Quelle  tps62360-regulator.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
/*
 * tps62360.c -- TI tps62360
 *
 * Driver for processor core supply tps62360, tps62361B, tps62362 and tps62363.
 *
 * Copyright (c) 2012, NVIDIA Corporation.
 *
 * Author: Laxman Dewangan <ldewangan@nvidia.com>
 */

#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/err.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/of_device.h>
#include <linux/regulator/of_regulator.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/regulator/driver.h>
#include <linux/regulator/machine.h>
#include <linux/regulator/tps62360.h>
#include <linux/gpio/consumer.h>
#include <linux/i2c.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/regmap.h>

/* Register definitions */
#define REG_VSET0  0
#define REG_VSET1  1
#define REG_VSET2  2
#define REG_VSET3  3
#define REG_CONTROL  4
#define REG_TEMP  5
#define REG_RAMPCTRL  6
#define REG_CHIPID  8

#define FORCE_PWM_ENABLE BIT(7)

enum chips {TPS62360, TPS62361, TPS62362, TPS62363};

#define TPS62360_BASE_VOLTAGE 770000
#define TPS62360_N_VOLTAGES 64

#define TPS62361_BASE_VOLTAGE 500000
#define TPS62361_N_VOLTAGES 128

/* tps 62360 chip information */
struct tps62360_chip {
 struct device *dev;
 struct regulator_desc desc;
 struct regulator_dev *rdev;
 struct regmap *regmap;
 struct gpio_desc *vsel0_gpio;
 struct gpio_desc *vsel1_gpio;
 u8 voltage_reg_mask;
 bool en_internal_pulldn;
 bool en_discharge;
 bool valid_gpios;
 int lru_index[4];
 int curr_vset_vsel[4];
 int curr_vset_id;
};

/*
 * find_voltage_set_register: Find new voltage configuration register
 * (VSET) id.
 * The finding of the new VSET register will be based on the LRU mechanism.
 * Each VSET register will have different voltage configured . This
 * Function will look if any of the VSET register have requested voltage set
 * or not.
 *     - If it is already there then it will make that register as most
 *       recently used and return as found so that caller need not to set
 *       the VSET register but need to set the proper gpios to select this
 *       VSET register.
 *     - If requested voltage is not found then it will use the least
 *       recently mechanism to get new VSET register for new configuration
 *       and will return not_found so that caller need to set new VSET
 *       register and then gpios (both).
 */
static bool find_voltage_set_register(struct tps62360_chip *tps,
  int req_vsel, int *vset_reg_id)
{
 int i;
 bool found = false;
 int new_vset_reg = tps->lru_index[3];
 int found_index = 3;

 for (i = 0; i < 4; ++i) {
  if (tps->curr_vset_vsel[tps->lru_index[i]] == req_vsel) {
   new_vset_reg = tps->lru_index[i];
   found_index = i;
   found = true;
   goto update_lru_index;
  }
 }

update_lru_index:
 for (i = found_index; i > 0; i--)
  tps->lru_index[i] = tps->lru_index[i - 1];

 tps->lru_index[0] = new_vset_reg;
 *vset_reg_id = new_vset_reg;
 return found;
}

static int tps62360_dcdc_get_voltage_sel(struct regulator_dev *dev)
{
 struct tps62360_chip *tps = rdev_get_drvdata(dev);
 int vsel;
 unsigned int data;
 int ret;

 ret = regmap_read(tps->regmap, REG_VSET0 + tps->curr_vset_id, &data);
 if (ret < 0) {
  dev_err(tps->dev, "%s(): register %d read failed with err %d\n",
   __func__, REG_VSET0 + tps->curr_vset_id, ret);
  return ret;
 }
 vsel = (int)data & tps->voltage_reg_mask;
 return vsel;
}

static int tps62360_dcdc_set_voltage_sel(struct regulator_dev *dev,
      unsigned selector)
{
 struct tps62360_chip *tps = rdev_get_drvdata(dev);
 int ret;
 bool found = false;
 int new_vset_id = tps->curr_vset_id;

 /*
 * If gpios are available to select the VSET register then least
 * recently used register for new configuration.
 */
 if (tps->valid_gpios)
  found = find_voltage_set_register(tps, selector, &new_vset_id);

 if (!found) {
  ret = regmap_update_bits(tps->regmap, REG_VSET0 + new_vset_id,
    tps->voltage_reg_mask, selector);
  if (ret < 0) {
   dev_err(tps->dev,
    "%s(): register %d update failed with err %d\n",
     __func__, REG_VSET0 + new_vset_id, ret);
   return ret;
  }
  tps->curr_vset_id = new_vset_id;
  tps->curr_vset_vsel[new_vset_id] = selector;
 }

 /* Select proper VSET register vio gpios */
 if (tps->valid_gpios) {
  gpiod_set_value_cansleep(tps->vsel0_gpio, new_vset_id & 0x1);
  gpiod_set_value_cansleep(tps->vsel1_gpio,
     (new_vset_id >> 1) & 0x1);
 }
 return 0;
}

static int tps62360_set_mode(struct regulator_dev *rdev, unsigned int mode)
{
 struct tps62360_chip *tps = rdev_get_drvdata(rdev);
 int i;
 int val;
 int ret;

 /* Enable force PWM mode in FAST mode only. */
 switch (mode) {
 case REGULATOR_MODE_FAST:
  val = FORCE_PWM_ENABLE;
  break;

 case REGULATOR_MODE_NORMAL:
  val = 0;
  break;

 default:
  return -EINVAL;
 }

 if (!tps->valid_gpios) {
  ret = regmap_update_bits(tps->regmap,
   REG_VSET0 + tps->curr_vset_id, FORCE_PWM_ENABLE, val);
  if (ret < 0)
   dev_err(tps->dev,
    "%s(): register %d update failed with err %d\n",
    __func__, REG_VSET0 + tps->curr_vset_id, ret);
  return ret;
 }

 /* If gpios are valid then all register set need to be control */
 for (i = 0; i < 4; ++i) {
  ret = regmap_update_bits(tps->regmap,
     REG_VSET0 + i, FORCE_PWM_ENABLE, val);
  if (ret < 0) {
   dev_err(tps->dev,
    "%s(): register %d update failed with err %d\n",
    __func__, REG_VSET0 + i, ret);
   return ret;
  }
 }
 return ret;
}

static unsigned int tps62360_get_mode(struct regulator_dev *rdev)
{
 struct tps62360_chip *tps = rdev_get_drvdata(rdev);
 unsigned int data;
 int ret;

 ret = regmap_read(tps->regmap, REG_VSET0 + tps->curr_vset_id, &data);
 if (ret < 0) {
  dev_err(tps->dev, "%s(): register %d read failed with err %d\n",
   __func__, REG_VSET0 + tps->curr_vset_id, ret);
  return ret;
 }
 return (data & FORCE_PWM_ENABLE) ?
    REGULATOR_MODE_FAST : REGULATOR_MODE_NORMAL;
}

static const struct regulator_ops tps62360_dcdc_ops = {
 .get_voltage_sel = tps62360_dcdc_get_voltage_sel,
 .set_voltage_sel = tps62360_dcdc_set_voltage_sel,
 .list_voltage  = regulator_list_voltage_linear,
 .map_voltage  = regulator_map_voltage_linear,
 .set_voltage_time_sel = regulator_set_voltage_time_sel,
 .set_mode  = tps62360_set_mode,
 .get_mode  = tps62360_get_mode,
};

static int tps62360_init_dcdc(struct tps62360_chip *tps,
  struct tps62360_regulator_platform_data *pdata)
{
 int ret;
 unsigned int ramp_ctrl;

 /* Initialize internal pull up/down control */
 if (tps->en_internal_pulldn)
  ret = regmap_write(tps->regmap, REG_CONTROL, 0xE0);
 else
  ret = regmap_write(tps->regmap, REG_CONTROL, 0x0);
 if (ret < 0) {
  dev_err(tps->dev,
   "%s(): register %d write failed with err %d\n",
   __func__, REG_CONTROL, ret);
  return ret;
 }

 /* Reset output discharge path to reduce power consumption */
 ret = regmap_update_bits(tps->regmap, REG_RAMPCTRL, BIT(2), 0);
 if (ret < 0) {
  dev_err(tps->dev,
   "%s(): register %d update failed with err %d\n",
   __func__, REG_RAMPCTRL, ret);
  return ret;
 }

 /* Get ramp value from ramp control register */
 ret = regmap_read(tps->regmap, REG_RAMPCTRL, &ramp_ctrl);
 if (ret < 0) {
  dev_err(tps->dev,
   "%s(): register %d read failed with err %d\n",
   __func__, REG_RAMPCTRL, ret);
  return ret;
 }
 ramp_ctrl = (ramp_ctrl >> 5) & 0x7;

 /* ramp mV/us = 32/(2^ramp_ctrl) */
 tps->desc.ramp_delay = DIV_ROUND_UP(32000, BIT(ramp_ctrl));
 return ret;
}

static const struct regmap_config tps62360_regmap_config = {
 .reg_bits  = 8,
 .val_bits  = 8,
 .max_register  = REG_CHIPID,
 .cache_type  = REGCACHE_MAPLE,
};

static struct tps62360_regulator_platform_data *
 of_get_tps62360_platform_data(struct device *dev,
          const struct regulator_desc *desc)
{
 struct tps62360_regulator_platform_data *pdata;
 struct device_node *np = dev->of_node;

 pdata = devm_kzalloc(dev, sizeof(*pdata), GFP_KERNEL);
 if (!pdata)
  return NULL;

 pdata->reg_init_data = of_get_regulator_init_data(dev, dev->of_node,
         desc);
 if (!pdata->reg_init_data) {
  dev_err(dev, "Not able to get OF regulator init data\n");
  return NULL;
 }

 pdata->vsel0_def_state = of_property_read_bool(np, "ti,vsel0-state-high");
 pdata->vsel1_def_state = of_property_read_bool(np, "ti,vsel1-state-high");
 pdata->en_internal_pulldn = of_property_read_bool(np, "ti,enable-pull-down");
 pdata->en_discharge = of_property_read_bool(np, "ti,enable-vout-discharge");

 return pdata;
}

#if defined(CONFIG_OF)
static const struct of_device_id tps62360_of_match[] = {
  { .compatible = "ti,tps62360", .data = (void *)TPS62360},
  { .compatible = "ti,tps62361", .data = (void *)TPS62361},
  { .compatible = "ti,tps62362", .data = (void *)TPS62362},
  { .compatible = "ti,tps62363", .data = (void *)TPS62363},
 {},
};
MODULE_DEVICE_TABLE(of, tps62360_of_match);
#endif

static int tps62360_probe(struct i2c_client *client)
{
 const struct i2c_device_id *id = i2c_client_get_device_id(client);
 struct regulator_config config = { };
 struct tps62360_regulator_platform_data *pdata;
 struct regulator_dev *rdev;
 struct tps62360_chip *tps;
 int ret;
 int i;
 int chip_id;
 int gpio_flags;

 pdata = dev_get_platdata(&client->dev);

 tps = devm_kzalloc(&client->dev, sizeof(*tps), GFP_KERNEL);
 if (!tps)
  return -ENOMEM;

 tps->desc.name = client->name;
 tps->desc.id = 0;
 tps->desc.ops = &tps62360_dcdc_ops;
 tps->desc.type = REGULATOR_VOLTAGE;
 tps->desc.owner = THIS_MODULE;
 tps->desc.uV_step = 10000;

 if (client->dev.of_node) {
  const struct of_device_id *match;
  match = of_match_device(of_match_ptr(tps62360_of_match),
    &client->dev);
  if (!match) {
   dev_err(&client->dev, "Error: No device match found\n");
   return -ENODEV;
  }
  chip_id = (int)(long)match->data;
  if (!pdata)
   pdata = of_get_tps62360_platform_data(&client->dev,
             &tps->desc);
 } else if (id) {
  chip_id = id->driver_data;
 } else {
  dev_err(&client->dev, "No device tree match or id table match found\n");
  return -ENODEV;
 }

 if (!pdata) {
  dev_err(&client->dev, "%s(): Platform data not found\n",
      __func__);
  return -EIO;
 }

 tps->en_discharge = pdata->en_discharge;
 tps->en_internal_pulldn = pdata->en_internal_pulldn;
 tps->dev = &client->dev;

 switch (chip_id) {
 case TPS62360:
 case TPS62362:
  tps->desc.min_uV = TPS62360_BASE_VOLTAGE;
  tps->voltage_reg_mask = 0x3F;
  tps->desc.n_voltages = TPS62360_N_VOLTAGES;
  break;
 case TPS62361:
 case TPS62363:
  tps->desc.min_uV = TPS62361_BASE_VOLTAGE;
  tps->voltage_reg_mask = 0x7F;
  tps->desc.n_voltages = TPS62361_N_VOLTAGES;
  break;
 default:
  return -ENODEV;
 }

 tps->regmap = devm_regmap_init_i2c(client, &tps62360_regmap_config);
 if (IS_ERR(tps->regmap)) {
  ret = PTR_ERR(tps->regmap);
  dev_err(&client->dev,
   "%s(): regmap allocation failed with err %d\n",
   __func__, ret);
  return ret;
 }
 i2c_set_clientdata(client, tps);

 tps->curr_vset_id = (pdata->vsel1_def_state & 1) * 2 +
    (pdata->vsel0_def_state & 1);
 tps->lru_index[0] = tps->curr_vset_id;
 tps->valid_gpios = false;

 gpio_flags = (pdata->vsel0_def_state) ?
   GPIOD_OUT_HIGH : GPIOD_OUT_LOW;
 tps->vsel0_gpio = devm_gpiod_get_optional(&client->dev, "vsel0", gpio_flags);
 if (IS_ERR(tps->vsel0_gpio)) {
  dev_err(&client->dev,
   "%s(): Could not obtain vsel0 GPIO: %ld\n",
   __func__, PTR_ERR(tps->vsel0_gpio));
  return PTR_ERR(tps->vsel0_gpio);
 }

 gpio_flags = (pdata->vsel1_def_state) ?
   GPIOD_OUT_HIGH : GPIOD_OUT_LOW;
 tps->vsel1_gpio = devm_gpiod_get_optional(&client->dev, "vsel1", gpio_flags);
 if (IS_ERR(tps->vsel1_gpio)) {
  dev_err(&client->dev,
   "%s(): Could not obtain vsel1 GPIO: %ld\n",
   __func__, PTR_ERR(tps->vsel1_gpio));
  return PTR_ERR(tps->vsel1_gpio);
 }

 if (tps->vsel0_gpio != NULL && tps->vsel1_gpio != NULL) {
  tps->valid_gpios = true;

  /*
 * Initialize the lru index with vset_reg id
 * The index 0 will be most recently used and
 * set with the tps->curr_vset_id */
  for (i = 0; i < 4; ++i)
   tps->lru_index[i] = i;
  tps->lru_index[0] = tps->curr_vset_id;
  tps->lru_index[tps->curr_vset_id] = 0;
 }

 ret = tps62360_init_dcdc(tps, pdata);
 if (ret < 0) {
  dev_err(tps->dev, "%s(): Init failed with err = %d\n",
    __func__, ret);
  return ret;
 }

 config.dev = &client->dev;
 config.init_data = pdata->reg_init_data;
 config.driver_data = tps;
 config.of_node = client->dev.of_node;

 /* Register the regulators */
 rdev = devm_regulator_register(&client->dev, &tps->desc, &config);
 if (IS_ERR(rdev)) {
  dev_err(tps->dev,
   "%s(): regulator register failed with err %s\n",
   __func__, id->name);
  return PTR_ERR(rdev);
 }

 tps->rdev = rdev;
 return 0;
}

static void tps62360_shutdown(struct i2c_client *client)
{
 struct tps62360_chip *tps = i2c_get_clientdata(client);
 int st;

 if (!tps->en_discharge)
  return;

 /* Configure the output discharge path */
 st = regmap_update_bits(tps->regmap, REG_RAMPCTRL, BIT(2), BIT(2));
 if (st < 0)
  dev_err(tps->dev,
   "%s(): register %d update failed with err %d\n",
   __func__, REG_RAMPCTRL, st);
}

static const struct i2c_device_id tps62360_id[] = {
 {.name = "tps62360", .driver_data = TPS62360},
 {.name = "tps62361", .driver_data = TPS62361},
 {.name = "tps62362", .driver_data = TPS62362},
 {.name = "tps62363", .driver_data = TPS62363},
 {},
};

MODULE_DEVICE_TABLE(i2c, tps62360_id);

static struct i2c_driver tps62360_i2c_driver = {
 .driver = {
  .name = "tps62360",
  .probe_type = PROBE_PREFER_ASYNCHRONOUS,
  .of_match_table = of_match_ptr(tps62360_of_match),
 },
 .probe = tps62360_probe,
 .shutdown = tps62360_shutdown,
 .id_table = tps62360_id,
};

static int __init tps62360_init(void)
{
 return i2c_add_driver(&tps62360_i2c_driver);
}
subsys_initcall(tps62360_init);

static void __exit tps62360_cleanup(void)
{
 i2c_del_driver(&tps62360_i2c_driver);
}
module_exit(tps62360_cleanup);

MODULE_AUTHOR("Laxman Dewangan ");
MODULE_DESCRIPTION("TPS6236x voltage regulator driver");
MODULE_LICENSE("GPL v2");