Quelle  platform-vsc.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
/*
 * Copyright (c) 2023, Intel Corporation.
 * Intel Visual Sensing Controller Interface Linux driver
 */

#include <linux/align.h>
#include <linux/cache.h>
#include <linux/cleanup.h>
#include <linux/iopoll.h>
#include <linux/list.h>
#include <linux/mei.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/mutex.h>
#include <linux/overflow.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/pm_runtime.h>
#include <linux/timekeeping.h>
#include <linux/types.h>

#include <asm-generic/bug.h>
#include <linux/unaligned.h>

#include "mei_dev.h"
#include "vsc-tp.h"

#define MEI_VSC_DRV_NAME  "intel_vsc"

#define MEI_VSC_MAX_MSG_SIZE  512

#define MEI_VSC_POLL_DELAY_US  (100 * USEC_PER_MSEC)
#define MEI_VSC_POLL_TIMEOUT_US  (400 * USEC_PER_MSEC)

#define mei_dev_to_vsc_hw(dev)  ((struct mei_vsc_hw *)((dev)->hw))

struct mei_vsc_host_timestamp {
 u64 realtime;
 u64 boottime;
};

struct mei_vsc_hw {
 struct vsc_tp *tp;

 bool fw_ready;
 bool host_ready;

 atomic_t write_lock_cnt;

 u32 rx_len;
 u32 rx_hdr;

 /* buffer for tx */
 char tx_buf[MEI_VSC_MAX_MSG_SIZE + sizeof(struct mei_msg_hdr)] ____cacheline_aligned;
 /* buffer for rx */
 char rx_buf[MEI_VSC_MAX_MSG_SIZE + sizeof(struct mei_msg_hdr)] ____cacheline_aligned;
};

static int mei_vsc_read_helper(struct mei_vsc_hw *hw, u8 *buf,
          u32 max_len)
{
 struct mei_vsc_host_timestamp ts = {
  .realtime = ktime_to_ns(ktime_get_real()),
  .boottime = ktime_to_ns(ktime_get_boottime()),
 };

 return vsc_tp_xfer(hw->tp, VSC_TP_CMD_READ, &ts, sizeof(ts),
      buf, max_len);
}

static int mei_vsc_write_helper(struct mei_vsc_hw *hw, u8 *buf, u32 len)
{
 u8 status;

 return vsc_tp_xfer(hw->tp, VSC_TP_CMD_WRITE, buf, len, &status,
      sizeof(status));
}

static int mei_vsc_fw_status(struct mei_device *mei_dev,
        struct mei_fw_status *fw_status)
{
 if (!fw_status)
  return -EINVAL;

 fw_status->count = 0;

 return 0;
}

static inline enum mei_pg_state mei_vsc_pg_state(struct mei_device *mei_dev)
{
 return MEI_PG_OFF;
}

static void mei_vsc_intr_enable(struct mei_device *mei_dev)
{
 struct mei_vsc_hw *hw = mei_dev_to_vsc_hw(mei_dev);

 vsc_tp_intr_enable(hw->tp);
}

static void mei_vsc_intr_disable(struct mei_device *mei_dev)
{
 struct mei_vsc_hw *hw = mei_dev_to_vsc_hw(mei_dev);

 vsc_tp_intr_disable(hw->tp);
}

/* mei framework requires this ops */
static void mei_vsc_intr_clear(struct mei_device *mei_dev)
{
}

/* wait for pending irq handler */
static void mei_vsc_synchronize_irq(struct mei_device *mei_dev)
{
 struct mei_vsc_hw *hw = mei_dev_to_vsc_hw(mei_dev);

 vsc_tp_intr_synchronize(hw->tp);
}

static int mei_vsc_hw_config(struct mei_device *mei_dev)
{
 return 0;
}

static bool mei_vsc_host_is_ready(struct mei_device *mei_dev)
{
 struct mei_vsc_hw *hw = mei_dev_to_vsc_hw(mei_dev);

 return hw->host_ready;
}

static bool mei_vsc_hw_is_ready(struct mei_device *mei_dev)
{
 struct mei_vsc_hw *hw = mei_dev_to_vsc_hw(mei_dev);

 return hw->fw_ready;
}

static int mei_vsc_hw_start(struct mei_device *mei_dev)
{
 struct mei_vsc_hw *hw = mei_dev_to_vsc_hw(mei_dev);
 int ret, rlen;
 u8 buf;

 hw->host_ready = true;

 vsc_tp_intr_enable(hw->tp);

 ret = read_poll_timeout(mei_vsc_read_helper, rlen,
    rlen >= 0, MEI_VSC_POLL_DELAY_US,
    MEI_VSC_POLL_TIMEOUT_US, true,
    hw, &buf, sizeof(buf));
 if (ret) {
  dev_err(mei_dev->dev, "wait fw ready failed: %d\n", ret);
  return ret;
 }

 hw->fw_ready = true;

 return 0;
}

static bool mei_vsc_hbuf_is_ready(struct mei_device *mei_dev)
{
 struct mei_vsc_hw *hw = mei_dev_to_vsc_hw(mei_dev);

 return atomic_read(&hw->write_lock_cnt) == 0;
}

static int mei_vsc_hbuf_empty_slots(struct mei_device *mei_dev)
{
 return MEI_VSC_MAX_MSG_SIZE / MEI_SLOT_SIZE;
}

static u32 mei_vsc_hbuf_depth(const struct mei_device *mei_dev)
{
 return MEI_VSC_MAX_MSG_SIZE / MEI_SLOT_SIZE;
}

static int mei_vsc_write(struct mei_device *mei_dev,
    const void *hdr, size_t hdr_len,
    const void *data, size_t data_len)
{
 struct mei_vsc_hw *hw = mei_dev_to_vsc_hw(mei_dev);
 char *buf = hw->tx_buf;
 int ret;

 if (WARN_ON(!hdr || !IS_ALIGNED(hdr_len, 4)))
  return -EINVAL;

 if (!data || data_len > MEI_VSC_MAX_MSG_SIZE)
  return -EINVAL;

 atomic_inc(&hw->write_lock_cnt);

 memcpy(buf, hdr, hdr_len);
 memcpy(buf + hdr_len, data, data_len);

 ret = mei_vsc_write_helper(hw, buf, hdr_len + data_len);

 atomic_dec_if_positive(&hw->write_lock_cnt);

 return ret < 0 ? ret : 0;
}

static inline u32 mei_vsc_read(const struct mei_device *mei_dev)
{
 struct mei_vsc_hw *hw = mei_dev_to_vsc_hw(mei_dev);
 int ret;

 ret = mei_vsc_read_helper(hw, hw->rx_buf, sizeof(hw->rx_buf));
 if (ret < 0 || ret < sizeof(u32))
  return 0;
 hw->rx_len = ret;

 hw->rx_hdr = get_unaligned_le32(hw->rx_buf);

 return hw->rx_hdr;
}

static int mei_vsc_count_full_read_slots(struct mei_device *mei_dev)
{
 return MEI_VSC_MAX_MSG_SIZE / MEI_SLOT_SIZE;
}

static int mei_vsc_read_slots(struct mei_device *mei_dev, unsigned char *buf,
         unsigned long len)
{
 struct mei_vsc_hw *hw = mei_dev_to_vsc_hw(mei_dev);
 struct mei_msg_hdr *hdr;

 hdr = (struct mei_msg_hdr *)&hw->rx_hdr;
 if (len != hdr->length || hdr->length + sizeof(*hdr) != hw->rx_len)
  return -EINVAL;

 memcpy(buf, hw->rx_buf + sizeof(*hdr), len);

 return 0;
}

static bool mei_vsc_pg_in_transition(struct mei_device *mei_dev)
{
 return mei_dev->pg_event >= MEI_PG_EVENT_WAIT &&
        mei_dev->pg_event <= MEI_PG_EVENT_INTR_WAIT;
}

static bool mei_vsc_pg_is_enabled(struct mei_device *mei_dev)
{
 return false;
}

static int mei_vsc_hw_reset(struct mei_device *mei_dev, bool intr_enable)
{
 struct mei_vsc_hw *hw = mei_dev_to_vsc_hw(mei_dev);

 vsc_tp_reset(hw->tp);

 if (!intr_enable)
  return 0;

 return vsc_tp_init(hw->tp, mei_dev->dev);
}

static const struct mei_hw_ops mei_vsc_hw_ops = {
 .fw_status = mei_vsc_fw_status,
 .pg_state = mei_vsc_pg_state,

 .host_is_ready = mei_vsc_host_is_ready,
 .hw_is_ready = mei_vsc_hw_is_ready,
 .hw_reset = mei_vsc_hw_reset,
 .hw_config = mei_vsc_hw_config,
 .hw_start = mei_vsc_hw_start,

 .pg_in_transition = mei_vsc_pg_in_transition,
 .pg_is_enabled = mei_vsc_pg_is_enabled,

 .intr_clear = mei_vsc_intr_clear,
 .intr_enable = mei_vsc_intr_enable,
 .intr_disable = mei_vsc_intr_disable,
 .synchronize_irq = mei_vsc_synchronize_irq,

 .hbuf_free_slots = mei_vsc_hbuf_empty_slots,
 .hbuf_is_ready = mei_vsc_hbuf_is_ready,
 .hbuf_depth = mei_vsc_hbuf_depth,
 .write = mei_vsc_write,

 .rdbuf_full_slots = mei_vsc_count_full_read_slots,
 .read_hdr = mei_vsc_read,
 .read = mei_vsc_read_slots,
};

static void mei_vsc_event_cb(void *context)
{
 struct mei_device *mei_dev = context;
 struct mei_vsc_hw *hw = mei_dev_to_vsc_hw(mei_dev);
 struct list_head cmpl_list;
 s32 slots;
 int ret;

 if (mei_dev->dev_state == MEI_DEV_RESETTING ||
     mei_dev->dev_state == MEI_DEV_INITIALIZING)
  return;

 INIT_LIST_HEAD(&cmpl_list);

 guard(mutex)(&mei_dev->device_lock);

 while (vsc_tp_need_read(hw->tp)) {
  /* check slots available for reading */
  slots = mei_count_full_read_slots(mei_dev);

  ret = mei_irq_read_handler(mei_dev, &cmpl_list, &slots);
  if (ret) {
   if (ret != -ENODATA) {
    if (mei_dev->dev_state != MEI_DEV_RESETTING &&
        mei_dev->dev_state != MEI_DEV_POWER_DOWN)
     schedule_work(&mei_dev->reset_work);
   }

   return;
  }
 }

 mei_dev->hbuf_is_ready = mei_hbuf_is_ready(mei_dev);
 ret = mei_irq_write_handler(mei_dev, &cmpl_list);
 if (ret)
  dev_err(mei_dev->dev, "dispatch write request failed: %d\n", ret);

 mei_dev->hbuf_is_ready = mei_hbuf_is_ready(mei_dev);
 mei_irq_compl_handler(mei_dev, &cmpl_list);
}

static int mei_vsc_probe(struct platform_device *pdev)
{
 struct device *dev = &pdev->dev;
 struct mei_device *mei_dev;
 struct mei_vsc_hw *hw;
 struct vsc_tp *tp;
 int ret;

 tp = *(struct vsc_tp **)dev_get_platdata(dev);
 if (!tp)
  return dev_err_probe(dev, -ENODEV, "no platform data\n");

 mei_dev = devm_kzalloc(dev, size_add(sizeof(*mei_dev), sizeof(*hw)),
          GFP_KERNEL);
 if (!mei_dev)
  return -ENOMEM;

 mei_device_init(mei_dev, dev, false, &mei_vsc_hw_ops);
 mei_dev->fw_f_fw_ver_supported = 0;
 mei_dev->kind = "ivsc";

 hw = mei_dev_to_vsc_hw(mei_dev);
 atomic_set(&hw->write_lock_cnt, 0);
 hw->tp = tp;

 platform_set_drvdata(pdev, mei_dev);

 vsc_tp_register_event_cb(tp, mei_vsc_event_cb, mei_dev);

 ret = mei_start(mei_dev);
 if (ret) {
  dev_err_probe(dev, ret, "init hw failed\n");
  goto err_cancel;
 }

 ret = mei_register(mei_dev, dev);
 if (ret)
  goto err_stop;

 pm_runtime_enable(mei_dev->dev);

 return 0;

err_stop:
 mei_stop(mei_dev);

err_cancel:
 mei_cancel_work(mei_dev);

 vsc_tp_register_event_cb(tp, NULL, NULL);

 mei_disable_interrupts(mei_dev);

 return ret;
}

static void mei_vsc_remove(struct platform_device *pdev)
{
 struct mei_device *mei_dev = platform_get_drvdata(pdev);
 struct mei_vsc_hw *hw = mei_dev_to_vsc_hw(mei_dev);

 pm_runtime_disable(mei_dev->dev);

 mei_stop(mei_dev);

 vsc_tp_register_event_cb(hw->tp, NULL, NULL);

 mei_disable_interrupts(mei_dev);

 mei_deregister(mei_dev);
}

static int mei_vsc_suspend(struct device *dev)
{
 struct mei_device *mei_dev;
 int ret = 0;

 mei_dev = dev_get_drvdata(dev);
 if (!mei_dev)
  return -ENODEV;

 mutex_lock(&mei_dev->device_lock);

 if (!mei_write_is_idle(mei_dev))
  ret = -EAGAIN;

 mutex_unlock(&mei_dev->device_lock);

 return ret;
}

static int mei_vsc_resume(struct device *dev)
{
 struct mei_device *mei_dev;

 mei_dev = dev_get_drvdata(dev);
 if (!mei_dev)
  return -ENODEV;

 return 0;
}

static DEFINE_SIMPLE_DEV_PM_OPS(mei_vsc_pm_ops, mei_vsc_suspend, mei_vsc_resume);

static const struct platform_device_id mei_vsc_id_table[] = {
 { MEI_VSC_DRV_NAME },
 { /* sentinel */ }
};
MODULE_DEVICE_TABLE(platform, mei_vsc_id_table);

static struct platform_driver mei_vsc_drv = {
 .probe = mei_vsc_probe,
 .remove = mei_vsc_remove,
 .id_table = mei_vsc_id_table,
 .driver = {
  .name = MEI_VSC_DRV_NAME,
  .pm = &mei_vsc_pm_ops,
  .probe_type = PROBE_PREFER_ASYNCHRONOUS,
 },
};
module_platform_driver(mei_vsc_drv);

MODULE_AUTHOR("Wentong Wu ");
MODULE_AUTHOR("Zhifeng Wang ");
MODULE_DESCRIPTION("Intel Visual Sensing Controller Interface");
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_IMPORT_NS("VSC_TP");