Quelle  rkisp1-dev.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: (GPL-2.0+ OR MIT)
/*
 * Rockchip ISP1 Driver - Base driver
 *
 * Copyright (C) 2019 Collabora, Ltd.
 *
 * Based on Rockchip ISP1 driver by Rockchip Electronics Co., Ltd.
 * Copyright (C) 2017 Rockchip Electronics Co., Ltd.
 */

#include <linux/clk.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/mfd/syscon.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/of_graph.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/pinctrl/consumer.h>
#include <linux/pm_runtime.h>
#include <media/v4l2-fwnode.h>
#include <media/v4l2-mc.h>

#include "rkisp1-common.h"
#include "rkisp1-csi.h"

/*
 * ISP Details
 * -----------
 *
 * ISP Comprises with:
 * MIPI serial camera interface
 * Image Signal Processing
 * Many Image Enhancement Blocks
 * Crop
 * Resizer
 * RBG display ready image
 * Image Rotation
 *
 * ISP Block Diagram
 * -----------------
 *                                                             rkisp1-resizer.c          rkisp1-capture.c
 *                                                          |====================|  |=======================|
 *                                rkisp1-isp.c                              Main Picture Path
 *                        |==========================|      |===============================================|
 *                        +-----------+  +--+--+--+--+      +--------+  +--------+              +-----------+
 *                        |           |  |  |  |  |  |      |        |  |        |              |           |
 * +--------+    |\       |           |  |  |  |  |  |   -->|  Crop  |->|  RSZ   |------------->|           |
 * |  MIPI  |--->|  \     |           |  |  |  |  |  |   |  |        |  |        |              |           |
 * +--------+    |   |    |           |  |IE|IE|IE|IE|   |  +--------+  +--------+              |  Memory   |
 *               |MUX|--->|    ISP    |->|0 |1 |2 |3 |---+                                      | Interface |
 * +--------+    |   |    |           |  |  |  |  |  |   |  +--------+  +--------+  +--------+  |           |
 * |Parallel|--->|  /     |           |  |  |  |  |  |   |  |        |  |        |  |        |  |           |
 * +--------+    |/       |           |  |  |  |  |  |   -->|  Crop  |->|  RSZ   |->|  RGB   |->|           |
 *                        |           |  |  |  |  |  |      |        |  |        |  | Rotate |  |           |
 *                        +-----------+  +--+--+--+--+      +--------+  +--------+  +--------+  +-----------+
 *                                               ^
 * +--------+                                    |          |===============================================|
 * |  DMA   |------------------------------------+                          Self Picture Path
 * +--------+
 *
 *         rkisp1-stats.c        rkisp1-params.c
 *       |===============|      |===============|
 *       +---------------+      +---------------+
 *       |               |      |               |
 *       |      ISP      |      |      ISP      |
 *       |               |      |               |
 *       +---------------+      +---------------+
 *
 *
 * Media Topology
 * --------------
 *
 *          +----------+       +----------+
 *          | Sensor 1 |       | Sensor X |
 *          ------------  ...  ------------
 *          |    0     |       |    0     |
 *          +----------+       +----------+
 *               |                  |
 *                \----\       /----/
 *                     |       |
 *                     v       v
 *                  +-------------+
 *                  |      0      |
 *                  ---------------
 *                  |  CSI-2 RX   |
 *                  ---------------         +-----------+
 *                  |      1      |         |  params   |
 *                  +-------------+         | (output)  |
 *                         |               +-----------+
 *                         v                     |
 *                      +------+------+          |
 *                      |  0   |  1   |<---------+
 *                      |------+------|
 *                      |     ISP     |
 *                      |------+------|
 *        +-------------|  2   |  3   |----------+
 *        |             +------+------+          |
 *        |                |                     |
 *        v                v                     v
 *  +- ---------+    +-----------+         +-----------+
 *  |     0     |    |     0     |         |   stats   |
 *  -------------    -------------         | (capture) |
 *  |  Resizer  |    |  Resizer  |         +-----------+
 *  ------------|    ------------|
 *  |     1     |    |     1     |
 *  +-----------+    +-----------+
 *        |                |
 *        v                v
 *  +-----------+    +-----------+
 *  | selfpath  |    | mainpath  |
 *  | (capture) |    | (capture) |
 *  +-----------+    +-----------+
 */

struct rkisp1_isr_data {
 const char *name;
 irqreturn_t (*isr)(int irq, void *ctx);
 u32 line_mask;
};

/* ----------------------------------------------------------------------------
 * Sensor DT bindings
 */

static int rkisp1_subdev_notifier_bound(struct v4l2_async_notifier *notifier,
     struct v4l2_subdev *sd,
     struct v4l2_async_connection *asc)
{
 struct rkisp1_device *rkisp1 =
  container_of(notifier, struct rkisp1_device, notifier);
 struct rkisp1_sensor_async *s_asd =
  container_of(asc, struct rkisp1_sensor_async, asd);
 int source_pad;
 int ret;

 s_asd->sd = sd;

 source_pad = media_entity_get_fwnode_pad(&sd->entity, s_asd->source_ep,
       MEDIA_PAD_FL_SOURCE);
 if (source_pad < 0) {
  dev_err(rkisp1->dev, "failed to find source pad for %s\n",
   sd->name);
  return source_pad;
 }

 if (s_asd->port == 0)
  return rkisp1_csi_link_sensor(rkisp1, sd, s_asd, source_pad);

 ret = media_create_pad_link(&sd->entity, source_pad,
        &rkisp1->isp.sd.entity,
        RKISP1_ISP_PAD_SINK_VIDEO,
        !s_asd->index ? MEDIA_LNK_FL_ENABLED : 0);
 if (ret) {
  dev_err(rkisp1->dev, "failed to link source pad of %s\n",
   sd->name);
  return ret;
 }

 return 0;
}

static int rkisp1_subdev_notifier_complete(struct v4l2_async_notifier *notifier)
{
 struct rkisp1_device *rkisp1 =
  container_of(notifier, struct rkisp1_device, notifier);

 return v4l2_device_register_subdev_nodes(&rkisp1->v4l2_dev);
}

static void rkisp1_subdev_notifier_destroy(struct v4l2_async_connection *asc)
{
 struct rkisp1_sensor_async *rk_asd =
  container_of(asc, struct rkisp1_sensor_async, asd);

 fwnode_handle_put(rk_asd->source_ep);
}

static const struct v4l2_async_notifier_operations rkisp1_subdev_notifier_ops = {
 .bound = rkisp1_subdev_notifier_bound,
 .complete = rkisp1_subdev_notifier_complete,
 .destroy = rkisp1_subdev_notifier_destroy,
};

static int rkisp1_subdev_notifier_register(struct rkisp1_device *rkisp1)
{
 struct v4l2_async_notifier *ntf = &rkisp1->notifier;
 struct fwnode_handle *fwnode = dev_fwnode(rkisp1->dev);
 struct fwnode_handle *ep;
 unsigned int index = 0;
 int ret = 0;

 v4l2_async_nf_init(ntf, &rkisp1->v4l2_dev);

 ntf->ops = &rkisp1_subdev_notifier_ops;

 fwnode_graph_for_each_endpoint(fwnode, ep) {
  struct fwnode_handle *port;
  struct v4l2_fwnode_endpoint vep = { };
  struct rkisp1_sensor_async *rk_asd;
  struct fwnode_handle *source;
  u32 reg = 0;

  /* Select the bus type based on the port. */
  port = fwnode_get_parent(ep);
  fwnode_property_read_u32(port, "reg", ®);
  fwnode_handle_put(port);

  switch (reg) {
  case 0:
   /* MIPI CSI-2 port */
   if (!rkisp1_has_feature(rkisp1, MIPI_CSI2)) {
    dev_err(rkisp1->dev,
     "internal CSI must be available for port 0\n");
    ret = -EINVAL;
    break;
   }

   vep.bus_type = V4L2_MBUS_CSI2_DPHY;
   break;

  case 1:
   /*
 * Parallel port. The bus-type property in DT is
 * mandatory for port 1, it will be used to determine if
 * it's PARALLEL or BT656.
 */
   vep.bus_type = V4L2_MBUS_UNKNOWN;
   break;
  }

  if (ret)
   break;

  /* Parse the endpoint and validate the bus type. */
  ret = v4l2_fwnode_endpoint_parse(ep, &vep);
  if (ret) {
   dev_err(rkisp1->dev, "failed to parse endpoint %pfw\n",
    ep);
   break;
  }

  if (vep.base.port == 1) {
   if (vep.bus_type != V4L2_MBUS_PARALLEL &&
       vep.bus_type != V4L2_MBUS_BT656) {
    dev_err(rkisp1->dev,
     "port 1 must be parallel or BT656\n");
    ret = -EINVAL;
    break;
   }
  }

  /* Add the async subdev to the notifier. */
  source = fwnode_graph_get_remote_endpoint(ep);
  if (!source) {
   dev_err(rkisp1->dev,
    "endpoint %pfw has no remote endpoint\n",
    ep);
   ret = -ENODEV;
   break;
  }

  rk_asd = v4l2_async_nf_add_fwnode(ntf, source,
        struct rkisp1_sensor_async);
  if (IS_ERR(rk_asd)) {
   fwnode_handle_put(source);
   ret = PTR_ERR(rk_asd);
   break;
  }

  rk_asd->index = index++;
  rk_asd->source_ep = source;
  rk_asd->mbus_type = vep.bus_type;
  rk_asd->port = vep.base.port;

  if (vep.bus_type == V4L2_MBUS_CSI2_DPHY) {
   rk_asd->mbus_flags = vep.bus.mipi_csi2.flags;
   rk_asd->lanes = vep.bus.mipi_csi2.num_data_lanes;
  } else {
   rk_asd->mbus_flags = vep.bus.parallel.flags;
  }

  dev_dbg(rkisp1->dev, "registered ep id %d, bus type %u, %u lanes\n",
   vep.base.id, rk_asd->mbus_type, rk_asd->lanes);
 }

 if (ret) {
  fwnode_handle_put(ep);
  v4l2_async_nf_cleanup(ntf);
  return ret;
 }

 if (!index)
  dev_dbg(rkisp1->dev, "no remote subdevice found\n");

 ret = v4l2_async_nf_register(ntf);
 if (ret) {
  v4l2_async_nf_cleanup(ntf);
  return ret;
 }

 return 0;
}

/* ----------------------------------------------------------------------------
 * Power
 */

static int __maybe_unused rkisp1_runtime_suspend(struct device *dev)
{
 struct rkisp1_device *rkisp1 = dev_get_drvdata(dev);

 rkisp1->irqs_enabled = false;
 /* Make sure the IRQ handler will see the above */
 mb();

 /*
 * Wait until any running IRQ handler has returned. The IRQ handler
 * may get called even after this (as it's a shared interrupt line)
 * but the 'irqs_enabled' flag will make the handler return immediately.
 */
 for (unsigned int il = 0; il < ARRAY_SIZE(rkisp1->irqs); ++il) {
  if (rkisp1->irqs[il] == -1)
   continue;

  /* Skip if the irq line is the same as previous */
  if (il == 0 || rkisp1->irqs[il - 1] != rkisp1->irqs[il])
   synchronize_irq(rkisp1->irqs[il]);
 }

 clk_bulk_disable_unprepare(rkisp1->clk_size, rkisp1->clks);
 return pinctrl_pm_select_sleep_state(dev);
}

static int __maybe_unused rkisp1_runtime_resume(struct device *dev)
{
 struct rkisp1_device *rkisp1 = dev_get_drvdata(dev);
 int ret;

 ret = pinctrl_pm_select_default_state(dev);
 if (ret)
  return ret;
 ret = clk_bulk_prepare_enable(rkisp1->clk_size, rkisp1->clks);
 if (ret)
  return ret;

 rkisp1->irqs_enabled = true;
 /* Make sure the IRQ handler will see the above */
 mb();

 return 0;
}

static const struct dev_pm_ops rkisp1_pm_ops = {
 SET_SYSTEM_SLEEP_PM_OPS(pm_runtime_force_suspend,
    pm_runtime_force_resume)
 SET_RUNTIME_PM_OPS(rkisp1_runtime_suspend, rkisp1_runtime_resume, NULL)
};

/* ----------------------------------------------------------------------------
 * Core
 */

static int rkisp1_create_links(struct rkisp1_device *rkisp1)
{
 unsigned int dev_count = rkisp1_path_count(rkisp1);
 unsigned int i;
 int ret;

 if (rkisp1_has_feature(rkisp1, MIPI_CSI2)) {
  /* Link the CSI receiver to the ISP. */
  ret = media_create_pad_link(&rkisp1->csi.sd.entity,
         RKISP1_CSI_PAD_SRC,
         &rkisp1->isp.sd.entity,
         RKISP1_ISP_PAD_SINK_VIDEO,
         MEDIA_LNK_FL_ENABLED);
  if (ret)
   return ret;
 }

 /* create ISP->RSZ->CAP links */
 for (i = 0; i < dev_count; i++) {
  struct media_entity *resizer =
   &rkisp1->resizer_devs[i].sd.entity;
  struct media_entity *capture =
   &rkisp1->capture_devs[i].vnode.vdev.entity;

  ret = media_create_pad_link(&rkisp1->isp.sd.entity,
         RKISP1_ISP_PAD_SOURCE_VIDEO,
         resizer, RKISP1_RSZ_PAD_SINK,
         MEDIA_LNK_FL_ENABLED);
  if (ret)
   return ret;

  ret = media_create_pad_link(resizer, RKISP1_RSZ_PAD_SRC,
         capture, 0,
         MEDIA_LNK_FL_ENABLED |
         MEDIA_LNK_FL_IMMUTABLE);
  if (ret)
   return ret;
 }

 /* params links */
 ret = media_create_pad_link(&rkisp1->params.vnode.vdev.entity, 0,
        &rkisp1->isp.sd.entity,
        RKISP1_ISP_PAD_SINK_PARAMS,
        MEDIA_LNK_FL_ENABLED |
        MEDIA_LNK_FL_IMMUTABLE);
 if (ret)
  return ret;

 /* 3A stats links */
 return media_create_pad_link(&rkisp1->isp.sd.entity,
         RKISP1_ISP_PAD_SOURCE_STATS,
         &rkisp1->stats.vnode.vdev.entity, 0,
         MEDIA_LNK_FL_ENABLED |
         MEDIA_LNK_FL_IMMUTABLE);
}

static void rkisp1_entities_unregister(struct rkisp1_device *rkisp1)
{
 if (rkisp1_has_feature(rkisp1, MIPI_CSI2))
  rkisp1_csi_unregister(rkisp1);
 rkisp1_params_unregister(rkisp1);
 rkisp1_stats_unregister(rkisp1);
 rkisp1_capture_devs_unregister(rkisp1);
 rkisp1_resizer_devs_unregister(rkisp1);
 rkisp1_isp_unregister(rkisp1);
}

static int rkisp1_entities_register(struct rkisp1_device *rkisp1)
{
 int ret;

 ret = rkisp1_isp_register(rkisp1);
 if (ret)
  goto error;

 ret = rkisp1_resizer_devs_register(rkisp1);
 if (ret)
  goto error;

 ret = rkisp1_capture_devs_register(rkisp1);
 if (ret)
  goto error;

 ret = rkisp1_stats_register(rkisp1);
 if (ret)
  goto error;

 ret = rkisp1_params_register(rkisp1);
 if (ret)
  goto error;

 if (rkisp1_has_feature(rkisp1, MIPI_CSI2)) {
  ret = rkisp1_csi_register(rkisp1);
  if (ret)
   goto error;
 }

 ret = rkisp1_create_links(rkisp1);
 if (ret)
  goto error;

 return 0;

error:
 rkisp1_entities_unregister(rkisp1);
 return ret;
}

static irqreturn_t rkisp1_isr(int irq, void *ctx)
{
 irqreturn_t ret = IRQ_NONE;

 /*
 * Call rkisp1_capture_isr() first to handle the frame that
 * potentially completed using the current frame_sequence number before
 * it is potentially incremented by rkisp1_isp_isr() in the vertical
 * sync.
 */

 if (rkisp1_capture_isr(irq, ctx) == IRQ_HANDLED)
  ret = IRQ_HANDLED;

 if (rkisp1_isp_isr(irq, ctx) == IRQ_HANDLED)
  ret = IRQ_HANDLED;

 if (rkisp1_csi_isr(irq, ctx) == IRQ_HANDLED)
  ret = IRQ_HANDLED;

 return ret;
}

static const char * const px30_isp_clks[] = {
 "isp",
 "aclk",
 "hclk",
 "pclk",
};

static const struct rkisp1_isr_data px30_isp_isrs[] = {
 { "isp", rkisp1_isp_isr, BIT(RKISP1_IRQ_ISP) },
 { "mi", rkisp1_capture_isr, BIT(RKISP1_IRQ_MI) },
 { "mipi", rkisp1_csi_isr, BIT(RKISP1_IRQ_MIPI) },
};

static const struct rkisp1_info px30_isp_info = {
 .clks = px30_isp_clks,
 .clk_size = ARRAY_SIZE(px30_isp_clks),
 .isrs = px30_isp_isrs,
 .isr_size = ARRAY_SIZE(px30_isp_isrs),
 .isp_ver = RKISP1_V12,
 .features = RKISP1_FEATURE_MIPI_CSI2
    | RKISP1_FEATURE_SELF_PATH
    | RKISP1_FEATURE_DUAL_CROP
    | RKISP1_FEATURE_BLS,
 .max_width = 3264,
 .max_height = 2448,
};

static const char * const rk3399_isp_clks[] = {
 "isp",
 "aclk",
 "hclk",
};

static const struct rkisp1_isr_data rk3399_isp_isrs[] = {
 { NULL, rkisp1_isr, BIT(RKISP1_IRQ_ISP) | BIT(RKISP1_IRQ_MI) | BIT(RKISP1_IRQ_MIPI) },
};

static const struct rkisp1_info rk3399_isp_info = {
 .clks = rk3399_isp_clks,
 .clk_size = ARRAY_SIZE(rk3399_isp_clks),
 .isrs = rk3399_isp_isrs,
 .isr_size = ARRAY_SIZE(rk3399_isp_isrs),
 .isp_ver = RKISP1_V10,
 .features = RKISP1_FEATURE_MIPI_CSI2
    | RKISP1_FEATURE_SELF_PATH
    | RKISP1_FEATURE_DUAL_CROP
    | RKISP1_FEATURE_BLS,
 .max_width = 4416,
 .max_height = 3312,
};

static const char * const imx8mp_isp_clks[] = {
 "isp",
 "hclk",
 "aclk",
};

static const struct rkisp1_isr_data imx8mp_isp_isrs[] = {
 { NULL, rkisp1_isr, BIT(RKISP1_IRQ_ISP) | BIT(RKISP1_IRQ_MI) },
};

static const struct rkisp1_info imx8mp_isp_info = {
 .clks = imx8mp_isp_clks,
 .clk_size = ARRAY_SIZE(imx8mp_isp_clks),
 .isrs = imx8mp_isp_isrs,
 .isr_size = ARRAY_SIZE(imx8mp_isp_isrs),
 .isp_ver = RKISP1_V_IMX8MP,
 .features = RKISP1_FEATURE_MAIN_STRIDE
    | RKISP1_FEATURE_DMA_34BIT
    | RKISP1_FEATURE_COMPAND,
 .max_width = 4096,
 .max_height = 3072,
};

static const struct of_device_id rkisp1_of_match[] = {
 {
  .compatible = "rockchip,px30-cif-isp",
  .data = &px30_isp_info,
 },
 {
  .compatible = "rockchip,rk3399-cif-isp",
  .data = &rk3399_isp_info,
 },
 {
  .compatible = "fsl,imx8mp-isp",
  .data = &imx8mp_isp_info,
 },
 {},
};
MODULE_DEVICE_TABLE(of, rkisp1_of_match);

static int rkisp1_probe(struct platform_device *pdev)
{
 const struct rkisp1_info *info;
 struct device *dev = &pdev->dev;
 struct rkisp1_device *rkisp1;
 struct v4l2_device *v4l2_dev;
 unsigned int i;
 u64 dma_mask;
 int ret, irq;
 u32 cif_id;

 rkisp1 = devm_kzalloc(dev, sizeof(*rkisp1), GFP_KERNEL);
 if (!rkisp1)
  return -ENOMEM;

 info = of_device_get_match_data(dev);
 rkisp1->info = info;

 dev_set_drvdata(dev, rkisp1);
 rkisp1->dev = dev;

 dma_mask = rkisp1_has_feature(rkisp1, DMA_34BIT) ? DMA_BIT_MASK(34) :
          DMA_BIT_MASK(32);

 ret = dma_set_mask_and_coherent(dev, dma_mask);
 if (ret)
  return ret;

 mutex_init(&rkisp1->stream_lock);

 rkisp1->base_addr = devm_platform_ioremap_resource(pdev, 0);
 if (IS_ERR(rkisp1->base_addr))
  return PTR_ERR(rkisp1->base_addr);

 for (unsigned int il = 0; il < ARRAY_SIZE(rkisp1->irqs); ++il)
  rkisp1->irqs[il] = -1;

 for (i = 0; i < info->isr_size; i++) {
  irq = info->isrs[i].name
      ? platform_get_irq_byname(pdev, info->isrs[i].name)
      : platform_get_irq(pdev, i);
  if (irq < 0)
   return irq;

  for (unsigned int il = 0; il < ARRAY_SIZE(rkisp1->irqs); ++il) {
   if (info->isrs[i].line_mask & BIT(il))
    rkisp1->irqs[il] = irq;
  }

  ret = devm_request_irq(dev, irq, info->isrs[i].isr, IRQF_SHARED,
           dev_driver_string(dev), dev);
  if (ret) {
   dev_err(dev, "request irq failed: %d\n", ret);
   return ret;
  }
 }

 for (i = 0; i < info->clk_size; i++)
  rkisp1->clks[i].id = info->clks[i];
 ret = devm_clk_bulk_get(dev, info->clk_size, rkisp1->clks);
 if (ret)
  return ret;
 rkisp1->clk_size = info->clk_size;

 if (info->isp_ver == RKISP1_V_IMX8MP) {
  unsigned int id;

  rkisp1->gasket = syscon_regmap_lookup_by_phandle_args(dev->of_node,
              "fsl,blk-ctrl",
              1, &id);
  if (IS_ERR(rkisp1->gasket)) {
   ret = PTR_ERR(rkisp1->gasket);
   dev_err(dev, "failed to get gasket: %d\n", ret);
   return ret;
  }

  rkisp1->gasket_id = id;
 }

 pm_runtime_enable(&pdev->dev);

 ret = pm_runtime_resume_and_get(&pdev->dev);
 if (ret)
  goto err_pm_runtime_disable;

 cif_id = rkisp1_read(rkisp1, RKISP1_CIF_VI_ID);
 dev_dbg(rkisp1->dev, "CIF_ID 0x%08x\n", cif_id);

 pm_runtime_put(&pdev->dev);

 rkisp1->media_dev.hw_revision = info->isp_ver;
 strscpy(rkisp1->media_dev.model, RKISP1_DRIVER_NAME,
  sizeof(rkisp1->media_dev.model));
 rkisp1->media_dev.dev = &pdev->dev;
 strscpy(rkisp1->media_dev.bus_info, RKISP1_BUS_INFO,
  sizeof(rkisp1->media_dev.bus_info));
 media_device_init(&rkisp1->media_dev);

 v4l2_dev = &rkisp1->v4l2_dev;
 v4l2_dev->mdev = &rkisp1->media_dev;
 strscpy(v4l2_dev->name, RKISP1_DRIVER_NAME, sizeof(v4l2_dev->name));

 ret = v4l2_device_register(rkisp1->dev, &rkisp1->v4l2_dev);
 if (ret)
  goto err_media_dev_cleanup;

 ret = media_device_register(&rkisp1->media_dev);
 if (ret) {
  dev_err(dev, "Failed to register media device: %d\n", ret);
  goto err_unreg_v4l2_dev;
 }

 if (rkisp1->info->features & RKISP1_FEATURE_MIPI_CSI2) {
  ret = rkisp1_csi_init(rkisp1);
  if (ret)
   goto err_unreg_media_dev;
 }

 ret = rkisp1_entities_register(rkisp1);
 if (ret)
  goto err_cleanup_csi;

 ret = rkisp1_subdev_notifier_register(rkisp1);
 if (ret)
  goto err_unreg_entities;

 rkisp1_debug_init(rkisp1);

 return 0;

err_unreg_entities:
 rkisp1_entities_unregister(rkisp1);
err_cleanup_csi:
 if (rkisp1_has_feature(rkisp1, MIPI_CSI2))
  rkisp1_csi_cleanup(rkisp1);
err_unreg_media_dev:
 media_device_unregister(&rkisp1->media_dev);
err_unreg_v4l2_dev:
 v4l2_device_unregister(&rkisp1->v4l2_dev);
err_media_dev_cleanup:
 media_device_cleanup(&rkisp1->media_dev);
err_pm_runtime_disable:
 pm_runtime_disable(&pdev->dev);
 return ret;
}

static void rkisp1_remove(struct platform_device *pdev)
{
 struct rkisp1_device *rkisp1 = platform_get_drvdata(pdev);

 v4l2_async_nf_unregister(&rkisp1->notifier);
 v4l2_async_nf_cleanup(&rkisp1->notifier);

 rkisp1_entities_unregister(rkisp1);
 if (rkisp1_has_feature(rkisp1, MIPI_CSI2))
  rkisp1_csi_cleanup(rkisp1);
 rkisp1_debug_cleanup(rkisp1);

 media_device_unregister(&rkisp1->media_dev);
 v4l2_device_unregister(&rkisp1->v4l2_dev);

 media_device_cleanup(&rkisp1->media_dev);

 pm_runtime_disable(&pdev->dev);
}

static struct platform_driver rkisp1_drv = {
 .driver = {
  .name = RKISP1_DRIVER_NAME,
  .of_match_table = of_match_ptr(rkisp1_of_match),
  .pm = &rkisp1_pm_ops,
 },
 .probe = rkisp1_probe,
 .remove = rkisp1_remove,
};

module_platform_driver(rkisp1_drv);
MODULE_DESCRIPTION("Rockchip ISP1 platform driver");
MODULE_LICENSE("Dual MIT/GPL");