Quelle  qnap-mcu.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
/*
 * Core driver for the microcontroller unit in QNAP NAS devices that is
 * connected via a dedicated UART port.
 *
 * Copyright (C) 2024 Heiko Stuebner <heiko@sntech.de>
 */

#include <linux/cleanup.h>
#include <linux/export.h>
#include <linux/mfd/core.h>
#include <linux/mfd/qnap-mcu.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/reboot.h>
#include <linux/serdev.h>
#include <linux/slab.h>

/* The longest command found so far is 5 bytes long */
#define QNAP_MCU_MAX_CMD_SIZE  5
#define QNAP_MCU_MAX_DATA_SIZE  36
#define QNAP_MCU_CHECKSUM_SIZE  1

#define QNAP_MCU_RX_BUFFER_SIZE  \
  (QNAP_MCU_MAX_DATA_SIZE + QNAP_MCU_CHECKSUM_SIZE)

#define QNAP_MCU_TX_BUFFER_SIZE  \
  (QNAP_MCU_MAX_CMD_SIZE + QNAP_MCU_CHECKSUM_SIZE)

#define QNAP_MCU_ACK_LEN  2
#define QNAP_MCU_VERSION_LEN  4

#define QNAP_MCU_TIMEOUT_MS  500

/**
 * struct qnap_mcu_reply - Reply to a command
 *
 * @data: Buffer to store reply payload in
 * @length: Expected reply length, including the checksum
 * @received: Received number of bytes, so far
 * @done: Triggered when the entire reply has been received
 */
struct qnap_mcu_reply {
 u8 *data;
 size_t length;
 size_t received;
 struct completion done;
};

/**
 * struct qnap_mcu - QNAP NAS embedded controller
 *
 * @serdev: Pointer to underlying serdev
 * @bus_lock: Lock to serialize access to the device
 * @reply: Reply data structure
 * @variant: Device variant specific information
 * @version: MCU firmware version
 */
struct qnap_mcu {
 struct serdev_device *serdev;
 struct mutex bus_lock;
 struct qnap_mcu_reply reply;
 const struct qnap_mcu_variant *variant;
 u8 version[QNAP_MCU_VERSION_LEN];
};

/*
 * The QNAP-MCU uses a basic XOR checksum.
 * It is always the last byte and XORs the whole previous message.
 */
static u8 qnap_mcu_csum(const u8 *buf, size_t size)
{
 u8 csum = 0;

 while (size--)
  csum ^= *buf++;

 return csum;
}

static int qnap_mcu_write(struct qnap_mcu *mcu, const u8 *data, u8 data_size)
{
 unsigned char tx[QNAP_MCU_TX_BUFFER_SIZE];
 size_t length = data_size + QNAP_MCU_CHECKSUM_SIZE;

 if (length > sizeof(tx)) {
  dev_err(&mcu->serdev->dev, "data too big for transmit buffer");
  return -EINVAL;
 }

 memcpy(tx, data, data_size);
 tx[data_size] = qnap_mcu_csum(data, data_size);

 serdev_device_write_flush(mcu->serdev);

 return serdev_device_write(mcu->serdev, tx, length, HZ);
}

static size_t qnap_mcu_receive_buf(struct serdev_device *serdev, const u8 *buf, size_t size)
{
 struct device *dev = &serdev->dev;
 struct qnap_mcu *mcu = dev_get_drvdata(dev);
 struct qnap_mcu_reply *reply = &mcu->reply;
 const u8 *src = buf;
 const u8 *end = buf + size;

 if (!reply->length) {
  dev_warn(dev, "Received %zu bytes, we were not waiting for\n", size);
  return size;
 }

 while (src < end) {
  reply->data[reply->received] = *src++;
  reply->received++;

  if (reply->received == reply->length) {
   /* We don't expect any characters from the device now */
   reply->length = 0;

   complete(&reply->done);

   /*
 * We report the consumed number of bytes. If there
 * are still bytes remaining (though there shouldn't)
 * the serdev layer will re-execute this handler with
 * the remainder of the Rx bytes.
 */
   return src - buf;
  }
 }

 /*
 * The only way to get out of the above loop and end up here
 * is through consuming all of the supplied data, so here we
 * report that we processed it all.
 */
 return size;
}

static const struct serdev_device_ops qnap_mcu_serdev_device_ops = {
 .receive_buf  = qnap_mcu_receive_buf,
 .write_wakeup = serdev_device_write_wakeup,
};

int qnap_mcu_exec(struct qnap_mcu *mcu,
    const u8 *cmd_data, size_t cmd_data_size,
    u8 *reply_data, size_t reply_data_size)
{
 unsigned char rx[QNAP_MCU_RX_BUFFER_SIZE];
 size_t length = reply_data_size + QNAP_MCU_CHECKSUM_SIZE;
 struct qnap_mcu_reply *reply = &mcu->reply;
 int ret = 0;

 if (length > sizeof(rx)) {
  dev_err(&mcu->serdev->dev, "expected data too big for receive buffer");
  return -EINVAL;
 }

 mutex_lock(&mcu->bus_lock);

 reply->data = rx;
 reply->length = length;
 reply->received = 0;
 reinit_completion(&reply->done);

 ret = qnap_mcu_write(mcu, cmd_data, cmd_data_size);
 if (ret < 0) {
  mutex_unlock(&mcu->bus_lock);
  return ret;
 }

 serdev_device_wait_until_sent(mcu->serdev, msecs_to_jiffies(QNAP_MCU_TIMEOUT_MS));

 if (!wait_for_completion_timeout(&reply->done, msecs_to_jiffies(QNAP_MCU_TIMEOUT_MS))) {
  dev_err(&mcu->serdev->dev, "Command timeout\n");
  ret = -ETIMEDOUT;
 } else {
  u8 crc = qnap_mcu_csum(rx, reply_data_size);

  if (crc != rx[reply_data_size]) {
   dev_err(&mcu->serdev->dev,
    "Invalid Checksum received\n");
   ret = -EIO;
  } else {
   memcpy(reply_data, rx, reply_data_size);
  }
 }

 mutex_unlock(&mcu->bus_lock);
 return ret;
}
EXPORT_SYMBOL_GPL(qnap_mcu_exec);

int qnap_mcu_exec_with_ack(struct qnap_mcu *mcu,
      const u8 *cmd_data, size_t cmd_data_size)
{
 u8 ack[QNAP_MCU_ACK_LEN];
 int ret;

 ret = qnap_mcu_exec(mcu, cmd_data, cmd_data_size, ack, sizeof(ack));
 if (ret)
  return ret;

 /* Should return @0 */
 if (ack[0] != '@' || ack[1] != '0') {
  dev_err(&mcu->serdev->dev, "Did not receive ack\n");
  return -EIO;
 }

 return 0;
}
EXPORT_SYMBOL_GPL(qnap_mcu_exec_with_ack);

static int qnap_mcu_get_version(struct qnap_mcu *mcu)
{
 const u8 cmd[] = { '%', 'V' };
 u8 rx[14];
 int ret;

 /* Reply is the 2 command-bytes + 4 bytes describing the version */
 ret = qnap_mcu_exec(mcu, cmd, sizeof(cmd), rx, QNAP_MCU_VERSION_LEN + 2);
 if (ret)
  return ret;

 memcpy(mcu->version, &rx[2], QNAP_MCU_VERSION_LEN);

 return 0;
}

/*
 * The MCU controls power to the peripherals but not the CPU.
 *
 * So using the PMIC to power off the system keeps the MCU and hard-drives
 * running. This also then prevents the system from turning back on until
 * the MCU is turned off by unplugging the power cable.
 * Turning off the MCU alone on the other hand turns off the hard drives,
 * LEDs, etc while the main SoC stays running - including its network ports.
 */
static int qnap_mcu_power_off(struct sys_off_data *data)
{
 const u8 cmd[] = { '@', 'C', '0' };
 struct qnap_mcu *mcu = data->cb_data;
 int ret;

 ret = qnap_mcu_exec_with_ack(mcu, cmd, sizeof(cmd));
 if (ret) {
  dev_err(&mcu->serdev->dev, "MCU poweroff failed %d\n", ret);
  return NOTIFY_STOP;
 }

 return NOTIFY_DONE;
}

static const struct qnap_mcu_variant qnap_ts433_mcu = {
 .baud_rate = 115200,
 .num_drives = 4,
 .fan_pwm_min = 51,  /* Specified in original model.conf */
 .fan_pwm_max = 255,
 .usb_led = true,
};

static struct mfd_cell qnap_mcu_cells[] = {
 { .name = "qnap-mcu-input", },
 { .name = "qnap-mcu-leds", },
 { .name = "qnap-mcu-hwmon", }
};

static int qnap_mcu_probe(struct serdev_device *serdev)
{
 struct device *dev = &serdev->dev;
 struct qnap_mcu *mcu;
 int ret;

 mcu = devm_kzalloc(dev, sizeof(*mcu), GFP_KERNEL);
 if (!mcu)
  return -ENOMEM;

 mcu->serdev = serdev;
 dev_set_drvdata(dev, mcu);

 mcu->variant = of_device_get_match_data(dev);
 if (!mcu->variant)
  return -ENODEV;

 mutex_init(&mcu->bus_lock);
 init_completion(&mcu->reply.done);

 serdev_device_set_client_ops(serdev, &qnap_mcu_serdev_device_ops);
 ret = devm_serdev_device_open(dev, serdev);
 if (ret)
  return ret;

 serdev_device_set_baudrate(serdev, mcu->variant->baud_rate);
 serdev_device_set_flow_control(serdev, false);

 ret = serdev_device_set_parity(serdev, SERDEV_PARITY_NONE);
 if (ret)
  return dev_err_probe(dev, ret, "Failed to set parity\n");

 ret = qnap_mcu_get_version(mcu);
 if (ret)
  return ret;

 ret = devm_register_sys_off_handler(dev,
         SYS_OFF_MODE_POWER_OFF_PREPARE,
         SYS_OFF_PRIO_DEFAULT,
         &qnap_mcu_power_off, mcu);
 if (ret)
  return dev_err_probe(dev, ret,
         "Failed to register poweroff handler\n");

 for (int i = 0; i < ARRAY_SIZE(qnap_mcu_cells); i++) {
  qnap_mcu_cells[i].platform_data = mcu->variant;
  qnap_mcu_cells[i].pdata_size = sizeof(*mcu->variant);
 }

 ret = devm_mfd_add_devices(dev, PLATFORM_DEVID_AUTO, qnap_mcu_cells,
       ARRAY_SIZE(qnap_mcu_cells), NULL, 0, NULL);
 if (ret)
  return dev_err_probe(dev, ret, "Failed to add child devices\n");

 return 0;
}

static const struct of_device_id qnap_mcu_dt_ids[] = {
 { .compatible = "qnap,ts433-mcu", .data = &qnap_ts433_mcu },
 { /* sentinel */ }
};
MODULE_DEVICE_TABLE(of, qnap_mcu_dt_ids);

static struct serdev_device_driver qnap_mcu_drv = {
 .probe = qnap_mcu_probe,
 .driver = {
  .name = "qnap-mcu",
  .of_match_table = qnap_mcu_dt_ids,
 },
};
module_serdev_device_driver(qnap_mcu_drv);

MODULE_AUTHOR("Heiko Stuebner ");
MODULE_DESCRIPTION("QNAP MCU core driver");
MODULE_LICENSE("GPL");