Quelle  pwm-lp3943.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
/*
 * TI/National Semiconductor LP3943 PWM driver
 *
 * Copyright 2013 Texas Instruments
 *
 * Author: Milo Kim <milo.kim@ti.com>
 */

#include <linux/err.h>
#include <linux/mfd/lp3943.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/pwm.h>
#include <linux/slab.h>

#define LP3943_MAX_DUTY   255
#define LP3943_MIN_PERIOD  6250
#define LP3943_MAX_PERIOD  1600000

struct lp3943_pwm {
 struct lp3943 *lp3943;
 struct lp3943_platform_data *pdata;
 struct lp3943_pwm_map pwm_map[LP3943_NUM_PWMS];
};

static inline struct lp3943_pwm *to_lp3943_pwm(struct pwm_chip *chip)
{
 return pwmchip_get_drvdata(chip);
}

static struct lp3943_pwm_map *
lp3943_pwm_request_map(struct lp3943_pwm *lp3943_pwm, int hwpwm)
{
 struct lp3943_platform_data *pdata = lp3943_pwm->pdata;
 struct lp3943 *lp3943 = lp3943_pwm->lp3943;
 struct lp3943_pwm_map *pwm_map = &lp3943_pwm->pwm_map[hwpwm];
 int i, offset;

 pwm_map->output = pdata->pwms[hwpwm]->output;
 pwm_map->num_outputs = pdata->pwms[hwpwm]->num_outputs;

 for (i = 0; i < pwm_map->num_outputs; i++) {
  offset = pwm_map->output[i];

  /* Return an error if the pin is already assigned */
  if (test_and_set_bit(offset, &lp3943->pin_used))
   return ERR_PTR(-EBUSY);
 }

 return pwm_map;
}

static int lp3943_pwm_request(struct pwm_chip *chip, struct pwm_device *pwm)
{
 struct lp3943_pwm *lp3943_pwm = to_lp3943_pwm(chip);
 struct lp3943_pwm_map *pwm_map;

 pwm_map = lp3943_pwm_request_map(lp3943_pwm, pwm->hwpwm);
 if (IS_ERR(pwm_map))
  return PTR_ERR(pwm_map);

 return 0;
}

static void lp3943_pwm_free_map(struct lp3943_pwm *lp3943_pwm,
    struct lp3943_pwm_map *pwm_map)
{
 struct lp3943 *lp3943 = lp3943_pwm->lp3943;
 int i, offset;

 for (i = 0; i < pwm_map->num_outputs; i++) {
  offset = pwm_map->output[i];
  clear_bit(offset, &lp3943->pin_used);
 }
}

static void lp3943_pwm_free(struct pwm_chip *chip, struct pwm_device *pwm)
{
 struct lp3943_pwm *lp3943_pwm = to_lp3943_pwm(chip);
 struct lp3943_pwm_map *pwm_map = &lp3943_pwm->pwm_map[pwm->hwpwm];

 lp3943_pwm_free_map(lp3943_pwm, pwm_map);
}

static int lp3943_pwm_config(struct pwm_chip *chip, struct pwm_device *pwm,
        u64 duty_ns, u64 period_ns)
{
 struct lp3943_pwm *lp3943_pwm = to_lp3943_pwm(chip);
 struct lp3943 *lp3943 = lp3943_pwm->lp3943;
 u8 val, reg_duty, reg_prescale;
 int err;

 /*
 * How to configure the LP3943 PWMs
 *
 * 1) Period = 6250 ~ 1600000
 * 2) Prescale = period / 6250 -1
 * 3) Duty = input duty
 *
 * Prescale and duty are register values
 */

 if (pwm->hwpwm == 0) {
  reg_prescale = LP3943_REG_PRESCALE0;
  reg_duty     = LP3943_REG_PWM0;
 } else {
  reg_prescale = LP3943_REG_PRESCALE1;
  reg_duty     = LP3943_REG_PWM1;
 }

 /*
 * Note that after this clamping, period_ns fits into an int. This is
 * helpful because we can resort to integer division below instead of
 * the (more expensive) 64 bit division.
 */
 period_ns = clamp(period_ns, (u64)LP3943_MIN_PERIOD, (u64)LP3943_MAX_PERIOD);
 val       = (u8)((int)period_ns / LP3943_MIN_PERIOD - 1);

 err = lp3943_write_byte(lp3943, reg_prescale, val);
 if (err)
  return err;

 duty_ns = min(duty_ns, period_ns);
 val = (u8)((int)duty_ns * LP3943_MAX_DUTY / (int)period_ns);

 return lp3943_write_byte(lp3943, reg_duty, val);
}

static int lp3943_pwm_set_mode(struct lp3943_pwm *lp3943_pwm,
          struct lp3943_pwm_map *pwm_map,
          u8 val)
{
 struct lp3943 *lp3943 = lp3943_pwm->lp3943;
 const struct lp3943_reg_cfg *mux = lp3943->mux_cfg;
 int i, index, err;

 for (i = 0; i < pwm_map->num_outputs; i++) {
  index = pwm_map->output[i];
  err = lp3943_update_bits(lp3943, mux[index].reg,
      mux[index].mask,
      val << mux[index].shift);
  if (err)
   return err;
 }

 return 0;
}

static int lp3943_pwm_enable(struct pwm_chip *chip, struct pwm_device *pwm)
{
 struct lp3943_pwm *lp3943_pwm = to_lp3943_pwm(chip);
 struct lp3943_pwm_map *pwm_map = &lp3943_pwm->pwm_map[pwm->hwpwm];
 u8 val;

 if (pwm->hwpwm == 0)
  val = LP3943_DIM_PWM0;
 else
  val = LP3943_DIM_PWM1;

 /*
 * Each PWM generator is set to control any of outputs of LP3943.
 * To enable/disable the PWM, these output pins should be configured.
 */

 return lp3943_pwm_set_mode(lp3943_pwm, pwm_map, val);
}

static void lp3943_pwm_disable(struct pwm_chip *chip, struct pwm_device *pwm)
{
 struct lp3943_pwm *lp3943_pwm = to_lp3943_pwm(chip);
 struct lp3943_pwm_map *pwm_map = &lp3943_pwm->pwm_map[pwm->hwpwm];

 /*
 * LP3943 outputs are open-drain, so the pin should be configured
 * when the PWM is disabled.
 */

 lp3943_pwm_set_mode(lp3943_pwm, pwm_map, LP3943_GPIO_OUT_HIGH);
}

static int lp3943_pwm_apply(struct pwm_chip *chip, struct pwm_device *pwm,
       const struct pwm_state *state)
{
 int err;

 if (state->polarity != PWM_POLARITY_NORMAL)
  return -EINVAL;

 if (!state->enabled) {
  if (pwm->state.enabled)
   lp3943_pwm_disable(chip, pwm);
  return 0;
 }

 err = lp3943_pwm_config(chip, pwm, state->duty_cycle, state->period);
 if (err)
  return err;

 if (!pwm->state.enabled)
  err = lp3943_pwm_enable(chip, pwm);

 return err;
}

static const struct pwm_ops lp3943_pwm_ops = {
 .request = lp3943_pwm_request,
 .free  = lp3943_pwm_free,
 .apply  = lp3943_pwm_apply,
};

static int lp3943_pwm_parse_dt(struct device *dev,
          struct lp3943_pwm *lp3943_pwm)
{
 static const char * const name[] = { "ti,pwm0", "ti,pwm1", };
 struct device_node *node = dev->of_node;
 struct lp3943_platform_data *pdata;
 struct lp3943_pwm_map *pwm_map;
 enum lp3943_pwm_output *output;
 int i, err, num_outputs, count = 0;

 if (!node)
  return -EINVAL;

 pdata = devm_kzalloc(dev, sizeof(*pdata), GFP_KERNEL);
 if (!pdata)
  return -ENOMEM;

 /*
 * Read the output map configuration from the device tree.
 * Each of the two PWM generators can drive zero or more outputs.
 */

 for (i = 0; i < LP3943_NUM_PWMS; i++) {
  num_outputs = of_property_count_u32_elems(node, name[i]);
  if (num_outputs <= 0)
   continue;

  output = devm_kcalloc(dev, num_outputs, sizeof(*output),
          GFP_KERNEL);
  if (!output)
   return -ENOMEM;

  err = of_property_read_u32_array(node, name[i], output,
       num_outputs);
  if (err)
   return err;

  pwm_map = devm_kzalloc(dev, sizeof(*pwm_map), GFP_KERNEL);
  if (!pwm_map)
   return -ENOMEM;

  pwm_map->output = output;
  pwm_map->num_outputs = num_outputs;
  pdata->pwms[i] = pwm_map;

  count++;
 }

 if (count == 0)
  return -ENODATA;

 lp3943_pwm->pdata = pdata;
 return 0;
}

static int lp3943_pwm_probe(struct platform_device *pdev)
{
 struct lp3943 *lp3943 = dev_get_drvdata(pdev->dev.parent);
 struct pwm_chip *chip;
 struct lp3943_pwm *lp3943_pwm;
 int ret;

 chip = devm_pwmchip_alloc(&pdev->dev, LP3943_NUM_PWMS, sizeof(*lp3943_pwm));
 if (IS_ERR(chip))
  return PTR_ERR(chip);
 lp3943_pwm = to_lp3943_pwm(chip);

 lp3943_pwm->pdata = lp3943->pdata;
 if (!lp3943_pwm->pdata) {
  if (IS_ENABLED(CONFIG_OF))
   ret = lp3943_pwm_parse_dt(&pdev->dev, lp3943_pwm);
  else
   ret = -ENODEV;

  if (ret)
   return ret;
 }

 lp3943_pwm->lp3943 = lp3943;
 chip->ops = &lp3943_pwm_ops;

 return devm_pwmchip_add(&pdev->dev, chip);
}

#ifdef CONFIG_OF
static const struct of_device_id lp3943_pwm_of_match[] = {
 { .compatible = "ti,lp3943-pwm", },
 { }
};
MODULE_DEVICE_TABLE(of, lp3943_pwm_of_match);
#endif

static struct platform_driver lp3943_pwm_driver = {
 .probe = lp3943_pwm_probe,
 .driver = {
  .name = "lp3943-pwm",
  .of_match_table = of_match_ptr(lp3943_pwm_of_match),
 },
};
module_platform_driver(lp3943_pwm_driver);

MODULE_DESCRIPTION("LP3943 PWM driver");
MODULE_ALIAS("platform:lp3943-pwm");
MODULE_AUTHOR("Milo Kim");
MODULE_LICENSE("GPL");