Quelle  bdisp-hw.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
/*
 * Copyright (C) STMicroelectronics SA 2014
 * Authors: Fabien Dessenne <fabien.dessenne@st.com> for STMicroelectronics.
 */

#include <linux/delay.h>

#include "bdisp.h"
#include "bdisp-filter.h"
#include "bdisp-reg.h"

/* Max width of the source frame in a single node */
#define MAX_SRC_WIDTH           2048

/* Reset & boot poll config */
#define POLL_RST_MAX            500
#define POLL_RST_DELAY_MS       2

enum bdisp_target_plan {
 BDISP_RGB,
 BDISP_Y,
 BDISP_CBCR
};

struct bdisp_op_cfg {
 bool cconv;          /* RGB - YUV conversion */
 bool hflip;          /* Horizontal flip */
 bool vflip;          /* Vertical flip */
 bool wide;           /* Wide (>MAX_SRC_WIDTH) */
 bool scale;          /* Scale */
 u16  h_inc;          /* Horizontal increment in 6.10 format */
 u16  v_inc;          /* Vertical increment in 6.10 format */
 bool src_interlaced; /* is the src an interlaced buffer */
 u8   src_nbp;        /* nb of planes of the src */
 bool src_yuv;        /* is the src a YUV color format */
 bool src_420;        /* is the src 4:2:0 chroma subsampled */
 u8   dst_nbp;        /* nb of planes of the dst */
 bool dst_yuv;        /* is the dst a YUV color format */
 bool dst_420;        /* is the dst 4:2:0 chroma subsampled */
};

struct bdisp_filter_addr {
 u16 min;             /* Filter min scale factor (6.10 fixed point) */
 u16 max;             /* Filter max scale factor (6.10 fixed point) */
 void *virt;          /* Virtual address for filter table */
 dma_addr_t paddr;    /* Physical address for filter table */
};

static const struct bdisp_filter_h_spec bdisp_h_spec[] = {
 {
  .min = 0,
  .max = 921,
  .coef = {
   0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x40, 0x00, 0x00, 0x00,
   0x00, 0x00, 0xff, 0x07, 0x3d, 0xfc, 0x01, 0x00,
   0x00, 0x01, 0xfd, 0x11, 0x36, 0xf9, 0x02, 0x00,
   0x00, 0x01, 0xfb, 0x1b, 0x2e, 0xf9, 0x02, 0x00,
   0x00, 0x01, 0xf9, 0x26, 0x26, 0xf9, 0x01, 0x00,
   0x00, 0x02, 0xf9, 0x30, 0x19, 0xfb, 0x01, 0x00,
   0x00, 0x02, 0xf9, 0x39, 0x0e, 0xfd, 0x01, 0x00,
   0x00, 0x01, 0xfc, 0x3e, 0x06, 0xff, 0x00, 0x00
  }
 },
 {
  .min = 921,
  .max = 1024,
  .coef = {
   0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x40, 0x00, 0x00, 0x00,
   0xff, 0x03, 0xfd, 0x08, 0x3e, 0xf9, 0x04, 0xfe,
   0xfd, 0x06, 0xf8, 0x13, 0x3b, 0xf4, 0x07, 0xfc,
   0xfb, 0x08, 0xf5, 0x1f, 0x34, 0xf1, 0x09, 0xfb,
   0xfb, 0x09, 0xf2, 0x2b, 0x2a, 0xf1, 0x09, 0xfb,
   0xfb, 0x09, 0xf2, 0x35, 0x1e, 0xf4, 0x08, 0xfb,
   0xfc, 0x07, 0xf5, 0x3c, 0x12, 0xf7, 0x06, 0xfd,
   0xfe, 0x04, 0xfa, 0x3f, 0x07, 0xfc, 0x03, 0xff
  }
 },
 {
  .min = 1024,
  .max = 1126,
  .coef = {
   0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x40, 0x00, 0x00, 0x00,
   0xff, 0x03, 0xfd, 0x08, 0x3e, 0xf9, 0x04, 0xfe,
   0xfd, 0x06, 0xf8, 0x13, 0x3b, 0xf4, 0x07, 0xfc,
   0xfb, 0x08, 0xf5, 0x1f, 0x34, 0xf1, 0x09, 0xfb,
   0xfb, 0x09, 0xf2, 0x2b, 0x2a, 0xf1, 0x09, 0xfb,
   0xfb, 0x09, 0xf2, 0x35, 0x1e, 0xf4, 0x08, 0xfb,
   0xfc, 0x07, 0xf5, 0x3c, 0x12, 0xf7, 0x06, 0xfd,
   0xfe, 0x04, 0xfa, 0x3f, 0x07, 0xfc, 0x03, 0xff
  }
 },
 {
  .min = 1126,
  .max = 1228,
  .coef = {
   0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x40, 0x00, 0x00, 0x00,
   0xff, 0x03, 0xfd, 0x08, 0x3e, 0xf9, 0x04, 0xfe,
   0xfd, 0x06, 0xf8, 0x13, 0x3b, 0xf4, 0x07, 0xfc,
   0xfb, 0x08, 0xf5, 0x1f, 0x34, 0xf1, 0x09, 0xfb,
   0xfb, 0x09, 0xf2, 0x2b, 0x2a, 0xf1, 0x09, 0xfb,
   0xfb, 0x09, 0xf2, 0x35, 0x1e, 0xf4, 0x08, 0xfb,
   0xfc, 0x07, 0xf5, 0x3c, 0x12, 0xf7, 0x06, 0xfd,
   0xfe, 0x04, 0xfa, 0x3f, 0x07, 0xfc, 0x03, 0xff
  }
 },
 {
  .min = 1228,
  .max = 1331,
  .coef = {
   0xfd, 0x04, 0xfc, 0x05, 0x39, 0x05, 0xfc, 0x04,
   0xfc, 0x06, 0xf9, 0x0c, 0x39, 0xfe, 0x00, 0x02,
   0xfb, 0x08, 0xf6, 0x17, 0x35, 0xf9, 0x02, 0x00,
   0xfc, 0x08, 0xf4, 0x20, 0x30, 0xf4, 0x05, 0xff,
   0xfd, 0x07, 0xf4, 0x29, 0x28, 0xf3, 0x07, 0xfd,
   0xff, 0x05, 0xf5, 0x31, 0x1f, 0xf3, 0x08, 0xfc,
   0x00, 0x02, 0xf9, 0x38, 0x14, 0xf6, 0x08, 0xfb,
   0x02, 0x00, 0xff, 0x3a, 0x0b, 0xf8, 0x06, 0xfc
  }
 },
 {
  .min = 1331,
  .max = 1433,
  .coef = {
   0xfc, 0x06, 0xf9, 0x09, 0x34, 0x09, 0xf9, 0x06,
   0xfd, 0x07, 0xf7, 0x10, 0x32, 0x02, 0xfc, 0x05,
   0xfe, 0x07, 0xf6, 0x17, 0x2f, 0xfc, 0xff, 0x04,
   0xff, 0x06, 0xf5, 0x20, 0x2a, 0xf9, 0x01, 0x02,
   0x00, 0x04, 0xf6, 0x27, 0x25, 0xf6, 0x04, 0x00,
   0x02, 0x01, 0xf9, 0x2d, 0x1d, 0xf5, 0x06, 0xff,
   0x04, 0xff, 0xfd, 0x31, 0x15, 0xf5, 0x07, 0xfe,
   0x05, 0xfc, 0x02, 0x35, 0x0d, 0xf7, 0x07, 0xfd
  }
 },
 {
  .min = 1433,
  .max = 1536,
  .coef = {
   0xfe, 0x06, 0xf8, 0x0b, 0x30, 0x0b, 0xf8, 0x06,
   0xff, 0x06, 0xf7, 0x12, 0x2d, 0x05, 0xfa, 0x06,
   0x00, 0x04, 0xf6, 0x18, 0x2c, 0x00, 0xfc, 0x06,
   0x01, 0x02, 0xf7, 0x1f, 0x27, 0xfd, 0xff, 0x04,
   0x03, 0x00, 0xf9, 0x24, 0x24, 0xf9, 0x00, 0x03,
   0x04, 0xff, 0xfd, 0x29, 0x1d, 0xf7, 0x02, 0x01,
   0x06, 0xfc, 0x00, 0x2d, 0x17, 0xf6, 0x04, 0x00,
   0x06, 0xfa, 0x05, 0x30, 0x0f, 0xf7, 0x06, 0xff
  }
 },
 {
  .min = 1536,
  .max = 2048,
  .coef = {
   0x05, 0xfd, 0xfb, 0x13, 0x25, 0x13, 0xfb, 0xfd,
   0x05, 0xfc, 0xfd, 0x17, 0x24, 0x0f, 0xf9, 0xff,
   0x04, 0xfa, 0xff, 0x1b, 0x24, 0x0b, 0xf9, 0x00,
   0x03, 0xf9, 0x01, 0x1f, 0x23, 0x08, 0xf8, 0x01,
   0x02, 0xf9, 0x04, 0x22, 0x20, 0x04, 0xf9, 0x02,
   0x01, 0xf8, 0x08, 0x25, 0x1d, 0x01, 0xf9, 0x03,
   0x00, 0xf9, 0x0c, 0x25, 0x1a, 0xfe, 0xfa, 0x04,
   0xff, 0xf9, 0x10, 0x26, 0x15, 0xfc, 0xfc, 0x05
  }
 },
 {
  .min = 2048,
  .max = 3072,
  .coef = {
   0xfc, 0xfd, 0x06, 0x13, 0x18, 0x13, 0x06, 0xfd,
   0xfc, 0xfe, 0x08, 0x15, 0x17, 0x12, 0x04, 0xfc,
   0xfb, 0xfe, 0x0a, 0x16, 0x18, 0x10, 0x03, 0xfc,
   0xfb, 0x00, 0x0b, 0x18, 0x17, 0x0f, 0x01, 0xfb,
   0xfb, 0x00, 0x0d, 0x19, 0x17, 0x0d, 0x00, 0xfb,
   0xfb, 0x01, 0x0f, 0x19, 0x16, 0x0b, 0x00, 0xfb,
   0xfc, 0x03, 0x11, 0x19, 0x15, 0x09, 0xfe, 0xfb,
   0xfc, 0x04, 0x12, 0x1a, 0x12, 0x08, 0xfe, 0xfc
  }
 },
 {
  .min = 3072,
  .max = 4096,
  .coef = {
   0xfe, 0x02, 0x09, 0x0f, 0x0e, 0x0f, 0x09, 0x02,
   0xff, 0x02, 0x09, 0x0f, 0x10, 0x0e, 0x08, 0x01,
   0xff, 0x03, 0x0a, 0x10, 0x10, 0x0d, 0x07, 0x00,
   0x00, 0x04, 0x0b, 0x10, 0x0f, 0x0c, 0x06, 0x00,
   0x00, 0x05, 0x0c, 0x10, 0x0e, 0x0c, 0x05, 0x00,
   0x00, 0x06, 0x0c, 0x11, 0x0e, 0x0b, 0x04, 0x00,
   0x00, 0x07, 0x0d, 0x11, 0x0f, 0x0a, 0x03, 0xff,
   0x01, 0x08, 0x0e, 0x11, 0x0e, 0x09, 0x02, 0xff
  }
 },
 {
  .min = 4096,
  .max = 5120,
  .coef = {
   0x00, 0x04, 0x09, 0x0c, 0x0e, 0x0c, 0x09, 0x04,
   0x01, 0x05, 0x09, 0x0c, 0x0d, 0x0c, 0x08, 0x04,
   0x01, 0x05, 0x0a, 0x0c, 0x0e, 0x0b, 0x08, 0x03,
   0x02, 0x06, 0x0a, 0x0d, 0x0c, 0x0b, 0x07, 0x03,
   0x02, 0x07, 0x0a, 0x0d, 0x0d, 0x0a, 0x07, 0x02,
   0x03, 0x07, 0x0b, 0x0d, 0x0c, 0x0a, 0x06, 0x02,
   0x03, 0x08, 0x0b, 0x0d, 0x0d, 0x0a, 0x05, 0x01,
   0x04, 0x08, 0x0c, 0x0d, 0x0c, 0x09, 0x05, 0x01
  }
 },
 {
  .min = 5120,
  .max = 65535,
  .coef = {
   0x03, 0x06, 0x09, 0x0b, 0x09, 0x0b, 0x09, 0x06,
   0x03, 0x06, 0x09, 0x0b, 0x0c, 0x0a, 0x08, 0x05,
   0x03, 0x06, 0x09, 0x0b, 0x0c, 0x0a, 0x08, 0x05,
   0x04, 0x07, 0x09, 0x0b, 0x0b, 0x0a, 0x08, 0x04,
   0x04, 0x07, 0x0a, 0x0b, 0x0b, 0x0a, 0x07, 0x04,
   0x04, 0x08, 0x0a, 0x0b, 0x0b, 0x09, 0x07, 0x04,
   0x05, 0x08, 0x0a, 0x0b, 0x0c, 0x09, 0x06, 0x03,
   0x05, 0x08, 0x0a, 0x0b, 0x0c, 0x09, 0x06, 0x03
  }
 }
};

#define NB_H_FILTER ARRAY_SIZE(bdisp_h_spec)


static const struct bdisp_filter_v_spec bdisp_v_spec[] = {
 {
  .min = 0,
  .max = 1024,
  .coef = {
   0x00, 0x00, 0x40, 0x00, 0x00,
   0x00, 0x06, 0x3d, 0xfd, 0x00,
   0xfe, 0x0f, 0x38, 0xfb, 0x00,
   0xfd, 0x19, 0x2f, 0xfb, 0x00,
   0xfc, 0x24, 0x24, 0xfc, 0x00,
   0xfb, 0x2f, 0x19, 0xfd, 0x00,
   0xfb, 0x38, 0x0f, 0xfe, 0x00,
   0xfd, 0x3d, 0x06, 0x00, 0x00
  }
 },
 {
  .min = 1024,
  .max = 1331,
  .coef = {
   0xfc, 0x05, 0x3e, 0x05, 0xfc,
   0xf8, 0x0e, 0x3b, 0xff, 0x00,
   0xf5, 0x18, 0x38, 0xf9, 0x02,
   0xf4, 0x21, 0x31, 0xf5, 0x05,
   0xf4, 0x2a, 0x27, 0xf4, 0x07,
   0xf6, 0x30, 0x1e, 0xf4, 0x08,
   0xf9, 0x35, 0x15, 0xf6, 0x07,
   0xff, 0x37, 0x0b, 0xf9, 0x06
  }
 },
 {
  .min = 1331,
  .max = 1433,
  .coef = {
   0xf8, 0x0a, 0x3c, 0x0a, 0xf8,
   0xf6, 0x12, 0x3b, 0x02, 0xfb,
   0xf4, 0x1b, 0x35, 0xfd, 0xff,
   0xf4, 0x23, 0x30, 0xf8, 0x01,
   0xf6, 0x29, 0x27, 0xf6, 0x04,
   0xf9, 0x2e, 0x1e, 0xf5, 0x06,
   0xfd, 0x31, 0x16, 0xf6, 0x06,
   0x02, 0x32, 0x0d, 0xf8, 0x07
  }
 },
 {
  .min = 1433,
  .max = 1536,
  .coef = {
   0xf6, 0x0e, 0x38, 0x0e, 0xf6,
   0xf5, 0x15, 0x38, 0x06, 0xf8,
   0xf5, 0x1d, 0x33, 0x00, 0xfb,
   0xf6, 0x23, 0x2d, 0xfc, 0xfe,
   0xf9, 0x28, 0x26, 0xf9, 0x00,
   0xfc, 0x2c, 0x1e, 0xf7, 0x03,
   0x00, 0x2e, 0x18, 0xf6, 0x04,
   0x05, 0x2e, 0x11, 0xf7, 0x05
  }
 },
 {
  .min = 1536,
  .max = 2048,
  .coef = {
   0xfb, 0x13, 0x24, 0x13, 0xfb,
   0xfd, 0x17, 0x23, 0x0f, 0xfa,
   0xff, 0x1a, 0x23, 0x0b, 0xf9,
   0x01, 0x1d, 0x22, 0x07, 0xf9,
   0x04, 0x20, 0x1f, 0x04, 0xf9,
   0x07, 0x22, 0x1c, 0x01, 0xfa,
   0x0b, 0x24, 0x17, 0xff, 0xfb,
   0x0f, 0x24, 0x14, 0xfd, 0xfc
  }
 },
 {
  .min = 2048,
  .max = 3072,
  .coef = {
   0x05, 0x10, 0x16, 0x10, 0x05,
   0x06, 0x11, 0x16, 0x0f, 0x04,
   0x08, 0x13, 0x15, 0x0e, 0x02,
   0x09, 0x14, 0x16, 0x0c, 0x01,
   0x0b, 0x15, 0x15, 0x0b, 0x00,
   0x0d, 0x16, 0x13, 0x0a, 0x00,
   0x0f, 0x17, 0x13, 0x08, 0xff,
   0x11, 0x18, 0x12, 0x07, 0xfe
  }
 },
 {
  .min = 3072,
  .max = 4096,
  .coef = {
   0x09, 0x0f, 0x10, 0x0f, 0x09,
   0x09, 0x0f, 0x12, 0x0e, 0x08,
   0x0a, 0x10, 0x11, 0x0e, 0x07,
   0x0b, 0x11, 0x11, 0x0d, 0x06,
   0x0c, 0x11, 0x12, 0x0c, 0x05,
   0x0d, 0x12, 0x11, 0x0c, 0x04,
   0x0e, 0x12, 0x11, 0x0b, 0x04,
   0x0f, 0x13, 0x11, 0x0a, 0x03
  }
 },
 {
  .min = 4096,
  .max = 5120,
  .coef = {
   0x0a, 0x0e, 0x10, 0x0e, 0x0a,
   0x0b, 0x0e, 0x0f, 0x0e, 0x0a,
   0x0b, 0x0f, 0x10, 0x0d, 0x09,
   0x0c, 0x0f, 0x10, 0x0d, 0x08,
   0x0d, 0x0f, 0x0f, 0x0d, 0x08,
   0x0d, 0x10, 0x10, 0x0c, 0x07,
   0x0e, 0x10, 0x0f, 0x0c, 0x07,
   0x0f, 0x10, 0x10, 0x0b, 0x06
  }
 },
 {
  .min = 5120,
  .max = 65535,
  .coef = {
   0x0b, 0x0e, 0x0e, 0x0e, 0x0b,
   0x0b, 0x0e, 0x0f, 0x0d, 0x0b,
   0x0c, 0x0e, 0x0f, 0x0d, 0x0a,
   0x0c, 0x0e, 0x0f, 0x0d, 0x0a,
   0x0d, 0x0f, 0x0e, 0x0d, 0x09,
   0x0d, 0x0f, 0x0f, 0x0c, 0x09,
   0x0e, 0x0f, 0x0e, 0x0c, 0x09,
   0x0e, 0x0f, 0x0f, 0x0c, 0x08
  }
 }
};

#define NB_V_FILTER ARRAY_SIZE(bdisp_v_spec)

static struct bdisp_filter_addr bdisp_h_filter[NB_H_FILTER];
static struct bdisp_filter_addr bdisp_v_filter[NB_V_FILTER];

/**
 * bdisp_hw_reset
 * @bdisp:      bdisp entity
 *
 * Resets HW
 *
 * RETURNS:
 * 0 on success.
 */
int bdisp_hw_reset(struct bdisp_dev *bdisp)
{
 unsigned int i;

 dev_dbg(bdisp->dev, "%s\n", __func__);

 /* Mask Interrupt */
 writel(0, bdisp->regs + BLT_ITM0);

 /* Reset */
 writel(readl(bdisp->regs + BLT_CTL) | BLT_CTL_RESET,
        bdisp->regs + BLT_CTL);
 writel(0, bdisp->regs + BLT_CTL);

 /* Wait for reset done */
 for (i = 0; i < POLL_RST_MAX; i++) {
  if (readl(bdisp->regs + BLT_STA1) & BLT_STA1_IDLE)
   break;
  udelay(POLL_RST_DELAY_MS * 1000);
 }
 if (i == POLL_RST_MAX)
  dev_err(bdisp->dev, "Reset timeout\n");

 return (i == POLL_RST_MAX) ? -EAGAIN : 0;
}

/**
 * bdisp_hw_get_and_clear_irq
 * @bdisp:      bdisp entity
 *
 * Read then reset interrupt status
 *
 * RETURNS:
 * 0 if expected interrupt was raised.
 */
int bdisp_hw_get_and_clear_irq(struct bdisp_dev *bdisp)
{
 u32 its;

 its = readl(bdisp->regs + BLT_ITS);

 /* Check for the only expected IT: LastNode of AQ1 */
 if (!(its & BLT_ITS_AQ1_LNA)) {
  dev_dbg(bdisp->dev, "Unexpected IT status: 0x%08X\n", its);
  writel(its, bdisp->regs + BLT_ITS);
  return -1;
 }

 /* Clear and mask */
 writel(its, bdisp->regs + BLT_ITS);
 writel(0, bdisp->regs + BLT_ITM0);

 return 0;
}

/**
 * bdisp_hw_free_nodes
 * @ctx:        bdisp context
 *
 * Free node memory
 *
 * RETURNS:
 * None
 */
void bdisp_hw_free_nodes(struct bdisp_ctx *ctx)
{
 if (ctx && ctx->node[0])
  dma_free_attrs(ctx->bdisp_dev->dev,
          sizeof(struct bdisp_node) * MAX_NB_NODE,
          ctx->node[0], ctx->node_paddr[0],
          DMA_ATTR_WRITE_COMBINE);
}

/**
 * bdisp_hw_alloc_nodes
 * @ctx:        bdisp context
 *
 * Allocate dma memory for nodes
 *
 * RETURNS:
 * 0 on success
 */
int bdisp_hw_alloc_nodes(struct bdisp_ctx *ctx)
{
 struct device *dev = ctx->bdisp_dev->dev;
 unsigned int i, node_size = sizeof(struct bdisp_node);
 void *base;
 dma_addr_t paddr;

 /* Allocate all the nodes within a single memory page */
 base = dma_alloc_attrs(dev, node_size * MAX_NB_NODE, &paddr,
          GFP_KERNEL, DMA_ATTR_WRITE_COMBINE);
 if (!base) {
  dev_err(dev, "%s no mem\n", __func__);
  return -ENOMEM;
 }

 memset(base, 0, node_size * MAX_NB_NODE);

 for (i = 0; i < MAX_NB_NODE; i++) {
  ctx->node[i] = base;
  ctx->node_paddr[i] = paddr;
  dev_dbg(dev, "node[%d]=0x%p (paddr=%pad)\n", i, ctx->node[i],
   &paddr);
  base += node_size;
  paddr += node_size;
 }

 return 0;
}

/**
 * bdisp_hw_free_filters
 * @dev:        device
 *
 * Free filters memory
 *
 * RETURNS:
 * None
 */
void bdisp_hw_free_filters(struct device *dev)
{
 int size = (BDISP_HF_NB * NB_H_FILTER) + (BDISP_VF_NB * NB_V_FILTER);

 if (bdisp_h_filter[0].virt)
  dma_free_attrs(dev, size, bdisp_h_filter[0].virt,
          bdisp_h_filter[0].paddr, DMA_ATTR_WRITE_COMBINE);
}

/**
 * bdisp_hw_alloc_filters
 * @dev:        device
 *
 * Allocate dma memory for filters
 *
 * RETURNS:
 * 0 on success
 */
int bdisp_hw_alloc_filters(struct device *dev)
{
 unsigned int i, size;
 void *base;
 dma_addr_t paddr;

 /* Allocate all the filters within a single memory page */
 size = (BDISP_HF_NB * NB_H_FILTER) + (BDISP_VF_NB * NB_V_FILTER);
 base = dma_alloc_attrs(dev, size, &paddr, GFP_KERNEL,
          DMA_ATTR_WRITE_COMBINE);
 if (!base)
  return -ENOMEM;

 /* Setup filter addresses */
 for (i = 0; i < NB_H_FILTER; i++) {
  bdisp_h_filter[i].min = bdisp_h_spec[i].min;
  bdisp_h_filter[i].max = bdisp_h_spec[i].max;
  memcpy(base, bdisp_h_spec[i].coef, BDISP_HF_NB);
  bdisp_h_filter[i].virt = base;
  bdisp_h_filter[i].paddr = paddr;
  base += BDISP_HF_NB;
  paddr += BDISP_HF_NB;
 }

 for (i = 0; i < NB_V_FILTER; i++) {
  bdisp_v_filter[i].min = bdisp_v_spec[i].min;
  bdisp_v_filter[i].max = bdisp_v_spec[i].max;
  memcpy(base, bdisp_v_spec[i].coef, BDISP_VF_NB);
  bdisp_v_filter[i].virt = base;
  bdisp_v_filter[i].paddr = paddr;
  base += BDISP_VF_NB;
  paddr += BDISP_VF_NB;
 }

 return 0;
}

/**
 * bdisp_hw_get_hf_addr
 * @inc:        resize increment
 *
 * Find the horizontal filter table that fits the resize increment
 *
 * RETURNS:
 * table physical address
 */
static dma_addr_t bdisp_hw_get_hf_addr(u16 inc)
{
 unsigned int i;

 for (i = NB_H_FILTER - 1; i > 0; i--)
  if ((bdisp_h_filter[i].min < inc) &&
      (inc <= bdisp_h_filter[i].max))
   break;

 return bdisp_h_filter[i].paddr;
}

/**
 * bdisp_hw_get_vf_addr
 * @inc:        resize increment
 *
 * Find the vertical filter table that fits the resize increment
 *
 * RETURNS:
 * table physical address
 */
static dma_addr_t bdisp_hw_get_vf_addr(u16 inc)
{
 unsigned int i;

 for (i = NB_V_FILTER - 1; i > 0; i--)
  if ((bdisp_v_filter[i].min < inc) &&
      (inc <= bdisp_v_filter[i].max))
   break;

 return bdisp_v_filter[i].paddr;
}

/**
 * bdisp_hw_get_inc
 * @from:       input size
 * @to:         output size
 * @inc:        resize increment in 6.10 format
 *
 * Computes the increment (inverse of scale) in 6.10 format
 *
 * RETURNS:
 * 0 on success
 */
static int bdisp_hw_get_inc(u32 from, u32 to, u16 *inc)
{
 u32 tmp;

 if (!to)
  return -EINVAL;

 if (to == from) {
  *inc = 1 << 10;
  return 0;
 }

 tmp = (from << 10) / to;
 if ((tmp > 0xFFFF) || (!tmp))
  /* overflow (downscale x 63) or too small (upscale x 1024) */
  return -EINVAL;

 *inc = (u16)tmp;

 return 0;
}

/**
 * bdisp_hw_get_hv_inc
 * @ctx:        device context
 * @h_inc:      horizontal increment
 * @v_inc:      vertical increment
 *
 * Computes the horizontal & vertical increments (inverse of scale)
 *
 * RETURNS:
 * 0 on success
 */
static int bdisp_hw_get_hv_inc(struct bdisp_ctx *ctx, u16 *h_inc, u16 *v_inc)
{
 u32 src_w, src_h, dst_w, dst_h;

 src_w = ctx->src.crop.width;
 src_h = ctx->src.crop.height;
 dst_w = ctx->dst.crop.width;
 dst_h = ctx->dst.crop.height;

 if (bdisp_hw_get_inc(src_w, dst_w, h_inc) ||
     bdisp_hw_get_inc(src_h, dst_h, v_inc)) {
  dev_err(ctx->bdisp_dev->dev,
   "scale factors failed (%dx%d)->(%dx%d)\n",
   src_w, src_h, dst_w, dst_h);
  return -EINVAL;
 }

 return 0;
}

/**
 * bdisp_hw_get_op_cfg
 * @ctx:        device context
 * @c:          operation configuration
 *
 * Check which blitter operations are expected and sets the scaling increments
 *
 * RETURNS:
 * 0 on success
 */
static int bdisp_hw_get_op_cfg(struct bdisp_ctx *ctx, struct bdisp_op_cfg *c)
{
 struct device *dev = ctx->bdisp_dev->dev;
 struct bdisp_frame *src = &ctx->src;
 struct bdisp_frame *dst = &ctx->dst;

 if (src->width > MAX_SRC_WIDTH * MAX_VERTICAL_STRIDES) {
  dev_err(dev, "Image width out of HW caps\n");
  return -EINVAL;
 }

 c->wide = src->width > MAX_SRC_WIDTH;

 c->hflip = ctx->hflip;
 c->vflip = ctx->vflip;

 c->src_interlaced = (src->field == V4L2_FIELD_INTERLACED);

 c->src_nbp = src->fmt->nb_planes;
 c->src_yuv = (src->fmt->pixelformat == V4L2_PIX_FMT_NV12) ||
   (src->fmt->pixelformat == V4L2_PIX_FMT_YUV420);
 c->src_420 = c->src_yuv;

 c->dst_nbp = dst->fmt->nb_planes;
 c->dst_yuv = (dst->fmt->pixelformat == V4L2_PIX_FMT_NV12) ||
   (dst->fmt->pixelformat == V4L2_PIX_FMT_YUV420);
 c->dst_420 = c->dst_yuv;

 c->cconv = (c->src_yuv != c->dst_yuv);

 if (bdisp_hw_get_hv_inc(ctx, &c->h_inc, &c->v_inc)) {
  dev_err(dev, "Scale factor out of HW caps\n");
  return -EINVAL;
 }

 /* Deinterlacing adjustment : stretch a field to a frame */
 if (c->src_interlaced)
  c->v_inc /= 2;

 if ((c->h_inc != (1 << 10)) || (c->v_inc != (1 << 10)))
  c->scale = true;
 else
  c->scale = false;

 return 0;
}

/**
 * bdisp_hw_color_format
 * @pixelformat: v4l2 pixel format
 *
 * v4l2 to bdisp pixel format convert
 *
 * RETURNS:
 * bdisp pixel format
 */
static u32 bdisp_hw_color_format(u32 pixelformat)
{
 u32 ret;

 switch (pixelformat) {
 case V4L2_PIX_FMT_YUV420:
  ret = (BDISP_YUV_3B << BLT_TTY_COL_SHIFT);
  break;
 case V4L2_PIX_FMT_NV12:
  ret = (BDISP_NV12 << BLT_TTY_COL_SHIFT) | BLT_TTY_BIG_END;
  break;
 case V4L2_PIX_FMT_RGB565:
  ret = (BDISP_RGB565 << BLT_TTY_COL_SHIFT);
  break;
 case V4L2_PIX_FMT_XBGR32: /* This V4L format actually refers to xRGB */
  ret = (BDISP_XRGB8888 << BLT_TTY_COL_SHIFT);
  break;
 case V4L2_PIX_FMT_RGB24:  /* RGB888 format */
  ret = (BDISP_RGB888 << BLT_TTY_COL_SHIFT) | BLT_TTY_BIG_END;
  break;
 case V4L2_PIX_FMT_ABGR32: /* This V4L format actually refers to ARGB */

 default:
  ret = (BDISP_ARGB8888 << BLT_TTY_COL_SHIFT) | BLT_TTY_ALPHA_R;
  break;
 }

 return ret;
}

/**
 * bdisp_hw_build_node
 * @ctx:        device context
 * @cfg:        operation configuration
 * @node:       node to be set
 * @t_plan:     whether the node refers to a RGB/Y or a CbCr plane
 * @src_x_offset: x offset in the source image
 *
 * Build a node
 *
 * RETURNS:
 * None
 */
static void bdisp_hw_build_node(struct bdisp_ctx *ctx,
    struct bdisp_op_cfg *cfg,
    struct bdisp_node *node,
    enum bdisp_target_plan t_plan, int src_x_offset)
{
 struct bdisp_frame *src = &ctx->src;
 struct bdisp_frame *dst = &ctx->dst;
 u16 h_inc, v_inc, yh_inc, yv_inc;
 struct v4l2_rect src_rect = src->crop;
 struct v4l2_rect dst_rect = dst->crop;
 int dst_x_offset;
 s32 dst_width = dst->crop.width;
 u32 src_fmt, dst_fmt;
 const u32 *ivmx;

 dev_dbg(ctx->bdisp_dev->dev, "%s\n", __func__);

 memset(node, 0, sizeof(*node));

 /* Adjust src and dst areas wrt src_x_offset */
 src_rect.left += src_x_offset;
 src_rect.width -= src_x_offset;
 src_rect.width = min_t(__s32, MAX_SRC_WIDTH, src_rect.width);

 dst_x_offset = (src_x_offset * dst_width) / ctx->src.crop.width;
 dst_rect.left += dst_x_offset;
 dst_rect.width = (src_rect.width * dst_width) / ctx->src.crop.width;

 /* General */
 src_fmt = src->fmt->pixelformat;
 dst_fmt = dst->fmt->pixelformat;

 node->nip = 0;
 node->cic = BLT_CIC_ALL_GRP;
 node->ack = BLT_ACK_BYPASS_S2S3;

 switch (cfg->src_nbp) {
 case 1:
  /* Src2 = RGB / Src1 = Src3 = off */
  node->ins = BLT_INS_S1_OFF | BLT_INS_S2_MEM | BLT_INS_S3_OFF;
  break;
 case 2:
  /* Src3 = Y
 * Src2 = CbCr or ColorFill if writing the Y plane
 * Src1 = off */
  node->ins = BLT_INS_S1_OFF | BLT_INS_S3_MEM;
  if (t_plan == BDISP_Y)
   node->ins |= BLT_INS_S2_CF;
  else
   node->ins |= BLT_INS_S2_MEM;
  break;
 case 3:
 default:
  /* Src3 = Y
 * Src2 = Cb or ColorFill if writing the Y plane
 * Src1 = Cr or ColorFill if writing the Y plane */
  node->ins = BLT_INS_S3_MEM;
  if (t_plan == BDISP_Y)
   node->ins |= BLT_INS_S2_CF | BLT_INS_S1_CF;
  else
   node->ins |= BLT_INS_S2_MEM | BLT_INS_S1_MEM;
  break;
 }

 /* Color convert */
 node->ins |= cfg->cconv ? BLT_INS_IVMX : 0;
 /* Scale needed if scaling OR 4:2:0 up/downsampling */
 node->ins |= (cfg->scale || cfg->src_420 || cfg->dst_420) ?
   BLT_INS_SCALE : 0;

 /* Target */
 node->tba = (t_plan == BDISP_CBCR) ? dst->paddr[1] : dst->paddr[0];

 node->tty = dst->bytesperline;
 node->tty |= bdisp_hw_color_format(dst_fmt);
 node->tty |= BLT_TTY_DITHER;
 node->tty |= (t_plan == BDISP_CBCR) ? BLT_TTY_CHROMA : 0;
 node->tty |= cfg->hflip ? BLT_TTY_HSO : 0;
 node->tty |= cfg->vflip ? BLT_TTY_VSO : 0;

 if (cfg->dst_420 && (t_plan == BDISP_CBCR)) {
  /* 420 chroma downsampling */
  dst_rect.height /= 2;
  dst_rect.width /= 2;
  dst_rect.left /= 2;
  dst_rect.top /= 2;
  dst_x_offset /= 2;
  dst_width /= 2;
 }

 node->txy = cfg->vflip ? (dst_rect.height - 1) : dst_rect.top;
 node->txy <<= 16;
 node->txy |= cfg->hflip ? (dst_width - dst_x_offset - 1) :
   dst_rect.left;

 node->tsz = dst_rect.height << 16 | dst_rect.width;

 if (cfg->src_interlaced) {
  /* handle only the top field which is half height of a frame */
  src_rect.top /= 2;
  src_rect.height /= 2;
 }

 if (cfg->src_nbp == 1) {
  /* Src 2 : RGB */
  node->s2ba = src->paddr[0];

  node->s2ty = src->bytesperline;
  if (cfg->src_interlaced)
   node->s2ty *= 2;

  node->s2ty |= bdisp_hw_color_format(src_fmt);

  node->s2xy = src_rect.top << 16 | src_rect.left;
  node->s2sz = src_rect.height << 16 | src_rect.width;
 } else {
  /* Src 2 : Cb or CbCr */
  if (cfg->src_420) {
   /* 420 chroma upsampling */
   src_rect.top /= 2;
   src_rect.left /= 2;
   src_rect.width /= 2;
   src_rect.height /= 2;
  }

  node->s2ba = src->paddr[1];

  node->s2ty = src->bytesperline;
  if (cfg->src_nbp == 3)
   node->s2ty /= 2;
  if (cfg->src_interlaced)
   node->s2ty *= 2;

  node->s2ty |= bdisp_hw_color_format(src_fmt);

  node->s2xy = src_rect.top << 16 | src_rect.left;
  node->s2sz = src_rect.height << 16 | src_rect.width;

  if (cfg->src_nbp == 3) {
   /* Src 1 : Cr */
   node->s1ba = src->paddr[2];

   node->s1ty = node->s2ty;
   node->s1xy = node->s2xy;
  }

  /* Src 3 : Y */
  node->s3ba = src->paddr[0];

  node->s3ty = src->bytesperline;
  if (cfg->src_interlaced)
   node->s3ty *= 2;
  node->s3ty |= bdisp_hw_color_format(src_fmt);

  if ((t_plan != BDISP_CBCR) && cfg->src_420) {
   /* No chroma upsampling for output RGB / Y plane */
   node->s3xy = node->s2xy * 2;
   node->s3sz = node->s2sz * 2;
  } else {
   /* No need to read Y (Src3) when writing Chroma */
   node->s3ty |= BLT_S3TY_BLANK_ACC;
   node->s3xy = node->s2xy;
   node->s3sz = node->s2sz;
  }
 }

 /* Resize (scale OR 4:2:0: chroma up/downsampling) */
 if (node->ins & BLT_INS_SCALE) {
  /* no need to compute Y when writing CbCr from RGB input */
  bool skip_y = (t_plan == BDISP_CBCR) && !cfg->src_yuv;

  /* FCTL */
  if (cfg->scale) {
   node->fctl = BLT_FCTL_HV_SCALE;
   if (!skip_y)
    node->fctl |= BLT_FCTL_Y_HV_SCALE;
  } else {
   node->fctl = BLT_FCTL_HV_SAMPLE;
   if (!skip_y)
    node->fctl |= BLT_FCTL_Y_HV_SAMPLE;
  }

  /* RSF - Chroma may need to be up/downsampled */
  h_inc = cfg->h_inc;
  v_inc = cfg->v_inc;
  if (!cfg->src_420 && cfg->dst_420 && (t_plan == BDISP_CBCR)) {
   /* RGB to 4:2:0 for Chroma: downsample */
   h_inc *= 2;
   v_inc *= 2;
  } else if (cfg->src_420 && !cfg->dst_420) {
   /* 4:2:0: to RGB: upsample*/
   h_inc /= 2;
   v_inc /= 2;
  }
  node->rsf = v_inc << 16 | h_inc;

  /* RZI */
  node->rzi = BLT_RZI_DEFAULT;

  /* Filter table physical addr */
  node->hfp = bdisp_hw_get_hf_addr(h_inc);
  node->vfp = bdisp_hw_get_vf_addr(v_inc);

  /* Y version */
  if (!skip_y) {
   yh_inc = cfg->h_inc;
   yv_inc = cfg->v_inc;

   node->y_rsf = yv_inc << 16 | yh_inc;
   node->y_rzi = BLT_RZI_DEFAULT;
   node->y_hfp = bdisp_hw_get_hf_addr(yh_inc);
   node->y_vfp = bdisp_hw_get_vf_addr(yv_inc);
  }
 }

 /* Versatile matrix for RGB / YUV conversion */
 if (cfg->cconv) {
  ivmx = cfg->src_yuv ? bdisp_yuv_to_rgb : bdisp_rgb_to_yuv;

  node->ivmx0 = ivmx[0];
  node->ivmx1 = ivmx[1];
  node->ivmx2 = ivmx[2];
  node->ivmx3 = ivmx[3];
 }
}

/**
 * bdisp_hw_build_all_nodes
 * @ctx:        device context
 *
 * Build all the nodes for the blitter operation
 *
 * RETURNS:
 * 0 on success
 */
static int bdisp_hw_build_all_nodes(struct bdisp_ctx *ctx)
{
 struct bdisp_op_cfg cfg;
 unsigned int i, nid = 0;
 int src_x_offset = 0;

 for (i = 0; i < MAX_NB_NODE; i++)
  if (!ctx->node[i]) {
   dev_err(ctx->bdisp_dev->dev, "node %d is null\n", i);
   return -EINVAL;
  }

 /* Get configuration (scale, flip, ...) */
 if (bdisp_hw_get_op_cfg(ctx, &cfg))
  return -EINVAL;

 /* Split source in vertical strides (HW constraint) */
 for (i = 0; i < MAX_VERTICAL_STRIDES; i++) {
  /* Build RGB/Y node and link it to the previous node */
  bdisp_hw_build_node(ctx, &cfg, ctx->node[nid],
        cfg.dst_nbp == 1 ? BDISP_RGB : BDISP_Y,
        src_x_offset);
  if (nid)
   ctx->node[nid - 1]->nip = ctx->node_paddr[nid];
  nid++;

  /* Build additional Cb(Cr) node, link it to the previous one */
  if (cfg.dst_nbp > 1) {
   bdisp_hw_build_node(ctx, &cfg, ctx->node[nid],
         BDISP_CBCR, src_x_offset);
   ctx->node[nid - 1]->nip = ctx->node_paddr[nid];
   nid++;
  }

  /* Next stride until full width covered */
  src_x_offset += MAX_SRC_WIDTH;
  if (src_x_offset >= ctx->src.crop.width)
   break;
 }

 /* Mark last node as the last */
 ctx->node[nid - 1]->nip = 0;

 return 0;
}

/**
 * bdisp_hw_save_request
 * @ctx:        device context
 *
 * Save a copy of the request and of the built nodes
 *
 * RETURNS:
 * None
 */
static void bdisp_hw_save_request(struct bdisp_ctx *ctx)
{
 struct bdisp_node **copy_node = ctx->bdisp_dev->dbg.copy_node;
 struct bdisp_request *request = &ctx->bdisp_dev->dbg.copy_request;
 struct bdisp_node **node = ctx->node;
 int i;

 /* Request copy */
 request->src = ctx->src;
 request->dst = ctx->dst;
 request->hflip = ctx->hflip;
 request->vflip = ctx->vflip;
 request->nb_req++;

 /* Nodes copy */
 for (i = 0; i < MAX_NB_NODE; i++) {
  /* Allocate memory if not done yet */
  if (!copy_node[i]) {
   copy_node[i] = devm_kzalloc(ctx->bdisp_dev->dev,
          sizeof(*copy_node[i]),
          GFP_ATOMIC);
   if (!copy_node[i])
    return;
  }
  *copy_node[i] = *node[i];
 }
}

/**
 * bdisp_hw_update
 * @ctx:        device context
 *
 * Send the request to the HW
 *
 * RETURNS:
 * 0 on success
 */
int bdisp_hw_update(struct bdisp_ctx *ctx)
{
 int ret;
 struct bdisp_dev *bdisp = ctx->bdisp_dev;
 struct device *dev = bdisp->dev;
 unsigned int node_id;

 dev_dbg(dev, "%s\n", __func__);

 /* build nodes */
 ret = bdisp_hw_build_all_nodes(ctx);
 if (ret) {
  dev_err(dev, "cannot build nodes (%d)\n", ret);
  return ret;
 }

 /* Save a copy of the request */
 bdisp_hw_save_request(ctx);

 /* Configure interrupt to 'Last Node Reached for AQ1' */
 writel(BLT_AQ1_CTL_CFG, bdisp->regs + BLT_AQ1_CTL);
 writel(BLT_ITS_AQ1_LNA, bdisp->regs + BLT_ITM0);

 /* Write first node addr */
 writel(ctx->node_paddr[0], bdisp->regs + BLT_AQ1_IP);

 /* Find and write last node addr : this starts the HW processing */
 for (node_id = 0; node_id < MAX_NB_NODE - 1; node_id++) {
  if (!ctx->node[node_id]->nip)
   break;
 }
 writel(ctx->node_paddr[node_id], bdisp->regs + BLT_AQ1_LNA);

 return 0;
}