Quelle  da280.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
/*
 * IIO driver for the MiraMEMS DA217 and DA280 3-axis accelerometer and
 * IIO driver for the MiraMEMS DA226 2-axis accelerometer
 *
 * Copyright (c) 2016 Hans de Goede <hdegoede@redhat.com>
 */

#include <linux/module.h>
#include <linux/i2c.h>
#include <linux/acpi.h>
#include <linux/iio/iio.h>
#include <linux/iio/sysfs.h>
#include <linux/byteorder/generic.h>

#define DA280_REG_CHIP_ID  0x01
#define DA280_REG_ACC_X_LSB  0x02
#define DA280_REG_ACC_Y_LSB  0x04
#define DA280_REG_ACC_Z_LSB  0x06
#define DA280_REG_MODE_BW  0x11

#define DA280_CHIP_ID   0x13
#define DA280_MODE_ENABLE  0x1e
#define DA280_MODE_DISABLE  0x9e

/*
 * a value of + or -4096 corresponds to + or - 1G
 * scale = 9.81 / 4096 = 0.002395019
 */

static const int da280_nscale = 2395019;

#define DA280_CHANNEL(reg, axis) { \
 .type = IIO_ACCEL, \
 .address = reg, \
 .modified = 1, \
 .channel2 = IIO_MOD_##axis, \
 .info_mask_separate = BIT(IIO_CHAN_INFO_RAW), \
 .info_mask_shared_by_type = BIT(IIO_CHAN_INFO_SCALE), \
}

static const struct iio_chan_spec da280_channels[] = {
 DA280_CHANNEL(DA280_REG_ACC_X_LSB, X),
 DA280_CHANNEL(DA280_REG_ACC_Y_LSB, Y),
 DA280_CHANNEL(DA280_REG_ACC_Z_LSB, Z),
};

struct da280_match_data {
 const char *name;
 int num_channels;
};

struct da280_data {
 struct i2c_client *client;
};

static int da280_enable(struct i2c_client *client, bool enable)
{
 u8 data = enable ? DA280_MODE_ENABLE : DA280_MODE_DISABLE;

 return i2c_smbus_write_byte_data(client, DA280_REG_MODE_BW, data);
}

static int da280_read_raw(struct iio_dev *indio_dev,
    struct iio_chan_spec const *chan,
    int *val, int *val2, long mask)
{
 struct da280_data *data = iio_priv(indio_dev);
 int ret;

 switch (mask) {
 case IIO_CHAN_INFO_RAW:
  ret = i2c_smbus_read_word_data(data->client, chan->address);
  if (ret < 0)
   return ret;
  /*
 * Values are 14 bits, stored as 16 bits with the 2
 * least significant bits always 0.
 */
  *val = (short)ret >> 2;
  return IIO_VAL_INT;
 case IIO_CHAN_INFO_SCALE:
  *val = 0;
  *val2 = da280_nscale;
  return IIO_VAL_INT_PLUS_NANO;
 default:
  return -EINVAL;
 }
}

static const struct iio_info da280_info = {
 .read_raw = da280_read_raw,
};

static void da280_disable(void *client)
{
 da280_enable(client, false);
}

static int da280_probe(struct i2c_client *client)
{
 const struct da280_match_data *match_data;
 struct iio_dev *indio_dev;
 struct da280_data *data;
 int ret;

 ret = i2c_smbus_read_byte_data(client, DA280_REG_CHIP_ID);
 if (ret != DA280_CHIP_ID)
  return (ret < 0) ? ret : -ENODEV;

 match_data = i2c_get_match_data(client);
 if (!match_data) {
  dev_err(&client->dev, "Error match-data not set\n");
  return -EINVAL;
 }

 indio_dev = devm_iio_device_alloc(&client->dev, sizeof(*data));
 if (!indio_dev)
  return -ENOMEM;

 data = iio_priv(indio_dev);
 data->client = client;

 indio_dev->info = &da280_info;
 indio_dev->modes = INDIO_DIRECT_MODE;
 indio_dev->channels = da280_channels;
 indio_dev->num_channels = match_data->num_channels;
 indio_dev->name = match_data->name;

 ret = da280_enable(client, true);
 if (ret < 0)
  return ret;

 ret = devm_add_action_or_reset(&client->dev, da280_disable, client);
 if (ret)
  return ret;

 return devm_iio_device_register(&client->dev, indio_dev);
}

static int da280_suspend(struct device *dev)
{
 return da280_enable(to_i2c_client(dev), false);
}

static int da280_resume(struct device *dev)
{
 return da280_enable(to_i2c_client(dev), true);
}

static DEFINE_SIMPLE_DEV_PM_OPS(da280_pm_ops, da280_suspend, da280_resume);

static const struct da280_match_data da217_match_data = { "da217", 3 };
static const struct da280_match_data da226_match_data = { "da226", 2 };
static const struct da280_match_data da280_match_data = { "da280", 3 };

static const struct acpi_device_id da280_acpi_match[] = {
 { "NSA2513", (kernel_ulong_t)&da217_match_data },
 { "MIRAACC", (kernel_ulong_t)&da280_match_data },
 { }
};
MODULE_DEVICE_TABLE(acpi, da280_acpi_match);

static const struct i2c_device_id da280_i2c_id[] = {
 { "da217", (kernel_ulong_t)&da217_match_data },
 { "da226", (kernel_ulong_t)&da226_match_data },
 { "da280", (kernel_ulong_t)&da280_match_data },
 { }
};
MODULE_DEVICE_TABLE(i2c, da280_i2c_id);

static struct i2c_driver da280_driver = {
 .driver = {
  .name = "da280",
  .acpi_match_table = da280_acpi_match,
  .pm = pm_sleep_ptr(&da280_pm_ops),
 },
 .probe  = da280_probe,
 .id_table = da280_i2c_id,
};

module_i2c_driver(da280_driver);

MODULE_AUTHOR("Hans de Goede ");
MODULE_DESCRIPTION("MiraMEMS DA280 3-Axis Accelerometer driver");
MODULE_LICENSE("GPL v2");