Quelle  pwm-mxs.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
/*
 * Copyright 2012 Freescale Semiconductor, Inc.
 */

#include <linux/clk.h>
#include <linux/err.h>
#include <linux/io.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/pwm.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/stmp_device.h>

#define SET 0x4
#define CLR 0x8
#define TOG 0xc

#define PWM_CTRL  0x0
#define PWM_ACTIVE0  0x10
#define PWM_PERIOD0  0x20
#define  PERIOD_PERIOD(p) ((p) & 0xffff)
#define  PERIOD_PERIOD_MAX 0x10000
#define  PERIOD_ACTIVE_HIGH (3 << 16)
#define  PERIOD_ACTIVE_LOW (2 << 16)
#define  PERIOD_INACTIVE_HIGH (3 << 18)
#define  PERIOD_INACTIVE_LOW (2 << 18)
#define  PERIOD_POLARITY_NORMAL (PERIOD_ACTIVE_HIGH | PERIOD_INACTIVE_LOW)
#define  PERIOD_POLARITY_INVERSE (PERIOD_ACTIVE_LOW | PERIOD_INACTIVE_HIGH)
#define  PERIOD_CDIV(div) (((div) & 0x7) << 20)
#define  PERIOD_CDIV_MAX 8

static const u8 cdiv_shift[PERIOD_CDIV_MAX] = {
 0, 1, 2, 3, 4, 6, 8, 10
};

struct mxs_pwm_chip {
 struct clk *clk;
 void __iomem *base;
};

static inline struct mxs_pwm_chip *to_mxs_pwm_chip(struct pwm_chip *chip)
{
 return pwmchip_get_drvdata(chip);
}

static int mxs_pwm_apply(struct pwm_chip *chip, struct pwm_device *pwm,
    const struct pwm_state *state)
{
 struct mxs_pwm_chip *mxs = to_mxs_pwm_chip(chip);
 int ret, div = 0;
 unsigned int period_cycles, duty_cycles;
 unsigned long rate;
 unsigned long long c;
 unsigned int pol_bits;

 /*
 * If the PWM channel is disabled, make sure to turn on the
 * clock before calling clk_get_rate() and writing to the
 * registers. Otherwise, just keep it enabled.
 */
 if (!pwm_is_enabled(pwm)) {
  ret = clk_prepare_enable(mxs->clk);
  if (ret)
   return ret;
 }

 if (!state->enabled && pwm_is_enabled(pwm))
  writel(1 << pwm->hwpwm, mxs->base + PWM_CTRL + CLR);

 rate = clk_get_rate(mxs->clk);
 while (1) {
  c = rate >> cdiv_shift[div];
  c = c * state->period;
  do_div(c, 1000000000);
  if (c < PERIOD_PERIOD_MAX)
   break;
  div++;
  if (div >= PERIOD_CDIV_MAX)
   return -EINVAL;
 }

 period_cycles = c;
 c *= state->duty_cycle;
 do_div(c, state->period);
 duty_cycles = c;

 /*
 * The data sheet the says registers must be written to in
 * this order (ACTIVEn, then PERIODn). Also, the new settings
 * only take effect at the beginning of a new period, avoiding
 * glitches.
 */

 pol_bits = state->polarity == PWM_POLARITY_NORMAL ?
  PERIOD_POLARITY_NORMAL : PERIOD_POLARITY_INVERSE;
 writel(duty_cycles << 16,
        mxs->base + PWM_ACTIVE0 + pwm->hwpwm * 0x20);
 writel(PERIOD_PERIOD(period_cycles) | pol_bits | PERIOD_CDIV(div),
        mxs->base + PWM_PERIOD0 + pwm->hwpwm * 0x20);

 if (state->enabled) {
  if (!pwm_is_enabled(pwm)) {
   /*
 * The clock was enabled above. Just enable
 * the channel in the control register.
 */
   writel(1 << pwm->hwpwm, mxs->base + PWM_CTRL + SET);
  }
 } else {
  clk_disable_unprepare(mxs->clk);
 }
 return 0;
}

static const struct pwm_ops mxs_pwm_ops = {
 .apply = mxs_pwm_apply,
};

static int mxs_pwm_probe(struct platform_device *pdev)
{
 struct device_node *np = pdev->dev.of_node;
 struct pwm_chip *chip;
 struct mxs_pwm_chip *mxs;
 u32 npwm;
 int ret;

 ret = of_property_read_u32(np, "fsl,pwm-number", &npwm);
 if (ret < 0) {
  dev_err(&pdev->dev, "failed to get pwm number: %d\n", ret);
  return ret;
 }

 chip = devm_pwmchip_alloc(&pdev->dev, npwm, sizeof(*mxs));
 if (IS_ERR(chip))
  return PTR_ERR(chip);
 mxs = to_mxs_pwm_chip(chip);

 mxs->base = devm_platform_ioremap_resource(pdev, 0);
 if (IS_ERR(mxs->base))
  return PTR_ERR(mxs->base);

 mxs->clk = devm_clk_get(&pdev->dev, NULL);
 if (IS_ERR(mxs->clk))
  return PTR_ERR(mxs->clk);

 chip->ops = &mxs_pwm_ops;

 /* FIXME: Only do this if the PWM isn't already running */
 ret = stmp_reset_block(mxs->base);
 if (ret)
  return dev_err_probe(&pdev->dev, ret, "failed to reset PWM\n");

 ret = devm_pwmchip_add(&pdev->dev, chip);
 if (ret < 0) {
  dev_err(&pdev->dev, "failed to add pwm chip %d\n", ret);
  return ret;
 }

 return 0;
}

static const struct of_device_id mxs_pwm_dt_ids[] = {
 { .compatible = "fsl,imx23-pwm", },
 { /* sentinel */ }
};
MODULE_DEVICE_TABLE(of, mxs_pwm_dt_ids);

static struct platform_driver mxs_pwm_driver = {
 .driver = {
  .name = "mxs-pwm",
  .of_match_table = mxs_pwm_dt_ids,
 },
 .probe = mxs_pwm_probe,
};
module_platform_driver(mxs_pwm_driver);

MODULE_ALIAS("platform:mxs-pwm");
MODULE_AUTHOR("Shawn Guo ");
MODULE_DESCRIPTION("Freescale MXS PWM Driver");
MODULE_LICENSE("GPL v2");