Quelle  scmi-regulator.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
//
// System Control and Management Interface (SCMI) based regulator driver
//
// Copyright (C) 2020-2021 ARM Ltd.
//
// Implements a regulator driver on top of the SCMI Voltage Protocol.
//
// The ARM SCMI Protocol aims in general to hide as much as possible all the
// underlying operational details while providing an abstracted interface for
// its users to operate upon: as a consequence the resulting operational
// capabilities and configurability of this regulator device are much more
// limited than the ones usually available on a standard physical regulator.
//
// The supported SCMI regulator ops are restricted to the bare minimum:
//
//  - 'status_ops': enable/disable/is_enabled
//  - 'voltage_ops': get_voltage_sel/set_voltage_sel
//      list_voltage/map_voltage
//
// Each SCMI regulator instance is associated, through the means of a proper DT
// entry description, to a specific SCMI Voltage Domain.

#define pr_fmt(fmt) KBUILD_MODNAME ": " fmt

#include <linux/linear_range.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/regulator/driver.h>
#include <linux/regulator/machine.h>
#include <linux/regulator/of_regulator.h>
#include <linux/scmi_protocol.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/types.h>

static const struct scmi_voltage_proto_ops *voltage_ops;

struct scmi_regulator {
 u32 id;
 struct scmi_device *sdev;
 struct scmi_protocol_handle *ph;
 struct regulator_dev *rdev;
 struct device_node *of_node;
 struct regulator_desc desc;
 struct regulator_config conf;
};

struct scmi_regulator_info {
 int num_doms;
 struct scmi_regulator **sregv;
};

static int scmi_reg_enable(struct regulator_dev *rdev)
{
 struct scmi_regulator *sreg = rdev_get_drvdata(rdev);

 return voltage_ops->config_set(sreg->ph, sreg->id,
           SCMI_VOLTAGE_ARCH_STATE_ON);
}

static int scmi_reg_disable(struct regulator_dev *rdev)
{
 struct scmi_regulator *sreg = rdev_get_drvdata(rdev);

 return voltage_ops->config_set(sreg->ph, sreg->id,
           SCMI_VOLTAGE_ARCH_STATE_OFF);
}

static int scmi_reg_is_enabled(struct regulator_dev *rdev)
{
 int ret;
 u32 config;
 struct scmi_regulator *sreg = rdev_get_drvdata(rdev);

 ret = voltage_ops->config_get(sreg->ph, sreg->id, &config);
 if (ret) {
  dev_err(&sreg->sdev->dev,
   "Error %d reading regulator %s status.\n",
   ret, sreg->desc.name);
  return ret;
 }

 return config & SCMI_VOLTAGE_ARCH_STATE_ON;
}

static int scmi_reg_get_voltage_sel(struct regulator_dev *rdev)
{
 int ret;
 s32 volt_uV;
 struct scmi_regulator *sreg = rdev_get_drvdata(rdev);

 ret = voltage_ops->level_get(sreg->ph, sreg->id, &volt_uV);
 if (ret)
  return ret;

 return sreg->desc.ops->map_voltage(rdev, volt_uV, volt_uV);
}

static int scmi_reg_set_voltage_sel(struct regulator_dev *rdev,
        unsigned int selector)
{
 s32 volt_uV;
 struct scmi_regulator *sreg = rdev_get_drvdata(rdev);

 volt_uV = sreg->desc.ops->list_voltage(rdev, selector);
 if (volt_uV <= 0)
  return -EINVAL;

 return voltage_ops->level_set(sreg->ph, sreg->id, 0x0, volt_uV);
}

static const struct regulator_ops scmi_reg_fixed_ops = {
 .enable = scmi_reg_enable,
 .disable = scmi_reg_disable,
 .is_enabled = scmi_reg_is_enabled,
};

static const struct regulator_ops scmi_reg_linear_ops = {
 .enable = scmi_reg_enable,
 .disable = scmi_reg_disable,
 .is_enabled = scmi_reg_is_enabled,
 .get_voltage_sel = scmi_reg_get_voltage_sel,
 .set_voltage_sel = scmi_reg_set_voltage_sel,
 .list_voltage = regulator_list_voltage_linear,
 .map_voltage = regulator_map_voltage_linear,
};

static const struct regulator_ops scmi_reg_discrete_ops = {
 .enable = scmi_reg_enable,
 .disable = scmi_reg_disable,
 .is_enabled = scmi_reg_is_enabled,
 .get_voltage_sel = scmi_reg_get_voltage_sel,
 .set_voltage_sel = scmi_reg_set_voltage_sel,
 .list_voltage = regulator_list_voltage_table,
 .map_voltage = regulator_map_voltage_iterate,
};

static int
scmi_config_linear_regulator_mappings(struct scmi_regulator *sreg,
          const struct scmi_voltage_info *vinfo)
{
 s32 delta_uV;

 /*
 * Note that SCMI voltage domains describable by linear ranges
 * (segments) {low, high, step} are guaranteed to come in one single
 * triplet by the SCMI Voltage Domain protocol support itself.
 */

 delta_uV = (vinfo->levels_uv[SCMI_VOLTAGE_SEGMENT_HIGH] -
   vinfo->levels_uv[SCMI_VOLTAGE_SEGMENT_LOW]);

 /* Rule out buggy negative-intervals answers from fw */
 if (delta_uV < 0) {
  dev_err(&sreg->sdev->dev,
   "Invalid volt-range %d-%duV for domain %d\n",
   vinfo->levels_uv[SCMI_VOLTAGE_SEGMENT_LOW],
   vinfo->levels_uv[SCMI_VOLTAGE_SEGMENT_HIGH],
   sreg->id);
  return -EINVAL;
 }

 if (!delta_uV) {
  /* Just one fixed voltage exposed by SCMI */
  sreg->desc.fixed_uV =
   vinfo->levels_uv[SCMI_VOLTAGE_SEGMENT_LOW];
  sreg->desc.n_voltages = 1;
  sreg->desc.ops = &scmi_reg_fixed_ops;
 } else {
  /* One simple linear mapping. */
  sreg->desc.min_uV =
   vinfo->levels_uv[SCMI_VOLTAGE_SEGMENT_LOW];
  sreg->desc.uV_step =
   vinfo->levels_uv[SCMI_VOLTAGE_SEGMENT_STEP];
  sreg->desc.linear_min_sel = 0;
  sreg->desc.n_voltages = (delta_uV / sreg->desc.uV_step) + 1;
  sreg->desc.ops = &scmi_reg_linear_ops;
 }

 return 0;
}

static int
scmi_config_discrete_regulator_mappings(struct scmi_regulator *sreg,
     const struct scmi_voltage_info *vinfo)
{
 /* Discrete non linear levels are mapped to volt_table */
 sreg->desc.n_voltages = vinfo->num_levels;

 if (sreg->desc.n_voltages > 1) {
  sreg->desc.volt_table = (const unsigned int *)vinfo->levels_uv;
  sreg->desc.ops = &scmi_reg_discrete_ops;
 } else {
  sreg->desc.fixed_uV = vinfo->levels_uv[0];
  sreg->desc.ops = &scmi_reg_fixed_ops;
 }

 return 0;
}

static int scmi_regulator_common_init(struct scmi_regulator *sreg)
{
 int ret;
 struct device *dev = &sreg->sdev->dev;
 const struct scmi_voltage_info *vinfo;

 vinfo = voltage_ops->info_get(sreg->ph, sreg->id);
 if (!vinfo) {
  dev_warn(dev, "Failure to get voltage domain %d\n",
    sreg->id);
  return -ENODEV;
 }

 /*
 * Regulator framework does not fully support negative voltages
 * so we discard any voltage domain reported as supporting negative
 * voltages: as a consequence each levels_uv entry is guaranteed to
 * be non-negative from here on.
 */
 if (vinfo->negative_volts_allowed) {
  dev_warn(dev, "Negative voltages NOT supported...skip %s\n",
    sreg->of_node->full_name);
  return -EOPNOTSUPP;
 }

 sreg->desc.name = devm_kasprintf(dev, GFP_KERNEL, "%s", vinfo->name);
 if (!sreg->desc.name)
  return -ENOMEM;

 sreg->desc.id = sreg->id;
 sreg->desc.type = REGULATOR_VOLTAGE;
 sreg->desc.owner = THIS_MODULE;
 sreg->desc.of_match_full_name = true;
 sreg->desc.of_match = sreg->of_node->full_name;
 sreg->desc.regulators_node = "regulators";
 if (vinfo->segmented)
  ret = scmi_config_linear_regulator_mappings(sreg, vinfo);
 else
  ret = scmi_config_discrete_regulator_mappings(sreg, vinfo);
 if (ret)
  return ret;

 /*
 * Using the scmi device here to have DT searched from Voltage
 * protocol node down.
 */
 sreg->conf.dev = dev;

 /* Store for later retrieval via rdev_get_drvdata() */
 sreg->conf.driver_data = sreg;

 return 0;
}

static int process_scmi_regulator_of_node(struct scmi_device *sdev,
       struct scmi_protocol_handle *ph,
       struct device_node *np,
       struct scmi_regulator_info *rinfo)
{
 u32 dom;
 int ret;

 ret = of_property_read_u32(np, "reg", &dom);
 if (ret)
  return ret;

 if (dom >= rinfo->num_doms)
  return -ENODEV;

 if (rinfo->sregv[dom]) {
  dev_err(&sdev->dev,
   "SCMI Voltage Domain %d already in use. Skipping: %s\n",
   dom, np->full_name);
  return -EINVAL;
 }

 rinfo->sregv[dom] = devm_kzalloc(&sdev->dev,
      sizeof(struct scmi_regulator),
      GFP_KERNEL);
 if (!rinfo->sregv[dom])
  return -ENOMEM;

 rinfo->sregv[dom]->id = dom;
 rinfo->sregv[dom]->sdev = sdev;
 rinfo->sregv[dom]->ph = ph;

 /* get hold of good nodes */
 of_node_get(np);
 rinfo->sregv[dom]->of_node = np;

 dev_dbg(&sdev->dev,
  "Found SCMI Regulator entry -- OF node [%d] -> %s\n",
  dom, np->full_name);

 return 0;
}

static int scmi_regulator_probe(struct scmi_device *sdev)
{
 int d, ret, num_doms;
 struct device_node *np;
 const struct scmi_handle *handle = sdev->handle;
 struct scmi_regulator_info *rinfo;
 struct scmi_protocol_handle *ph;

 if (!handle)
  return -ENODEV;

 voltage_ops = handle->devm_protocol_get(sdev,
      SCMI_PROTOCOL_VOLTAGE, &ph);
 if (IS_ERR(voltage_ops))
  return PTR_ERR(voltage_ops);

 num_doms = voltage_ops->num_domains_get(ph);
 if (!num_doms)
  return 0;

 if (num_doms < 0) {
  dev_err(&sdev->dev, "failed to get voltage domains - err:%d\n",
   num_doms);

  return num_doms;
 }

 rinfo = devm_kzalloc(&sdev->dev, sizeof(*rinfo), GFP_KERNEL);
 if (!rinfo)
  return -ENOMEM;

 /* Allocate pointers array for all possible domains */
 rinfo->sregv = devm_kcalloc(&sdev->dev, num_doms,
        sizeof(void *), GFP_KERNEL);
 if (!rinfo->sregv)
  return -ENOMEM;

 rinfo->num_doms = num_doms;

 /*
 * Start collecting into rinfo->sregv possibly good SCMI Regulators as
 * described by a well-formed DT entry and associated with an existing
 * plausible SCMI Voltage Domain number, all belonging to this SCMI
 * platform instance node (handle->dev->of_node).
 */
 of_node_get(handle->dev->of_node);
 np = of_find_node_by_name(handle->dev->of_node, "regulators");
 for_each_child_of_node_scoped(np, child) {
  ret = process_scmi_regulator_of_node(sdev, ph, child, rinfo);
  /* abort on any mem issue */
  if (ret == -ENOMEM)
   return ret;
 }
 of_node_put(np);
 /*
 * Register a regulator for each valid regulator-DT-entry that we
 * can successfully reach via SCMI and has a valid associated voltage
 * domain.
 */
 for (d = 0; d < num_doms; d++) {
  struct scmi_regulator *sreg = rinfo->sregv[d];

  /* Skip empty slots */
  if (!sreg)
   continue;

  ret = scmi_regulator_common_init(sreg);
  /* Skip invalid voltage domains */
  if (ret)
   continue;

  sreg->rdev = devm_regulator_register(&sdev->dev, &sreg->desc,
           &sreg->conf);
  if (IS_ERR(sreg->rdev)) {
   sreg->rdev = NULL;
   continue;
  }

  dev_info(&sdev->dev,
    "Regulator %s registered for domain [%d]\n",
    sreg->desc.name, sreg->id);
 }

 dev_set_drvdata(&sdev->dev, rinfo);

 return 0;
}

static void scmi_regulator_remove(struct scmi_device *sdev)
{
 int d;
 struct scmi_regulator_info *rinfo;

 rinfo = dev_get_drvdata(&sdev->dev);
 if (!rinfo)
  return;

 for (d = 0; d < rinfo->num_doms; d++) {
  if (!rinfo->sregv[d])
   continue;
  of_node_put(rinfo->sregv[d]->of_node);
 }
}

static const struct scmi_device_id scmi_regulator_id_table[] = {
 { SCMI_PROTOCOL_VOLTAGE,  "regulator" },
 { },
};
MODULE_DEVICE_TABLE(scmi, scmi_regulator_id_table);

static struct scmi_driver scmi_drv = {
 .name  = "scmi-regulator",
 .probe  = scmi_regulator_probe,
 .remove  = scmi_regulator_remove,
 .id_table = scmi_regulator_id_table,
};

module_scmi_driver(scmi_drv);

MODULE_AUTHOR("Cristian Marussi ");
MODULE_DESCRIPTION("ARM SCMI regulator driver");
MODULE_LICENSE("GPL v2");