Quelle  dtpm_cpu.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
/*
 * Copyright 2020 Linaro Limited
 *
 * Author: Daniel Lezcano <daniel.lezcano@linaro.org>
 *
 * The DTPM CPU is based on the energy model. It hooks the CPU in the
 * DTPM tree which in turns update the power number by propagating the
 * power number from the CPU energy model information to the parents.
 *
 * The association between the power and the performance state, allows
 * to set the power of the CPU at the OPP granularity.
 *
 * The CPU hotplug is supported and the power numbers will be updated
 * if a CPU is hot plugged / unplugged.
 */
#define pr_fmt(fmt) KBUILD_MODNAME ": " fmt

#include <linux/cpumask.h>
#include <linux/cpufreq.h>
#include <linux/cpuhotplug.h>
#include <linux/dtpm.h>
#include <linux/energy_model.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/pm_qos.h>
#include <linux/slab.h>

struct dtpm_cpu {
 struct dtpm dtpm;
 struct freq_qos_request qos_req;
 int cpu;
};

static DEFINE_PER_CPU(struct dtpm_cpu *, dtpm_per_cpu);

static struct dtpm_cpu *to_dtpm_cpu(struct dtpm *dtpm)
{
 return container_of(dtpm, struct dtpm_cpu, dtpm);
}

static u64 set_pd_power_limit(struct dtpm *dtpm, u64 power_limit)
{
 struct dtpm_cpu *dtpm_cpu = to_dtpm_cpu(dtpm);
 struct em_perf_domain *pd = em_cpu_get(dtpm_cpu->cpu);
 struct em_perf_state *table;
 unsigned long freq;
 u64 power;
 int i, nr_cpus;

 nr_cpus = cpumask_weight_and(cpu_online_mask, to_cpumask(pd->cpus));

 rcu_read_lock();
 table = em_perf_state_from_pd(pd);
 for (i = 0; i < pd->nr_perf_states; i++) {

  power = table[i].power * nr_cpus;

  if (power > power_limit)
   break;
 }

 freq = table[i - 1].frequency;
 power_limit = table[i - 1].power * nr_cpus;
 rcu_read_unlock();

 freq_qos_update_request(&dtpm_cpu->qos_req, freq);

 return power_limit;
}

static u64 scale_pd_power_uw(struct cpumask *pd_mask, u64 power)
{
 unsigned long max, sum_util = 0;
 int cpu;

 /*
 * The capacity is the same for all CPUs belonging to
 * the same perf domain.
 */
 max = arch_scale_cpu_capacity(cpumask_first(pd_mask));

 for_each_cpu_and(cpu, pd_mask, cpu_online_mask)
  sum_util += sched_cpu_util(cpu);

 return (power * ((sum_util << 10) / max)) >> 10;
}

static u64 get_pd_power_uw(struct dtpm *dtpm)
{
 struct dtpm_cpu *dtpm_cpu = to_dtpm_cpu(dtpm);
 struct em_perf_state *table;
 struct em_perf_domain *pd;
 struct cpumask *pd_mask;
 unsigned long freq;
 u64 power = 0;
 int i;

 pd = em_cpu_get(dtpm_cpu->cpu);
 if (!pd)
  return 0;

 pd_mask = em_span_cpus(pd);

 freq = cpufreq_quick_get(dtpm_cpu->cpu);

 rcu_read_lock();
 table = em_perf_state_from_pd(pd);
 for (i = 0; i < pd->nr_perf_states; i++) {

  if (table[i].frequency < freq)
   continue;

  power = scale_pd_power_uw(pd_mask, table[i].power);
  break;
 }
 rcu_read_unlock();

 return power;
}

static int update_pd_power_uw(struct dtpm *dtpm)
{
 struct dtpm_cpu *dtpm_cpu = to_dtpm_cpu(dtpm);
 struct em_perf_domain *em = em_cpu_get(dtpm_cpu->cpu);
 struct em_perf_state *table;
 int nr_cpus;

 nr_cpus = cpumask_weight_and(cpu_online_mask, to_cpumask(em->cpus));

 rcu_read_lock();
 table = em_perf_state_from_pd(em);

 dtpm->power_min = table[0].power;
 dtpm->power_min *= nr_cpus;

 dtpm->power_max = table[em->nr_perf_states - 1].power;
 dtpm->power_max *= nr_cpus;

 rcu_read_unlock();

 return 0;
}

static void pd_release(struct dtpm *dtpm)
{
 struct dtpm_cpu *dtpm_cpu = to_dtpm_cpu(dtpm);
 struct cpufreq_policy *policy;

 if (freq_qos_request_active(&dtpm_cpu->qos_req))
  freq_qos_remove_request(&dtpm_cpu->qos_req);

 policy = cpufreq_cpu_get(dtpm_cpu->cpu);
 if (policy) {
  for_each_cpu(dtpm_cpu->cpu, policy->related_cpus)
   per_cpu(dtpm_per_cpu, dtpm_cpu->cpu) = NULL;

  cpufreq_cpu_put(policy);
 }

 kfree(dtpm_cpu);
}

static struct dtpm_ops dtpm_ops = {
 .set_power_uw  = set_pd_power_limit,
 .get_power_uw  = get_pd_power_uw,
 .update_power_uw = update_pd_power_uw,
 .release  = pd_release,
};

static int cpuhp_dtpm_cpu_offline(unsigned int cpu)
{
 struct dtpm_cpu *dtpm_cpu;

 dtpm_cpu = per_cpu(dtpm_per_cpu, cpu);
 if (dtpm_cpu)
  dtpm_update_power(&dtpm_cpu->dtpm);

 return 0;
}

static int cpuhp_dtpm_cpu_online(unsigned int cpu)
{
 struct dtpm_cpu *dtpm_cpu;

 dtpm_cpu = per_cpu(dtpm_per_cpu, cpu);
 if (dtpm_cpu)
  return dtpm_update_power(&dtpm_cpu->dtpm);

 return 0;
}

static int __dtpm_cpu_setup(int cpu, struct dtpm *parent)
{
 struct dtpm_cpu *dtpm_cpu;
 struct cpufreq_policy *policy;
 struct em_perf_state *table;
 struct em_perf_domain *pd;
 char name[CPUFREQ_NAME_LEN];
 int ret = -ENOMEM;

 dtpm_cpu = per_cpu(dtpm_per_cpu, cpu);
 if (dtpm_cpu)
  return 0;

 policy = cpufreq_cpu_get(cpu);
 if (!policy)
  return 0;

 pd = em_cpu_get(cpu);
 if (!pd || em_is_artificial(pd)) {
  ret = -EINVAL;
  goto release_policy;
 }

 dtpm_cpu = kzalloc(sizeof(*dtpm_cpu), GFP_KERNEL);
 if (!dtpm_cpu) {
  ret = -ENOMEM;
  goto release_policy;
 }

 dtpm_init(&dtpm_cpu->dtpm, &dtpm_ops);
 dtpm_cpu->cpu = cpu;

 for_each_cpu(cpu, policy->related_cpus)
  per_cpu(dtpm_per_cpu, cpu) = dtpm_cpu;

 snprintf(name, sizeof(name), "cpu%d-cpufreq", dtpm_cpu->cpu);

 ret = dtpm_register(name, &dtpm_cpu->dtpm, parent);
 if (ret)
  goto out_kfree_dtpm_cpu;

 rcu_read_lock();
 table = em_perf_state_from_pd(pd);
 ret = freq_qos_add_request(&policy->constraints,
       &dtpm_cpu->qos_req, FREQ_QOS_MAX,
       table[pd->nr_perf_states - 1].frequency);
 rcu_read_unlock();
 if (ret < 0)
  goto out_dtpm_unregister;

 cpufreq_cpu_put(policy);
 return 0;

out_dtpm_unregister:
 dtpm_unregister(&dtpm_cpu->dtpm);
 dtpm_cpu = NULL;

out_kfree_dtpm_cpu:
 for_each_cpu(cpu, policy->related_cpus)
  per_cpu(dtpm_per_cpu, cpu) = NULL;
 kfree(dtpm_cpu);

release_policy:
 cpufreq_cpu_put(policy);
 return ret;
}

static int dtpm_cpu_setup(struct dtpm *dtpm, struct device_node *np)
{
 int cpu;

 cpu = of_cpu_node_to_id(np);
 if (cpu < 0)
  return 0;

 return __dtpm_cpu_setup(cpu, dtpm);
}

static int dtpm_cpu_init(void)
{
 int ret;

 /*
 * The callbacks at CPU hotplug time are calling
 * dtpm_update_power() which in turns calls update_pd_power().
 *
 * The function update_pd_power() uses the online mask to
 * figure out the power consumption limits.
 *
 * At CPUHP_AP_ONLINE_DYN, the CPU is present in the CPU
 * online mask when the cpuhp_dtpm_cpu_online function is
 * called, but the CPU is still in the online mask for the
 * tear down callback. So the power can not be updated when
 * the CPU is unplugged.
 *
 * At CPUHP_AP_DTPM_CPU_DEAD, the situation is the opposite as
 * above. The CPU online mask is not up to date when the CPU
 * is plugged in.
 *
 * For this reason, we need to call the online and offline
 * callbacks at different moments when the CPU online mask is
 * consistent with the power numbers we want to update.
 */
 ret = cpuhp_setup_state(CPUHP_AP_DTPM_CPU_DEAD, "dtpm_cpu:offline",
    NULL, cpuhp_dtpm_cpu_offline);
 if (ret < 0)
  return ret;

 ret = cpuhp_setup_state(CPUHP_AP_ONLINE_DYN, "dtpm_cpu:online",
    cpuhp_dtpm_cpu_online, NULL);
 if (ret < 0)
  return ret;

 return 0;
}

static void dtpm_cpu_exit(void)
{
 cpuhp_remove_state_nocalls(CPUHP_AP_ONLINE_DYN);
 cpuhp_remove_state_nocalls(CPUHP_AP_DTPM_CPU_DEAD);
}

struct dtpm_subsys_ops dtpm_cpu_ops = {
 .name = KBUILD_MODNAME,
 .init = dtpm_cpu_init,
 .exit = dtpm_cpu_exit,
 .setup = dtpm_cpu_setup,
};