Quelle  pwm-spear.c   Sprache: C

/*
 * ST Microelectronics SPEAr Pulse Width Modulator driver
 *
 * Copyright (C) 2012 ST Microelectronics
 * Shiraz Hashim <shiraz.linux.kernel@gmail.com>
 *
 * This file is licensed under the terms of the GNU General Public
 * License version 2. This program is licensed "as is" without any
 * warranty of any kind, whether express or implied.
 */

#include <linux/clk.h>
#include <linux/err.h>
#include <linux/io.h>
#include <linux/ioport.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/math64.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/pwm.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/types.h>

#define NUM_PWM  4

/* PWM registers and bits definitions */
#define PWMCR   0x00 /* Control Register */
#define PWMCR_PWM_ENABLE 0x1
#define PWMCR_PRESCALE_SHIFT 2
#define PWMCR_MIN_PRESCALE 0x00
#define PWMCR_MAX_PRESCALE 0x3FFF

#define PWMDCR   0x04 /* Duty Cycle Register */
#define PWMDCR_MIN_DUTY  0x0001
#define PWMDCR_MAX_DUTY  0xFFFF

#define PWMPCR   0x08 /* Period Register */
#define PWMPCR_MIN_PERIOD 0x0001
#define PWMPCR_MAX_PERIOD 0xFFFF

/* Following only available on 13xx SoCs */
#define PWMMCR   0x3C /* Master Control Register */
#define PWMMCR_PWM_ENABLE 0x1

/**
 * struct spear_pwm_chip - struct representing pwm chip
 *
 * @mmio_base: base address of pwm chip
 * @clk: pointer to clk structure of pwm chip
 */
struct spear_pwm_chip {
 void __iomem *mmio_base;
 struct clk *clk;
};

static inline struct spear_pwm_chip *to_spear_pwm_chip(struct pwm_chip *chip)
{
 return pwmchip_get_drvdata(chip);
}

static inline u32 spear_pwm_readl(struct spear_pwm_chip *chip, unsigned int num,
      unsigned long offset)
{
 return readl_relaxed(chip->mmio_base + (num << 4) + offset);
}

static inline void spear_pwm_writel(struct spear_pwm_chip *chip,
        unsigned int num, unsigned long offset,
        unsigned long val)
{
 writel_relaxed(val, chip->mmio_base + (num << 4) + offset);
}

static int spear_pwm_config(struct pwm_chip *chip, struct pwm_device *pwm,
       u64 duty_ns, u64 period_ns)
{
 struct spear_pwm_chip *pc = to_spear_pwm_chip(chip);
 u64 val, div, clk_rate;
 unsigned long prescale = PWMCR_MIN_PRESCALE, pv, dc;
 int ret;

 /*
 * Find pv, dc and prescale to suit duty_ns and period_ns. This is done
 * according to formulas described below:
 *
 * period_ns = 10^9 * (PRESCALE + 1) * PV / PWM_CLK_RATE
 * duty_ns = 10^9 * (PRESCALE + 1) * DC / PWM_CLK_RATE
 *
 * PV = (PWM_CLK_RATE * period_ns) / (10^9 * (PRESCALE + 1))
 * DC = (PWM_CLK_RATE * duty_ns) / (10^9 * (PRESCALE + 1))
 */
 clk_rate = clk_get_rate(pc->clk);
 while (1) {
  div = 1000000000;
  div *= 1 + prescale;
  val = clk_rate * period_ns;
  pv = div64_u64(val, div);
  val = clk_rate * duty_ns;
  dc = div64_u64(val, div);

  /* if duty_ns and period_ns are not achievable then return */
  if (pv < PWMPCR_MIN_PERIOD || dc < PWMDCR_MIN_DUTY)
   return -EINVAL;

  /*
 * if pv and dc have crossed their upper limit, then increase
 * prescale and recalculate pv and dc.
 */
  if (pv > PWMPCR_MAX_PERIOD || dc > PWMDCR_MAX_DUTY) {
   if (++prescale > PWMCR_MAX_PRESCALE)
    return -EINVAL;
   continue;
  }
  break;
 }

 /*
 * NOTE: the clock to PWM has to be enabled first before writing to the
 * registers.
 */
 ret = clk_enable(pc->clk);
 if (ret)
  return ret;

 spear_pwm_writel(pc, pwm->hwpwm, PWMCR,
   prescale << PWMCR_PRESCALE_SHIFT);
 spear_pwm_writel(pc, pwm->hwpwm, PWMDCR, dc);
 spear_pwm_writel(pc, pwm->hwpwm, PWMPCR, pv);
 clk_disable(pc->clk);

 return 0;
}

static int spear_pwm_enable(struct pwm_chip *chip, struct pwm_device *pwm)
{
 struct spear_pwm_chip *pc = to_spear_pwm_chip(chip);
 int rc = 0;
 u32 val;

 rc = clk_enable(pc->clk);
 if (rc)
  return rc;

 val = spear_pwm_readl(pc, pwm->hwpwm, PWMCR);
 val |= PWMCR_PWM_ENABLE;
 spear_pwm_writel(pc, pwm->hwpwm, PWMCR, val);

 return 0;
}

static void spear_pwm_disable(struct pwm_chip *chip, struct pwm_device *pwm)
{
 struct spear_pwm_chip *pc = to_spear_pwm_chip(chip);
 u32 val;

 val = spear_pwm_readl(pc, pwm->hwpwm, PWMCR);
 val &= ~PWMCR_PWM_ENABLE;
 spear_pwm_writel(pc, pwm->hwpwm, PWMCR, val);

 clk_disable(pc->clk);
}

static int spear_pwm_apply(struct pwm_chip *chip, struct pwm_device *pwm,
      const struct pwm_state *state)
{
 int err;

 if (state->polarity != PWM_POLARITY_NORMAL)
  return -EINVAL;

 if (!state->enabled) {
  if (pwm->state.enabled)
   spear_pwm_disable(chip, pwm);
  return 0;
 }

 err = spear_pwm_config(chip, pwm, state->duty_cycle, state->period);
 if (err)
  return err;

 if (!pwm->state.enabled)
  return spear_pwm_enable(chip, pwm);

 return 0;
}

static const struct pwm_ops spear_pwm_ops = {
 .apply = spear_pwm_apply,
};

static int spear_pwm_probe(struct platform_device *pdev)
{
 struct device_node *np = pdev->dev.of_node;
 struct pwm_chip *chip;
 struct spear_pwm_chip *pc;
 int ret;
 u32 val;

 chip = devm_pwmchip_alloc(&pdev->dev, NUM_PWM, sizeof(*pc));
 if (IS_ERR(chip))
  return PTR_ERR(chip);
 pc = to_spear_pwm_chip(chip);

 pc->mmio_base = devm_platform_ioremap_resource(pdev, 0);
 if (IS_ERR(pc->mmio_base))
  return PTR_ERR(pc->mmio_base);

 pc->clk = devm_clk_get_prepared(&pdev->dev, NULL);
 if (IS_ERR(pc->clk))
  return dev_err_probe(&pdev->dev, PTR_ERR(pc->clk),
         "Failed to get clock\n");

 chip->ops = &spear_pwm_ops;

 if (of_device_is_compatible(np, "st,spear1340-pwm")) {
  ret = clk_enable(pc->clk);
  if (ret)
   return dev_err_probe(&pdev->dev, ret,
          "Failed to enable clk\n");

  /*
 * Following enables PWM chip, channels would still be
 * enabled individually through their control register
 */
  val = readl_relaxed(pc->mmio_base + PWMMCR);
  val |= PWMMCR_PWM_ENABLE;
  writel_relaxed(val, pc->mmio_base + PWMMCR);

  clk_disable(pc->clk);
 }

 ret = devm_pwmchip_add(&pdev->dev, chip);
 if (ret < 0)
  return dev_err_probe(&pdev->dev, ret, "pwmchip_add() failed\n");

 return 0;
}

static const struct of_device_id spear_pwm_of_match[] = {
 { .compatible = "st,spear320-pwm" },
 { .compatible = "st,spear1340-pwm" },
 { }
};

MODULE_DEVICE_TABLE(of, spear_pwm_of_match);

static struct platform_driver spear_pwm_driver = {
 .driver = {
  .name = "spear-pwm",
  .of_match_table = spear_pwm_of_match,
 },
 .probe = spear_pwm_probe,
};

module_platform_driver(spear_pwm_driver);

MODULE_DESCRIPTION("ST Microelectronics SPEAr Pulse Width Modulator driver");
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("Shiraz Hashim ");
MODULE_AUTHOR("Viresh Kumar ");
MODULE_ALIAS("platform:spear-pwm");