Quelle  tscan1.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-or-later
/*
 * tscan1.c: driver for Technologic Systems TS-CAN1 PC104 boards
 *
 * Copyright 2010 Andre B. Oliveira
 */

/* References:
 * - Getting started with TS-CAN1, Technologic Systems, Feb 2022
 * https://docs.embeddedts.com/TS-CAN1
 */

#include <linux/init.h>
#include <linux/io.h>
#include <linux/ioport.h>
#include <linux/isa.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/netdevice.h>
#include "sja1000.h"

MODULE_DESCRIPTION("Driver for Technologic Systems TS-CAN1 PC104 boards");
MODULE_AUTHOR("Andre B. Oliveira ");
MODULE_LICENSE("GPL");

/* Maximum number of boards (one in each JP1:JP2 setting of IO address) */
#define TSCAN1_MAXDEV 4

/* PLD registers address offsets */
#define TSCAN1_ID1 0
#define TSCAN1_ID2 1
#define TSCAN1_VERSION 2
#define TSCAN1_LED 3
#define TSCAN1_PAGE 4
#define TSCAN1_MODE 5
#define TSCAN1_JUMPERS 6

/* PLD board identifier registers magic values */
#define TSCAN1_ID1_VALUE 0xf6
#define TSCAN1_ID2_VALUE 0xb9

/* PLD mode register SJA1000 IO enable bit */
#define TSCAN1_MODE_ENABLE 0x40

/* PLD jumpers register bits */
#define TSCAN1_JP4 0x10
#define TSCAN1_JP5 0x20

/* PLD IO base addresses start */
#define TSCAN1_PLD_ADDRESS 0x150

/* PLD register space size */
#define TSCAN1_PLD_SIZE 8

/* SJA1000 register space size */
#define TSCAN1_SJA1000_SIZE 32

/* SJA1000 crystal frequency (16MHz) */
#define TSCAN1_SJA1000_XTAL 16000000

/* SJA1000 IO base addresses */
static const unsigned short tscan1_sja1000_addresses[] = {
 0x100, 0x120, 0x180, 0x1a0, 0x200, 0x240, 0x280, 0x320
};

/* Read SJA1000 register */
static u8 tscan1_read(const struct sja1000_priv *priv, int reg)
{
 return inb((unsigned long)priv->reg_base + reg);
}

/* Write SJA1000 register */
static void tscan1_write(const struct sja1000_priv *priv, int reg, u8 val)
{
 outb(val, (unsigned long)priv->reg_base + reg);
}

/* Probe for a TS-CAN1 board with JP2:JP1 jumper setting ID */
static int tscan1_probe(struct device *dev, unsigned id)
{
 struct net_device *netdev;
 struct sja1000_priv *priv;
 unsigned long pld_base, sja1000_base;
 int irq, i;

 pld_base = TSCAN1_PLD_ADDRESS + id * TSCAN1_PLD_SIZE;
 if (!request_region(pld_base, TSCAN1_PLD_SIZE, dev_name(dev)))
  return -EBUSY;

 if (inb(pld_base + TSCAN1_ID1) != TSCAN1_ID1_VALUE ||
     inb(pld_base + TSCAN1_ID2) != TSCAN1_ID2_VALUE) {
  release_region(pld_base, TSCAN1_PLD_SIZE);
  return -ENODEV;
 }

 switch (inb(pld_base + TSCAN1_JUMPERS) & (TSCAN1_JP4 | TSCAN1_JP5)) {
 case TSCAN1_JP4:
  irq = 6;
  break;
 case TSCAN1_JP5:
  irq = 7;
  break;
 case TSCAN1_JP4 | TSCAN1_JP5:
  irq = 5;
  break;
 default:
  dev_err(dev, "invalid JP4:JP5 setting (no IRQ)\n");
  release_region(pld_base, TSCAN1_PLD_SIZE);
  return -EINVAL;
 }

 netdev = alloc_sja1000dev(0);
 if (!netdev) {
  release_region(pld_base, TSCAN1_PLD_SIZE);
  return -ENOMEM;
 }

 dev_set_drvdata(dev, netdev);
 SET_NETDEV_DEV(netdev, dev);

 netdev->base_addr = pld_base;
 netdev->irq = irq;

 priv = netdev_priv(netdev);
 priv->read_reg = tscan1_read;
 priv->write_reg = tscan1_write;
 priv->can.clock.freq = TSCAN1_SJA1000_XTAL / 2;
 priv->cdr = CDR_CBP | CDR_CLK_OFF;
 priv->ocr = OCR_TX0_PUSHPULL;

 /* Select the first SJA1000 IO address that is free and that works */
 for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(tscan1_sja1000_addresses); i++) {
  sja1000_base = tscan1_sja1000_addresses[i];
  if (!request_region(sja1000_base, TSCAN1_SJA1000_SIZE,
        dev_name(dev)))
   continue;

  /* Set SJA1000 IO base address and enable it */
  outb(TSCAN1_MODE_ENABLE | i, pld_base + TSCAN1_MODE);

  priv->reg_base = (void __iomem *)sja1000_base;
  if (!register_sja1000dev(netdev)) {
   /* SJA1000 probe succeeded; turn LED off and return */
   outb(0, pld_base + TSCAN1_LED);
   netdev_info(netdev, "TS-CAN1 at 0x%lx 0x%lx irq %d\n",
      pld_base, sja1000_base, irq);
   return 0;
  }

  /* SJA1000 probe failed; release and try next address */
  outb(0, pld_base + TSCAN1_MODE);
  release_region(sja1000_base, TSCAN1_SJA1000_SIZE);
 }

 dev_err(dev, "failed to assign SJA1000 IO address\n");
 dev_set_drvdata(dev, NULL);
 free_sja1000dev(netdev);
 release_region(pld_base, TSCAN1_PLD_SIZE);
 return -ENXIO;
}

static void tscan1_remove(struct device *dev, unsigned id /*unused*/)
{
 struct net_device *netdev;
 struct sja1000_priv *priv;
 unsigned long pld_base, sja1000_base;

 netdev = dev_get_drvdata(dev);
 unregister_sja1000dev(netdev);
 dev_set_drvdata(dev, NULL);

 priv = netdev_priv(netdev);
 pld_base = netdev->base_addr;
 sja1000_base = (unsigned long)priv->reg_base;

 outb(0, pld_base + TSCAN1_MODE); /* disable SJA1000 IO space */

 release_region(sja1000_base, TSCAN1_SJA1000_SIZE);
 release_region(pld_base, TSCAN1_PLD_SIZE);

 free_sja1000dev(netdev);
}

static struct isa_driver tscan1_isa_driver = {
 .probe = tscan1_probe,
 .remove = tscan1_remove,
 .driver = {
  .name = "tscan1",
 },
};

module_isa_driver(tscan1_isa_driver, TSCAN1_MAXDEV);