Quelle  sun3x_esp.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
/* sun3x_esp.c: ESP front-end for Sun3x systems.
 *
 * Copyright (C) 2007,2008 Thomas Bogendoerfer (tsbogend@alpha.franken.de)
 */

#include <linux/kernel.h>
#include <linux/gfp.h>
#include <linux/types.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/dma-mapping.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/io.h>

#include <asm/sun3x.h>
#include <asm/dma.h>
#include <asm/dvma.h>

/* DMA controller reg offsets */
#define DMA_CSR  0x00UL /* rw  DMA control/status register    0x00   */
#define DMA_ADDR        0x04UL /* rw  DMA transfer address register  0x04   */
#define DMA_COUNT       0x08UL /* rw  DMA transfer count register    0x08   */
#define DMA_TEST        0x0cUL /* rw  DMA test/debug register        0x0c   */

#include <scsi/scsi_host.h>

#include "esp_scsi.h"

#define DRV_MODULE_NAME  "sun3x_esp"
#define PFX DRV_MODULE_NAME ": "
#define DRV_VERSION  "1.000"
#define DRV_MODULE_RELDATE "Nov 1, 2007"

/*
 * m68k always assumes readl/writel operate on little endian
 * mmio space; this is wrong at least for Sun3x, so we
 * need to workaround this until a proper way is found
 */
#if 0
#define dma_read32(REG) \
 readl(esp->dma_regs + (REG))
#define dma_write32(VAL, REG) \
 writel((VAL), esp->dma_regs + (REG))
#else
#define dma_read32(REG) \
 *(volatile u32 *)(esp->dma_regs + (REG))
#define dma_write32(VAL, REG) \
 do { *(volatile u32 *)(esp->dma_regs + (REG)) = (VAL); } while (0)
#endif

static void sun3x_esp_write8(struct esp *esp, u8 val, unsigned long reg)
{
 writeb(val, esp->regs + (reg * 4UL));
}

static u8 sun3x_esp_read8(struct esp *esp, unsigned long reg)
{
 return readb(esp->regs + (reg * 4UL));
}

static int sun3x_esp_irq_pending(struct esp *esp)
{
 if (dma_read32(DMA_CSR) & (DMA_HNDL_INTR | DMA_HNDL_ERROR))
  return 1;
 return 0;
}

static void sun3x_esp_reset_dma(struct esp *esp)
{
 u32 val;

 val = dma_read32(DMA_CSR);
 dma_write32(val | DMA_RST_SCSI, DMA_CSR);
 dma_write32(val & ~DMA_RST_SCSI, DMA_CSR);

 /* Enable interrupts.  */
 val = dma_read32(DMA_CSR);
 dma_write32(val | DMA_INT_ENAB, DMA_CSR);
}

static void sun3x_esp_dma_drain(struct esp *esp)
{
 u32 csr;
 int lim;

 csr = dma_read32(DMA_CSR);
 if (!(csr & DMA_FIFO_ISDRAIN))
  return;

 dma_write32(csr | DMA_FIFO_STDRAIN, DMA_CSR);

 lim = 1000;
 while (dma_read32(DMA_CSR) & DMA_FIFO_ISDRAIN) {
  if (--lim == 0) {
   printk(KERN_ALERT PFX "esp%d: DMA will not drain!\n",
          esp->host->unique_id);
   break;
  }
  udelay(1);
 }
}

static void sun3x_esp_dma_invalidate(struct esp *esp)
{
 u32 val;
 int lim;

 lim = 1000;
 while ((val = dma_read32(DMA_CSR)) & DMA_PEND_READ) {
  if (--lim == 0) {
   printk(KERN_ALERT PFX "esp%d: DMA will not "
          "invalidate!\n", esp->host->unique_id);
   break;
  }
  udelay(1);
 }

 val &= ~(DMA_ENABLE | DMA_ST_WRITE | DMA_BCNT_ENAB);
 val |= DMA_FIFO_INV;
 dma_write32(val, DMA_CSR);
 val &= ~DMA_FIFO_INV;
 dma_write32(val, DMA_CSR);
}

static void sun3x_esp_send_dma_cmd(struct esp *esp, u32 addr, u32 esp_count,
      u32 dma_count, int write, u8 cmd)
{
 u32 csr;

 BUG_ON(!(cmd & ESP_CMD_DMA));

 sun3x_esp_write8(esp, (esp_count >> 0) & 0xff, ESP_TCLOW);
 sun3x_esp_write8(esp, (esp_count >> 8) & 0xff, ESP_TCMED);
 csr = dma_read32(DMA_CSR);
 csr |= DMA_ENABLE;
 if (write)
  csr |= DMA_ST_WRITE;
 else
  csr &= ~DMA_ST_WRITE;
 dma_write32(csr, DMA_CSR);
 dma_write32(addr, DMA_ADDR);

 scsi_esp_cmd(esp, cmd);
}

static int sun3x_esp_dma_error(struct esp *esp)
{
 u32 csr = dma_read32(DMA_CSR);

 if (csr & DMA_HNDL_ERROR)
  return 1;

 return 0;
}

static const struct esp_driver_ops sun3x_esp_ops = {
 .esp_write8 = sun3x_esp_write8,
 .esp_read8 = sun3x_esp_read8,
 .irq_pending = sun3x_esp_irq_pending,
 .reset_dma = sun3x_esp_reset_dma,
 .dma_drain = sun3x_esp_dma_drain,
 .dma_invalidate = sun3x_esp_dma_invalidate,
 .send_dma_cmd = sun3x_esp_send_dma_cmd,
 .dma_error = sun3x_esp_dma_error,
};

static int esp_sun3x_probe(struct platform_device *dev)
{
 const struct scsi_host_template *tpnt = &scsi_esp_template;
 struct Scsi_Host *host;
 struct esp *esp;
 struct resource *res;
 int err = -ENOMEM;

 host = scsi_host_alloc(tpnt, sizeof(struct esp));
 if (!host)
  goto fail;

 host->max_id = 8;
 esp = shost_priv(host);

 esp->host = host;
 esp->dev = &dev->dev;
 esp->ops = &sun3x_esp_ops;

 res = platform_get_resource(dev, IORESOURCE_MEM, 0);
 if (!res || !res->start)
  goto fail_unlink;

 esp->regs = ioremap(res->start, 0x20);
 if (!esp->regs)
  goto fail_unmap_regs;

 res = platform_get_resource(dev, IORESOURCE_MEM, 1);
 if (!res || !res->start)
  goto fail_unmap_regs;

 esp->dma_regs = ioremap(res->start, 0x10);

 esp->command_block = dma_alloc_coherent(esp->dev, 16,
      &esp->command_block_dma,
      GFP_KERNEL);
 if (!esp->command_block)
  goto fail_unmap_regs_dma;

 host->irq = err = platform_get_irq(dev, 0);
 if (err < 0)
  goto fail_unmap_command_block;
 err = request_irq(host->irq, scsi_esp_intr, IRQF_SHARED,
     "SUN3X ESP", esp);
 if (err < 0)
  goto fail_unmap_command_block;

 esp->scsi_id = 7;
 esp->host->this_id = esp->scsi_id;
 esp->scsi_id_mask = (1 << esp->scsi_id);
 esp->cfreq = 20000000;

 dev_set_drvdata(&dev->dev, esp);

 err = scsi_esp_register(esp);
 if (err)
  goto fail_free_irq;

 return 0;

fail_free_irq:
 free_irq(host->irq, esp);
fail_unmap_command_block:
 dma_free_coherent(esp->dev, 16,
     esp->command_block,
     esp->command_block_dma);
fail_unmap_regs_dma:
 iounmap(esp->dma_regs);
fail_unmap_regs:
 iounmap(esp->regs);
fail_unlink:
 scsi_host_put(host);
fail:
 return err;
}

static void esp_sun3x_remove(struct platform_device *dev)
{
 struct esp *esp = dev_get_drvdata(&dev->dev);
 unsigned int irq = esp->host->irq;
 u32 val;

 scsi_esp_unregister(esp);

 /* Disable interrupts.  */
 val = dma_read32(DMA_CSR);
 dma_write32(val & ~DMA_INT_ENAB, DMA_CSR);

 free_irq(irq, esp);
 dma_free_coherent(esp->dev, 16,
     esp->command_block,
     esp->command_block_dma);

 scsi_host_put(esp->host);
}

static struct platform_driver esp_sun3x_driver = {
 .probe          = esp_sun3x_probe,
 .remove         = esp_sun3x_remove,
 .driver = {
  .name   = "sun3x_esp",
 },
};
module_platform_driver(esp_sun3x_driver);

MODULE_DESCRIPTION("Sun3x ESP SCSI driver");
MODULE_AUTHOR("Thomas Bogendoerfer ");
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_VERSION(DRV_VERSION);
MODULE_ALIAS("platform:sun3x_esp");