Quelle  hmc6352.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
/*
 * hmc6352.c - Honeywell Compass Driver
 *
 * Copyright (C) 2009 Intel Corp
 *
 *  ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
 *
 * ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
 */

#include <linux/module.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/i2c.h>
#include <linux/err.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/sysfs.h>
#include <linux/nospec.h>

static DEFINE_MUTEX(compass_mutex);

static int compass_command(struct i2c_client *c, u8 cmd)
{
 int ret = i2c_master_send(c, &cmd, 1);
 if (ret < 0)
  dev_warn(&c->dev, "command '%c' failed.\n", cmd);
 return ret;
}

static int compass_store(struct device *dev, const char *buf, size_t count,
   const char *map)
{
 struct i2c_client *c = to_i2c_client(dev);
 int ret;
 unsigned long val;

 ret = kstrtoul(buf, 10, &val);
 if (ret)
  return ret;
 if (val >= strlen(map))
  return -EINVAL;
 val = array_index_nospec(val, strlen(map));
 mutex_lock(&compass_mutex);
 ret = compass_command(c, map[val]);
 mutex_unlock(&compass_mutex);
 if (ret < 0)
  return ret;
 return count;
}

static ssize_t compass_calibration_store(struct device *dev,
  struct device_attribute *attr, const char *buf, size_t count)
{
 return compass_store(dev, buf, count, "EC");
}

static ssize_t compass_power_mode_store(struct device *dev,
  struct device_attribute *attr, const  char *buf, size_t count)
{
 return compass_store(dev, buf, count, "SW");
}

static ssize_t compass_heading_data_show(struct device *dev,
   struct device_attribute *attr, char *buf)
{
 struct i2c_client *client = to_i2c_client(dev);
 unsigned char i2c_data[2];
 int ret;

 mutex_lock(&compass_mutex);
 ret = compass_command(client, 'A');
 if (ret != 1) {
  mutex_unlock(&compass_mutex);
  return ret;
 }
 msleep(10); /* sending 'A' cmd we need to wait for 7-10 millisecs */
 ret = i2c_master_recv(client, i2c_data, 2);
 mutex_unlock(&compass_mutex);
 if (ret < 0) {
  dev_warn(dev, "i2c read data cmd failed\n");
  return ret;
 }
 ret = (i2c_data[0] << 8) | i2c_data[1];
 return sprintf(buf, "%d.%d\n", ret/10, ret%10);
}


static DEVICE_ATTR(heading0_input, S_IRUGO, compass_heading_data_show, NULL);
static DEVICE_ATTR(calibration, S_IWUSR, NULL, compass_calibration_store);
static DEVICE_ATTR(power_state, S_IWUSR, NULL, compass_power_mode_store);

static struct attribute *mid_att_compass[] = {
 &dev_attr_heading0_input.attr,
 &dev_attr_calibration.attr,
 &dev_attr_power_state.attr,
 NULL
};

static const struct attribute_group m_compass_gr = {
 .name = "hmc6352",
 .attrs = mid_att_compass
};

static int hmc6352_probe(struct i2c_client *client)
{
 int res;

 res = sysfs_create_group(&client->dev.kobj, &m_compass_gr);
 if (res) {
  dev_err(&client->dev, "device_create_file failed\n");
  return res;
 }
 dev_info(&client->dev, "%s HMC6352 compass chip found\n",
       client->name);
 return 0;
}

static void hmc6352_remove(struct i2c_client *client)
{
 sysfs_remove_group(&client->dev.kobj, &m_compass_gr);
}

static const struct i2c_device_id hmc6352_id[] = {
 { "hmc6352" },
 { }
};

MODULE_DEVICE_TABLE(i2c, hmc6352_id);

static struct i2c_driver hmc6352_driver = {
 .driver = {
  .name = "hmc6352",
 },
 .probe = hmc6352_probe,
 .remove = hmc6352_remove,
 .id_table = hmc6352_id,
};

module_i2c_driver(hmc6352_driver);

MODULE_AUTHOR("Kalhan Trisal );
MODULE_DESCRIPTION("hmc6352 Compass Driver");
MODULE_LICENSE("GPL v2");