Quelle  cobalt-irq.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
/*
 *  cobalt interrupt handling
 *
 *  Copyright 2012-2015 Cisco Systems, Inc. and/or its affiliates.
 *  All rights reserved.
 */

#include <media/i2c/adv7604.h>

#include "cobalt-driver.h"
#include "cobalt-irq.h"
#include "cobalt-omnitek.h"

static void cobalt_dma_stream_queue_handler(struct cobalt_stream *s)
{
 struct cobalt *cobalt = s->cobalt;
 int rx = s->video_channel;
 struct m00473_freewheel_regmap __iomem *fw =
  COBALT_CVI_FREEWHEEL(s->cobalt, rx);
 struct m00233_video_measure_regmap __iomem *vmr =
  COBALT_CVI_VMR(s->cobalt, rx);
 struct m00389_cvi_regmap __iomem *cvi =
  COBALT_CVI(s->cobalt, rx);
 struct m00479_clk_loss_detector_regmap __iomem *clkloss =
  COBALT_CVI_CLK_LOSS(s->cobalt, rx);
 struct cobalt_buffer *cb;
 bool skip = false;

 spin_lock(&s->irqlock);

 if (list_empty(&s->bufs)) {
  pr_err("no buffers!\n");
  spin_unlock(&s->irqlock);
  return;
 }

 /* Give the fresh filled up buffer to the user.
 * Note that the interrupt is only sent if the DMA can continue
 * with a new buffer, so it is always safe to return this buffer
 * to userspace. */
 cb = list_first_entry(&s->bufs, struct cobalt_buffer, list);
 list_del(&cb->list);
 spin_unlock(&s->irqlock);

 if (s->is_audio || s->is_output)
  goto done;

 if (s->unstable_frame) {
  uint32_t stat = ioread32(&vmr->irq_status);

  iowrite32(stat, &vmr->irq_status);
  if (!(ioread32(&vmr->status) &
        M00233_STATUS_BITMAP_INIT_DONE_MSK)) {
   cobalt_dbg(1, "!init_done\n");
   if (s->enable_freewheel)
    goto restart_fw;
   goto done;
  }

  if (ioread32(&clkloss->status) &
      M00479_STATUS_BITMAP_CLOCK_MISSING_MSK) {
   iowrite32(0, &clkloss->ctrl);
   iowrite32(M00479_CTRL_BITMAP_ENABLE_MSK, &clkloss->ctrl);
   cobalt_dbg(1, "no clock\n");
   if (s->enable_freewheel)
    goto restart_fw;
   goto done;
  }
  if ((stat & (M00233_IRQ_STATUS_BITMAP_VACTIVE_AREA_MSK |
        M00233_IRQ_STATUS_BITMAP_HACTIVE_AREA_MSK)) ||
    ioread32(&vmr->vactive_area) != s->timings.bt.height ||
    ioread32(&vmr->hactive_area) != s->timings.bt.width) {
   cobalt_dbg(1, "unstable\n");
   if (s->enable_freewheel)
    goto restart_fw;
   goto done;
  }
  if (!s->enable_cvi) {
   s->enable_cvi = true;
   iowrite32(M00389_CONTROL_BITMAP_ENABLE_MSK, &cvi->control);
   goto done;
  }
  if (!(ioread32(&cvi->status) & M00389_STATUS_BITMAP_LOCK_MSK)) {
   cobalt_dbg(1, "cvi no lock\n");
   if (s->enable_freewheel)
    goto restart_fw;
   goto done;
  }
  if (!s->enable_freewheel) {
   cobalt_dbg(1, "stable\n");
   s->enable_freewheel = true;
   iowrite32(0, &fw->ctrl);
   goto done;
  }
  cobalt_dbg(1, "enabled fw\n");
  iowrite32(M00233_CONTROL_BITMAP_ENABLE_MEASURE_MSK |
     M00233_CONTROL_BITMAP_ENABLE_INTERRUPT_MSK,
     &vmr->control);
  iowrite32(M00473_CTRL_BITMAP_ENABLE_MSK, &fw->ctrl);
  s->enable_freewheel = false;
  s->unstable_frame = false;
  s->skip_first_frames = 2;
  skip = true;
  goto done;
 }
 if (ioread32(&fw->status) & M00473_STATUS_BITMAP_FREEWHEEL_MODE_MSK) {
restart_fw:
  cobalt_dbg(1, "lost lock\n");
  iowrite32(M00233_CONTROL_BITMAP_ENABLE_MEASURE_MSK,
     &vmr->control);
  iowrite32(M00473_CTRL_BITMAP_ENABLE_MSK |
     M00473_CTRL_BITMAP_FORCE_FREEWHEEL_MODE_MSK,
     &fw->ctrl);
  iowrite32(0, &cvi->control);
  s->unstable_frame = true;
  s->enable_freewheel = false;
  s->enable_cvi = false;
 }
done:
 if (s->skip_first_frames) {
  skip = true;
  s->skip_first_frames--;
 }
 cb->vb.vb2_buf.timestamp = ktime_get_ns();
 /* TODO: the sequence number should be read from the FPGA so we
   also know about dropped frames. */
 cb->vb.sequence = s->sequence++;
 vb2_buffer_done(&cb->vb.vb2_buf,
   (skip || s->unstable_frame) ?
   VB2_BUF_STATE_ERROR : VB2_BUF_STATE_DONE);
}

irqreturn_t cobalt_irq_handler(int irq, void *dev_id)
{
 struct cobalt *cobalt = (struct cobalt *)dev_id;
 u32 dma_interrupt =
  cobalt_read_bar0(cobalt, DMA_INTERRUPT_STATUS_REG) & 0xffff;
 u32 mask = cobalt_read_bar1(cobalt, COBALT_SYS_STAT_MASK);
 u32 edge = cobalt_read_bar1(cobalt, COBALT_SYS_STAT_EDGE);
 int i;

 /* Clear DMA interrupt */
 cobalt_write_bar0(cobalt, DMA_INTERRUPT_STATUS_REG, dma_interrupt);
 cobalt_write_bar1(cobalt, COBALT_SYS_STAT_MASK, mask & ~edge);
 cobalt_write_bar1(cobalt, COBALT_SYS_STAT_EDGE, edge);

 for (i = 0; i < COBALT_NUM_STREAMS; i++) {
  struct cobalt_stream *s = &cobalt->streams[i];
  unsigned dma_fifo_mask = s->dma_fifo_mask;

  if (dma_interrupt & (1 << s->dma_channel)) {
   cobalt->irq_dma[i]++;
   /* Give fresh buffer to user and chain newly
 * queued buffers */
   cobalt_dma_stream_queue_handler(s);
   if (!s->is_audio) {
    edge &= ~dma_fifo_mask;
    cobalt_write_bar1(cobalt, COBALT_SYS_STAT_MASK,
        mask & ~edge);
   }
  }
  if (s->is_audio)
   continue;
  if (edge & s->adv_irq_mask)
   set_bit(COBALT_STREAM_FL_ADV_IRQ, &s->flags);
  if ((edge & mask & dma_fifo_mask) && vb2_is_streaming(&s->q)) {
   cobalt_info("full rx FIFO %d\n", i);
   cobalt->irq_full_fifo++;
  }
 }

 queue_work(cobalt->irq_work_queues, &cobalt->irq_work_queue);

 if (edge & mask & (COBALT_SYSSTAT_VI0_INT1_MSK |
      COBALT_SYSSTAT_VI1_INT1_MSK |
      COBALT_SYSSTAT_VI2_INT1_MSK |
      COBALT_SYSSTAT_VI3_INT1_MSK |
      COBALT_SYSSTAT_VIHSMA_INT1_MSK |
      COBALT_SYSSTAT_VOHSMA_INT1_MSK))
  cobalt->irq_adv1++;
 if (edge & mask & (COBALT_SYSSTAT_VI0_INT2_MSK |
      COBALT_SYSSTAT_VI1_INT2_MSK |
      COBALT_SYSSTAT_VI2_INT2_MSK |
      COBALT_SYSSTAT_VI3_INT2_MSK |
      COBALT_SYSSTAT_VIHSMA_INT2_MSK))
  cobalt->irq_adv2++;
 if (edge & mask & COBALT_SYSSTAT_VOHSMA_INT1_MSK)
  cobalt->irq_advout++;
 if (dma_interrupt)
  cobalt->irq_dma_tot++;
 if (!(edge & mask) && !dma_interrupt)
  cobalt->irq_none++;
 dma_interrupt = cobalt_read_bar0(cobalt, DMA_INTERRUPT_STATUS_REG);

 return IRQ_HANDLED;
}

void cobalt_irq_work_handler(struct work_struct *work)
{
 struct cobalt *cobalt =
  container_of(work, struct cobalt, irq_work_queue);
 int i;

 for (i = 0; i < COBALT_NUM_NODES; i++) {
  struct cobalt_stream *s = &cobalt->streams[i];

  if (test_and_clear_bit(COBALT_STREAM_FL_ADV_IRQ, &s->flags)) {
   u32 mask;

   v4l2_subdev_call(cobalt->streams[i].sd, core,
     interrupt_service_routine, 0, NULL);
   mask = cobalt_read_bar1(cobalt, COBALT_SYS_STAT_MASK);
   cobalt_write_bar1(cobalt, COBALT_SYS_STAT_MASK,
    mask | s->adv_irq_mask);
  }
 }
}

void cobalt_irq_log_status(struct cobalt *cobalt)
{
 u32 mask;
 int i;

 cobalt_info("irq: adv1=%u adv2=%u advout=%u none=%u full=%u\n",
      cobalt->irq_adv1, cobalt->irq_adv2, cobalt->irq_advout,
      cobalt->irq_none, cobalt->irq_full_fifo);
 cobalt_info("irq: dma_tot=%u (", cobalt->irq_dma_tot);
 for (i = 0; i < COBALT_NUM_STREAMS; i++)
  pr_cont("%s%u", i ? "/" : "", cobalt->irq_dma[i]);
 pr_cont(")\n");
 cobalt->irq_dma_tot = cobalt->irq_adv1 = cobalt->irq_adv2 = 0;
 cobalt->irq_advout = cobalt->irq_none = cobalt->irq_full_fifo = 0;
 memset(cobalt->irq_dma, 0, sizeof(cobalt->irq_dma));

 mask = cobalt_read_bar1(cobalt, COBALT_SYS_STAT_MASK);
 cobalt_write_bar1(cobalt, COBALT_SYS_STAT_MASK,
   mask |
   COBALT_SYSSTAT_VI0_LOST_DATA_MSK |
   COBALT_SYSSTAT_VI1_LOST_DATA_MSK |
   COBALT_SYSSTAT_VI2_LOST_DATA_MSK |
   COBALT_SYSSTAT_VI3_LOST_DATA_MSK |
   COBALT_SYSSTAT_VIHSMA_LOST_DATA_MSK |
   COBALT_SYSSTAT_VOHSMA_LOST_DATA_MSK |
   COBALT_SYSSTAT_AUD_IN_LOST_DATA_MSK |
   COBALT_SYSSTAT_AUD_OUT_LOST_DATA_MSK);
}