 dev_dbg(&client->dev, "%s: found mode: %dx%d\n", __func__,
  hi846->cur_mode->width, hi846->cur_mode->height);

 tgt_fps = hi846->cur_mode->fps;
 dev_dbg(&client->dev, "%s: target fps: %d\n", __func__, tgt_fps);

 mf->width = hi846->cur_mode->width;
 mf->height = hi846->cur_mode->height;
 mf->code = HI846_MEDIA_BUS_FORMAT;
 mf->field = V4L2_FIELD_NONE;

 __v4l2_ctrl_s_ctrl(hi846->link_freq, hi846_get_link_freq_index(hi846));
 __v4l2_ctrl_s_ctrl_int64(hi846->pixel_rate,
     hi846_calc_pixel_rate(hi846));

 /* Update limits and set FPS to default */
 vblank_def = hi846->cur_mode->frame_len - hi846->cur_mode->height;
 __v4l2_ctrl_modify_range(hi846->vblank,
     hi846->cur_mode->frame_len -
     hi846->cur_mode->height,
     HI846_FLL_MAX - hi846->cur_mode->height, 1,
     vblank_def);
 __v4l2_ctrl_s_ctrl(hi846->vblank, vblank_def);

 h_blank = hi846->cur_mode->llp - hi846->cur_mode->width;

 __v4l2_ctrl_modify_range(hi846->hblank, h_blank, h_blank, 1,
     h_blank);

 dev_dbg(&client->dev, "Set fmt w=%d h=%d code=0x%x colorspace=0x%x\n",
  mf->width, mf->height,
  fmt->code, fmt->colorspace);

 mutex_unlock(&hi846->mutex);

 return 0;
}

static int hi846_get_format(struct v4l2_subdev *sd,
       struct v4l2_subdev_state *sd_state,
       struct v4l2_subdev_format *format)
{
 struct hi846 *hi846 = to_hi846(sd);
 struct v4l2_mbus_framefmt *mf = &format->format;
 struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);

 if (format->which == V4L2_SUBDEV_FORMAT_TRY) {
  format->format = *v4l2_subdev_state_get_format(sd_state,
              format->pad);
  return 0;
 }

 mutex_lock(&hi846->mutex);
 mf->code        = HI846_MEDIA_BUS_FORMAT;
 mf->colorspace  = V4L2_COLORSPACE_RAW;
 mf->field       = V4L2_FIELD_NONE;
 mf->width       = hi846->cur_mode->width;
 mf->height      = hi846->cur_mode->height;
 mutex_unlock(&hi846->mutex);
 dev_dbg(&client->dev,
  "Get format w=%d h=%d code=0x%x colorspace=0x%x\n",
  mf->width, mf->height, mf->code, mf->colorspace);

 return 0;
}

static int hi846_enum_mbus_code(struct v4l2_subdev *sd,
    struct v4l2_subdev_state *sd_state,
    struct v4l2_subdev_mbus_code_enum *code)
{
 if (code->pad || code->index > 0)
  return -EINVAL;

 code->code = HI846_MEDIA_BUS_FORMAT;

 return 0;
}

static int hi846_enum_frame_size(struct v4l2_subdev *sd,
     struct v4l2_subdev_state *sd_state,
     struct v4l2_subdev_frame_size_enum *fse)
{
 struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);

 if (fse->pad || fse->index >= ARRAY_SIZE(supported_modes))
  return -EINVAL;

 if (fse->code != HI846_MEDIA_BUS_FORMAT) {
  dev_err(&client->dev, "frame size enum not matching\n");
  return -EINVAL;
 }

 fse->min_width = supported_modes[fse->index].width;
 fse->max_width = supported_modes[fse->index].width;
 fse->min_height = supported_modes[fse->index].height;
 fse->max_height = supported_modes[fse->index].height;

 dev_dbg(&client->dev, "%s: max width: %d max height: %d\n", __func__,
  fse->max_width, fse->max_height);

 return 0;
}

static int hi846_get_selection(struct v4l2_subdev *sd,
          struct v4l2_subdev_state *sd_state,
          struct v4l2_subdev_selection *sel)
{
 struct hi846 *hi846 = to_hi846(sd);

 switch (sel->target) {
 case V4L2_SEL_TGT_CROP:
 case V4L2_SEL_TGT_CROP_DEFAULT:
  mutex_lock(&hi846->mutex);
  switch (sel->which) {
  case V4L2_SUBDEV_FORMAT_TRY:
   sel->r = *v4l2_subdev_state_get_crop(sd_state, sel->pad);
   break;
  case V4L2_SUBDEV_FORMAT_ACTIVE:
   sel->r = hi846->cur_mode->crop;
   break;
  }
  mutex_unlock(&hi846->mutex);
  return 0;
 case V4L2_SEL_TGT_CROP_BOUNDS:
 case V4L2_SEL_TGT_NATIVE_SIZE:
  sel->r.top = 0;
  sel->r.left = 0;
  sel->r.width = 3264;
  sel->r.height = 2448;
  return 0;
 default:
  return -EINVAL;
 }
}

static int hi846_init_state(struct v4l2_subdev *sd,
       struct v4l2_subdev_state *sd_state)
{
 struct hi846 *hi846 = to_hi846(sd);
 struct v4l2_mbus_framefmt *mf;

 mf = v4l2_subdev_state_get_format(sd_state, 0);

 mutex_lock(&hi846->mutex);
 mf->code        = HI846_MEDIA_BUS_FORMAT;
 mf->colorspace  = V4L2_COLORSPACE_RAW;
 mf->field       = V4L2_FIELD_NONE;
 mf->width       = hi846->cur_mode->width;
 mf->height      = hi846->cur_mode->height;
 mutex_unlock(&hi846->mutex);

 return 0;
}

static const struct v4l2_subdev_video_ops hi846_video_ops = {
 .s_stream = hi846_set_stream,
};

static const struct v4l2_subdev_pad_ops hi846_pad_ops = {
 .enum_frame_size = hi846_enum_frame_size,
 .enum_mbus_code = hi846_enum_mbus_code,
 .set_fmt = hi846_set_format,
 .get_fmt = hi846_get_format,
 .get_selection = hi846_get_selection,
};

static const struct v4l2_subdev_ops hi846_subdev_ops = {
 .video = &hi846_video_ops,
 .pad = &hi846_pad_ops,
};

static const struct v4l2_subdev_internal_ops hi846_internal_ops = {
 .init_state = hi846_init_state,
};

static const struct media_entity_operations hi846_subdev_entity_ops = {
 .link_validate = v4l2_subdev_link_validate,
};

static int hi846_identify_module(struct hi846 *hi846)
{
 struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(&hi846->sd);
 int ret;
 u8 hi, lo;

 ret = hi846_read_reg(hi846, HI846_REG_CHIP_ID_L, &lo);
 if (ret)
  return ret;

 if (lo != HI846_CHIP_ID_L) {
  dev_err(&client->dev, "wrong chip id low byte: %x", lo);
  return -ENXIO;
 }

 ret = hi846_read_reg(hi846, HI846_REG_CHIP_ID_H, &hi);
 if (ret)
  return ret;

 if (hi != HI846_CHIP_ID_H) {
  dev_err(&client->dev, "wrong chip id high byte: %x", hi);
  return -ENXIO;
 }

 dev_info(&client->dev, "chip id %02X %02X using %d mipi lanes\n",
   hi, lo, hi846->nr_lanes);

 return 0;
}

static s64 hi846_check_link_freqs(struct hi846 *hi846,
      struct v4l2_fwnode_endpoint *ep)
{
 const s64 *freqs = hi846_link_freqs;
 int freqs_count = ARRAY_SIZE(hi846_link_freqs);
 int i, j;

 for (i = 0; i < freqs_count; i++) {
  for (j = 0; j < ep->nr_of_link_frequencies; j++)
   if (freqs[i] == ep->link_frequencies[j])
    break;
  if (j == ep->nr_of_link_frequencies)
   return freqs[i];
 }

 return 0;
}

static int hi846_parse_dt(struct hi846 *hi846, struct device *dev)
{
 struct fwnode_handle *ep;
 struct fwnode_handle *fwnode = dev_fwnode(dev);
 struct v4l2_fwnode_endpoint bus_cfg = {
  .bus_type = V4L2_MBUS_CSI2_DPHY
 };
 int ret;
 s64 fq;

 ep = fwnode_graph_get_next_endpoint(fwnode, NULL);
 if (!ep) {
  dev_err(dev, "unable to find endpoint node\n");
  return -ENXIO;
 }

 ret = v4l2_fwnode_endpoint_alloc_parse(ep, &bus_cfg);
 fwnode_handle_put(ep);
 if (ret) {
  dev_err(dev, "failed to parse endpoint node: %d\n", ret);
  return ret;
 }

 if (bus_cfg.bus.mipi_csi2.num_data_lanes != 2 &&
     bus_cfg.bus.mipi_csi2.num_data_lanes != 4) {
  dev_err(dev, "number of CSI2 data lanes %d is not supported",
   bus_cfg.bus.mipi_csi2.num_data_lanes);
  ret = -EINVAL;
  goto check_hwcfg_error;
 }

 hi846->nr_lanes = bus_cfg.bus.mipi_csi2.num_data_lanes;

 if (!bus_cfg.nr_of_link_frequencies) {
  dev_err(dev, "link-frequency property not found in DT\n");
  ret = -EINVAL;
  goto check_hwcfg_error;
 }

 /* Check that link frequences for all the modes are in device tree */
 fq = hi846_check_link_freqs(hi846, &bus_cfg);
 if (fq) {
  dev_err(dev, "Link frequency of %lld is not supported\n", fq);
  ret = -EINVAL;
  goto check_hwcfg_error;
 }

 v4l2_fwnode_endpoint_free(&bus_cfg);

 hi846->rst_gpio = devm_gpiod_get_optional(dev, "reset", GPIOD_OUT_LOW);
 if (IS_ERR(hi846->rst_gpio)) {
  dev_err(dev, "failed to get reset gpio: %pe\n",
   hi846->rst_gpio);
  return PTR_ERR(hi846->rst_gpio);
 }

 hi846->shutdown_gpio = devm_gpiod_get_optional(dev, "shutdown",
             GPIOD_OUT_LOW);
 if (IS_ERR(hi846->shutdown_gpio)) {
  dev_err(dev, "failed to get shutdown gpio: %pe\n",
   hi846->shutdown_gpio);
  return PTR_ERR(hi846->shutdown_gpio);
 }

 return 0;

check_hwcfg_error:
 v4l2_fwnode_endpoint_free(&bus_cfg);
 return ret;
}

static int hi846_probe(struct i2c_client *client)
{
 struct hi846 *hi846;
 int ret;
 int i;
 u32 mclk_freq;

 hi846 = devm_kzalloc(&client->dev, sizeof(*hi846), GFP_KERNEL);
 if (!hi846)
  return -ENOMEM;

 ret = hi846_parse_dt(hi846, &client->dev);
 if (ret) {
  dev_err(&client->dev, "failed to check HW configuration: %d",
   ret);
  return ret;
 }

 hi846->clock = devm_clk_get(&client->dev, NULL);
 if (IS_ERR(hi846->clock)) {
  dev_err(&client->dev, "failed to get clock: %pe\n",
   hi846->clock);
  return PTR_ERR(hi846->clock);
 }

 mclk_freq = clk_get_rate(hi846->clock);
 if (mclk_freq != 25000000)
  dev_warn(&client->dev,
    "External clock freq should be 25000000, not %u.\n",
    mclk_freq);

 for (i = 0; i < HI846_NUM_SUPPLIES; i++)
  hi846->supplies[i].supply = hi846_supply_names[i];

 ret = devm_regulator_bulk_get(&client->dev, HI846_NUM_SUPPLIES,
          hi846->supplies);
 if (ret < 0)
  return ret;

 v4l2_i2c_subdev_init(&hi846->sd, client, &hi846_subdev_ops);
 hi846->sd.internal_ops = &hi846_internal_ops;

 mutex_init(&hi846->mutex);

 ret = hi846_power_on(hi846);
 if (ret)
  goto err_mutex;

 ret = hi846_identify_module(hi846);
 if (ret)
  goto err_power_off;

 hi846->cur_mode = &supported_modes[0];

 ret = hi846_init_controls(hi846);
 if (ret) {
  dev_err(&client->dev, "failed to init controls: %d", ret);
  goto err_power_off;
 }

 hi846->sd.flags |= V4L2_SUBDEV_FL_HAS_DEVNODE;
 hi846->sd.entity.ops = &hi846_subdev_entity_ops;
 hi846->sd.entity.function = MEDIA_ENT_F_CAM_SENSOR;
 hi846->pad.flags = MEDIA_PAD_FL_SOURCE;
 ret = media_entity_pads_init(&hi846->sd.entity, 1, &hi846->pad);
 if (ret) {
  dev_err(&client->dev, "failed to init entity pads: %d", ret);
  goto err_v4l2_ctrl_handler_free;
 }

 ret = v4l2_async_register_subdev_sensor(&hi846->sd);
 if (ret < 0) {
  dev_err(&client->dev, "failed to register V4L2 subdev: %d",
   ret);
  goto err_media_entity_cleanup;
 }

 pm_runtime_set_active(&client->dev);
 pm_runtime_enable(&client->dev);
 pm_runtime_idle(&client->dev);

 return 0;

err_media_entity_cleanup:
 media_entity_cleanup(&hi846->sd.entity);

err_v4l2_ctrl_handler_free:
 v4l2_ctrl_handler_free(hi846->sd.ctrl_handler);

err_power_off:
 hi846_power_off(hi846);

err_mutex:
 mutex_destroy(&hi846->mutex);

 return ret;
}

static void hi846_remove(struct i2c_client *client)
{
 struct v4l2_subdev *sd = i2c_get_clientdata(client);
 struct hi846 *hi846 = to_hi846(sd);

 v4l2_async_unregister_subdev(sd);
 media_entity_cleanup(&sd->entity);
 v4l2_ctrl_handler_free(sd->ctrl_handler);

 pm_runtime_disable(&client->dev);
 if (!pm_runtime_status_suspended(&client->dev))
  hi846_suspend(&client->dev);
 pm_runtime_set_suspended(&client->dev);

 mutex_destroy(&hi846->mutex);
}

static const struct dev_pm_ops hi846_pm_ops = {
 SET_RUNTIME_PM_OPS(hi846_suspend, hi846_resume, NULL)
};

static const struct of_device_id hi846_of_match[] = {
 { .compatible = "hynix,hi846", },
 {},
};
MODULE_DEVICE_TABLE(of, hi846_of_match);

static struct i2c_driver hi846_i2c_driver = {
 .driver = {
  .name = "hi846",
  .pm = &hi846_pm_ops,
  .of_match_table = hi846_of_match,
 },
 .probe = hi846_probe,
 .remove = hi846_remove,
};

module_i2c_driver(hi846_i2c_driver);

MODULE_AUTHOR("Angus Ainslie ");
MODULE_AUTHOR("Martin Kepplinger ");
MODULE_DESCRIPTION("Hynix HI846 sensor driver");
MODULE_LICENSE("GPL v2");

Messung V0.5
C=96 H=95 G=95

¤ Dauer der Verarbeitung: 0.8 Sekunden  (vorverarbeitet)  ¤

*© Formatika GbR, Deutschland






Wurzel

Suchen

Beweissystem der NASA

Beweissystem Isabelle

NIST Cobol Testsuite

Cephes Mathematical Library

Wiener Entwicklungsmethode

Haftungshinweis

Die Informationen auf dieser Webseite wurden nach bestem Wissen sorgfältig zusammengestellt. Es wird jedoch weder Vollständigkeit, noch Richtigkeit, noch Qualität der bereit gestellten Informationen zugesichert.

Bemerkung:

Die farbliche Syntaxdarstellung und die Messung sind noch experimentell.