Quelle  c67x00-sched.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
/*
 * c67x00-sched.c: Cypress C67X00 USB Host Controller Driver - TD scheduling
 *
 * Copyright (C) 2006-2008 Barco N.V.
 *    Derived from the Cypress cy7c67200/300 ezusb linux driver and
 *    based on multiple host controller drivers inside the linux kernel.
 */

#include <linux/kthread.h>
#include <linux/slab.h>

#include "c67x00.h"
#include "c67x00-hcd.h"

/*
 * These are the stages for a control urb, they are kept
 * in both urb->interval and td->privdata.
 */
#define SETUP_STAGE  0
#define DATA_STAGE  1
#define STATUS_STAGE  2

/* -------------------------------------------------------------------------- */

/*
 * struct c67x00_ep_data: Host endpoint data structure
 */
struct c67x00_ep_data {
 struct list_head queue;
 struct list_head node;
 struct usb_host_endpoint *hep;
 struct usb_device *dev;
 u16 next_frame;  /* For int/isoc transactions */
};

/*
 * struct c67x00_td
 *
 * Hardware parts are little endiannes, SW in CPU endianess.
 */
struct c67x00_td {
 /* HW specific part */
 __le16 ly_base_addr; /* Bytes 0-1 */
 __le16 port_length; /* Bytes 2-3 */
 u8 pid_ep;  /* Byte 4 */
 u8 dev_addr;  /* Byte 5 */
 u8 ctrl_reg;  /* Byte 6 */
 u8 status;  /* Byte 7 */
 u8 retry_cnt;  /* Byte 8 */
#define TT_OFFSET  2
#define TT_CONTROL  0
#define TT_ISOCHRONOUS  1
#define TT_BULK   2
#define TT_INTERRUPT  3
 u8 residue;  /* Byte 9 */
 __le16 next_td_addr; /* Bytes 10-11 */
 /* SW part */
 struct list_head td_list;
 u16 td_addr;
 void *data;
 struct urb *urb;
 unsigned long privdata;

 /* These are needed for handling the toggle bits:
 * an urb can be dequeued while a td is in progress
 * after checking the td, the toggle bit might need to
 * be fixed */
 struct c67x00_ep_data *ep_data;
 unsigned int pipe;
};

struct c67x00_urb_priv {
 struct list_head hep_node;
 struct urb *urb;
 int port;
 int cnt;  /* packet number for isoc */
 int status;
 struct c67x00_ep_data *ep_data;
};

#define td_udev(td) ((td)->ep_data->dev)

#define CY_TD_SIZE  12

#define TD_PIDEP_OFFSET  0x04
#define TD_PIDEPMASK_PID 0xF0
#define TD_PIDEPMASK_EP  0x0F
#define TD_PORTLENMASK_DL 0x03FF
#define TD_PORTLENMASK_PN 0xC000

#define TD_STATUS_OFFSET 0x07
#define TD_STATUSMASK_ACK 0x01
#define TD_STATUSMASK_ERR 0x02
#define TD_STATUSMASK_TMOUT 0x04
#define TD_STATUSMASK_SEQ 0x08
#define TD_STATUSMASK_SETUP 0x10
#define TD_STATUSMASK_OVF 0x20
#define TD_STATUSMASK_NAK 0x40
#define TD_STATUSMASK_STALL 0x80

#define TD_ERROR_MASK  (TD_STATUSMASK_ERR | TD_STATUSMASK_TMOUT | \
     TD_STATUSMASK_STALL)

#define TD_RETRYCNT_OFFSET 0x08
#define TD_RETRYCNTMASK_ACT_FLG 0x10
#define TD_RETRYCNTMASK_TX_TYPE 0x0C
#define TD_RETRYCNTMASK_RTY_CNT 0x03

#define TD_RESIDUE_OVERFLOW 0x80

#define TD_PID_IN  0x90

/* Residue: signed 8bits, neg -> OVERFLOW, pos -> UNDERFLOW */
#define td_residue(td)  ((__s8)(td->residue))
#define td_ly_base_addr(td) (__le16_to_cpu((td)->ly_base_addr))
#define td_port_length(td) (__le16_to_cpu((td)->port_length))
#define td_next_td_addr(td) (__le16_to_cpu((td)->next_td_addr))

#define td_active(td)  ((td)->retry_cnt & TD_RETRYCNTMASK_ACT_FLG)
#define td_length(td)  (td_port_length(td) & TD_PORTLENMASK_DL)

#define td_sequence_ok(td) (!td->status || \
     (!(td->status & TD_STATUSMASK_SEQ) == \
      !(td->ctrl_reg & SEQ_SEL)))

#define td_acked(td)  (!td->status || \
     (td->status & TD_STATUSMASK_ACK))
#define td_actual_bytes(td) (td_length(td) - td_residue(td))

/* -------------------------------------------------------------------------- */

/*
 * dbg_td - Dump the contents of the TD
 */
static void dbg_td(struct c67x00_hcd *c67x00, struct c67x00_td *td, char *msg)
{
 struct device *dev = c67x00_hcd_dev(c67x00);

 dev_dbg(dev, "### %s at 0x%04x\n", msg, td->td_addr);
 dev_dbg(dev, "urb: 0x%p\n", td->urb);
 dev_dbg(dev, "endpoint: %4d\n", usb_pipeendpoint(td->pipe));
 dev_dbg(dev, "pipeout: %4d\n", usb_pipeout(td->pipe));
 dev_dbg(dev, "ly_base_addr: 0x%04x\n", td_ly_base_addr(td));
 dev_dbg(dev, "port_length: 0x%04x\n", td_port_length(td));
 dev_dbg(dev, "pid_ep: 0x%02x\n", td->pid_ep);
 dev_dbg(dev, "dev_addr: 0x%02x\n", td->dev_addr);
 dev_dbg(dev, "ctrl_reg: 0x%02x\n", td->ctrl_reg);
 dev_dbg(dev, "status: 0x%02x\n", td->status);
 dev_dbg(dev, "retry_cnt: 0x%02x\n", td->retry_cnt);
 dev_dbg(dev, "residue: 0x%02x\n", td->residue);
 dev_dbg(dev, "next_td_addr: 0x%04x\n", td_next_td_addr(td));
 dev_dbg(dev, "data: %*ph\n", td_length(td), td->data);
}

/* -------------------------------------------------------------------------- */
/* Helper functions */

static inline u16 c67x00_get_current_frame_number(struct c67x00_hcd *c67x00)
{
 return c67x00_ll_husb_get_frame(c67x00->sie) & HOST_FRAME_MASK;
}

/*
 * frame_add
 * Software wraparound for framenumbers.
 */
static inline u16 frame_add(u16 a, u16 b)
{
 return (a + b) & HOST_FRAME_MASK;
}

/*
 * frame_after - is frame a after frame b
 */
static inline int frame_after(u16 a, u16 b)
{
 return ((HOST_FRAME_MASK + a - b) & HOST_FRAME_MASK) <
     (HOST_FRAME_MASK / 2);
}

/*
 * frame_after_eq - is frame a after or equal to frame b
 */
static inline int frame_after_eq(u16 a, u16 b)
{
 return ((HOST_FRAME_MASK + 1 + a - b) & HOST_FRAME_MASK) <
     (HOST_FRAME_MASK / 2);
}

/* -------------------------------------------------------------------------- */

/*
 * c67x00_release_urb - remove link from all tds to this urb
 * Disconnects the urb from it's tds, so that it can be given back.
 * pre: urb->hcpriv != NULL
 */
static void c67x00_release_urb(struct c67x00_hcd *c67x00, struct urb *urb)
{
 struct c67x00_td *td;
 struct c67x00_urb_priv *urbp;

 BUG_ON(!urb);

 c67x00->urb_count--;

 if (usb_pipetype(urb->pipe) == PIPE_ISOCHRONOUS) {
  c67x00->urb_iso_count--;
  if (c67x00->urb_iso_count == 0)
   c67x00->max_frame_bw = MAX_FRAME_BW_STD;
 }

 /* TODO this might be not so efficient when we've got many urbs!
 * Alternatives:
 *   * only clear when needed
 *   * keep a list of tds with each urbp
 */
 list_for_each_entry(td, &c67x00->td_list, td_list)
  if (urb == td->urb)
   td->urb = NULL;

 urbp = urb->hcpriv;
 urb->hcpriv = NULL;
 list_del(&urbp->hep_node);
 kfree(urbp);
}

/* -------------------------------------------------------------------------- */

static struct c67x00_ep_data *
c67x00_ep_data_alloc(struct c67x00_hcd *c67x00, struct urb *urb)
{
 struct usb_host_endpoint *hep = urb->ep;
 struct c67x00_ep_data *ep_data;
 int type;

 c67x00->current_frame = c67x00_get_current_frame_number(c67x00);

 /* Check if endpoint already has a c67x00_ep_data struct allocated */
 if (hep->hcpriv) {
  ep_data = hep->hcpriv;
  if (frame_after(c67x00->current_frame, ep_data->next_frame))
   ep_data->next_frame =
       frame_add(c67x00->current_frame, 1);
  return hep->hcpriv;
 }

 /* Allocate and initialize a new c67x00 endpoint data structure */
 ep_data = kzalloc(sizeof(*ep_data), GFP_ATOMIC);
 if (!ep_data)
  return NULL;

 INIT_LIST_HEAD(&ep_data->queue);
 INIT_LIST_HEAD(&ep_data->node);
 ep_data->hep = hep;

 /* hold a reference to udev as long as this endpoint lives,
 * this is needed to possibly fix the data toggle */
 ep_data->dev = usb_get_dev(urb->dev);
 hep->hcpriv = ep_data;

 /* For ISOC and INT endpoints, start ASAP: */
 ep_data->next_frame = frame_add(c67x00->current_frame, 1);

 /* Add the endpoint data to one of the pipe lists; must be added
   in order of endpoint address */
 type = usb_pipetype(urb->pipe);
 if (list_empty(&ep_data->node)) {
  list_add(&ep_data->node, &c67x00->list[type]);
 } else {
  struct c67x00_ep_data *prev;

  list_for_each_entry(prev, &c67x00->list[type], node) {
   if (prev->hep->desc.bEndpointAddress >
       hep->desc.bEndpointAddress) {
    list_add(&ep_data->node, prev->node.prev);
    break;
   }
  }
 }

 return ep_data;
}

static int c67x00_ep_data_free(struct usb_host_endpoint *hep)
{
 struct c67x00_ep_data *ep_data = hep->hcpriv;

 if (!ep_data)
  return 0;

 if (!list_empty(&ep_data->queue))
  return -EBUSY;

 usb_put_dev(ep_data->dev);
 list_del(&ep_data->queue);
 list_del(&ep_data->node);

 kfree(ep_data);
 hep->hcpriv = NULL;

 return 0;
}

void c67x00_endpoint_disable(struct usb_hcd *hcd, struct usb_host_endpoint *ep)
{
 struct c67x00_hcd *c67x00 = hcd_to_c67x00_hcd(hcd);
 unsigned long flags;

 if (!list_empty(&ep->urb_list))
  dev_warn(c67x00_hcd_dev(c67x00), "error: urb list not empty\n");

 spin_lock_irqsave(&c67x00->lock, flags);

 /* loop waiting for all transfers in the endpoint queue to complete */
 while (c67x00_ep_data_free(ep)) {
  /* Drop the lock so we can sleep waiting for the hardware */
  spin_unlock_irqrestore(&c67x00->lock, flags);

  /* it could happen that we reinitialize this completion, while
 * somebody was waiting for that completion.  The timeout and
 * while loop handle such cases, but this might be improved */
  reinit_completion(&c67x00->endpoint_disable);
  c67x00_sched_kick(c67x00);
  wait_for_completion_timeout(&c67x00->endpoint_disable, 1 * HZ);

  spin_lock_irqsave(&c67x00->lock, flags);
 }

 spin_unlock_irqrestore(&c67x00->lock, flags);
}

/* -------------------------------------------------------------------------- */

static inline int get_root_port(struct usb_device *dev)
{
 while (dev->parent->parent)
  dev = dev->parent;
 return dev->portnum;
}

int c67x00_urb_enqueue(struct usb_hcd *hcd,
         struct urb *urb, gfp_t mem_flags)
{
 int ret;
 unsigned long flags;
 struct c67x00_urb_priv *urbp;
 struct c67x00_hcd *c67x00 = hcd_to_c67x00_hcd(hcd);
 int port = get_root_port(urb->dev)-1;

 /* Allocate and initialize urb private data */
 urbp = kzalloc(sizeof(*urbp), mem_flags);
 if (!urbp) {
  ret = -ENOMEM;
  goto err_urbp;
 }

 spin_lock_irqsave(&c67x00->lock, flags);

 /* Make sure host controller is running */
 if (!HC_IS_RUNNING(hcd->state)) {
  ret = -ENODEV;
  goto err_not_linked;
 }

 ret = usb_hcd_link_urb_to_ep(hcd, urb);
 if (ret)
  goto err_not_linked;

 INIT_LIST_HEAD(&urbp->hep_node);
 urbp->urb = urb;
 urbp->port = port;

 urbp->ep_data = c67x00_ep_data_alloc(c67x00, urb);

 if (!urbp->ep_data) {
  ret = -ENOMEM;
  goto err_epdata;
 }

 /* TODO claim bandwidth with usb_claim_bandwidth?
 * also release it somewhere! */

 urb->hcpriv = urbp;

 urb->actual_length = 0; /* Nothing received/transmitted yet */

 switch (usb_pipetype(urb->pipe)) {
 case PIPE_CONTROL:
  urb->interval = SETUP_STAGE;
  break;
 case PIPE_INTERRUPT:
  break;
 case PIPE_BULK:
  break;
 case PIPE_ISOCHRONOUS:
  if (c67x00->urb_iso_count == 0)
   c67x00->max_frame_bw = MAX_FRAME_BW_ISO;
  c67x00->urb_iso_count++;
  /* Assume always URB_ISO_ASAP, FIXME */
  if (list_empty(&urbp->ep_data->queue))
   urb->start_frame = urbp->ep_data->next_frame;
  else {
   /* Go right after the last one */
   struct urb *last_urb;

   last_urb = list_entry(urbp->ep_data->queue.prev,
           struct c67x00_urb_priv,
           hep_node)->urb;
   urb->start_frame =
       frame_add(last_urb->start_frame,
          last_urb->number_of_packets *
          last_urb->interval);
  }
  urbp->cnt = 0;
  break;
 }

 /* Add the URB to the endpoint queue */
 list_add_tail(&urbp->hep_node, &urbp->ep_data->queue);

 /* If this is the only URB, kick start the controller */
 if (!c67x00->urb_count++)
  c67x00_ll_hpi_enable_sofeop(c67x00->sie);

 c67x00_sched_kick(c67x00);
 spin_unlock_irqrestore(&c67x00->lock, flags);

 return 0;

err_epdata:
 usb_hcd_unlink_urb_from_ep(hcd, urb);
err_not_linked:
 spin_unlock_irqrestore(&c67x00->lock, flags);
 kfree(urbp);
err_urbp:

 return ret;
}

int c67x00_urb_dequeue(struct usb_hcd *hcd, struct urb *urb, int status)
{
 struct c67x00_hcd *c67x00 = hcd_to_c67x00_hcd(hcd);
 unsigned long flags;
 int rc;

 spin_lock_irqsave(&c67x00->lock, flags);
 rc = usb_hcd_check_unlink_urb(hcd, urb, status);
 if (rc)
  goto done;

 c67x00_release_urb(c67x00, urb);
 usb_hcd_unlink_urb_from_ep(hcd, urb);

 spin_unlock(&c67x00->lock);
 usb_hcd_giveback_urb(hcd, urb, status);
 spin_lock(&c67x00->lock);

 spin_unlock_irqrestore(&c67x00->lock, flags);

 return 0;

 done:
 spin_unlock_irqrestore(&c67x00->lock, flags);
 return rc;
}

/* -------------------------------------------------------------------------- */

/*
 * pre: c67x00 locked, urb unlocked
 */
static void
c67x00_giveback_urb(struct c67x00_hcd *c67x00, struct urb *urb, int status)
{
 struct c67x00_urb_priv *urbp;

 if (!urb)
  return;

 urbp = urb->hcpriv;
 urbp->status = status;

 list_del_init(&urbp->hep_node);

 c67x00_release_urb(c67x00, urb);
 usb_hcd_unlink_urb_from_ep(c67x00_hcd_to_hcd(c67x00), urb);
 spin_unlock(&c67x00->lock);
 usb_hcd_giveback_urb(c67x00_hcd_to_hcd(c67x00), urb, status);
 spin_lock(&c67x00->lock);
}

/* -------------------------------------------------------------------------- */

static int c67x00_claim_frame_bw(struct c67x00_hcd *c67x00, struct urb *urb,
     int len, int periodic)
{
 struct c67x00_urb_priv *urbp = urb->hcpriv;
 int bit_time;

 /* According to the C67x00 BIOS user manual, page 3-18,19, the
 * following calculations provide the full speed bit times for
 * a transaction.
 *
 * FS(in) = 112.5 +  9.36*BC + HOST_DELAY
 * FS(in,iso) =  90.5 +  9.36*BC + HOST_DELAY
 * FS(out) = 112.5 +  9.36*BC + HOST_DELAY
 * FS(out,iso) =  78.4 +  9.36*BC + HOST_DELAY
 * LS(in) = 802.4 + 75.78*BC + HOST_DELAY
 * LS(out) = 802.6 + 74.67*BC + HOST_DELAY
 *
 * HOST_DELAY == 106 for the c67200 and c67300.
 */

 /* make calculations in 1/100 bit times to maintain resolution */
 if (urbp->ep_data->dev->speed == USB_SPEED_LOW) {
  /* Low speed pipe */
  if (usb_pipein(urb->pipe))
   bit_time = 80240 + 7578*len;
  else
   bit_time = 80260 + 7467*len;
 } else {
  /* FS pipes */
  if (usb_pipeisoc(urb->pipe))
   bit_time = usb_pipein(urb->pipe) ? 9050 : 7840;
  else
   bit_time = 11250;
  bit_time += 936*len;
 }

 /* Scale back down to integer bit times.  Use a host delay of 106.
 * (this is the only place it is used) */
 bit_time = ((bit_time+50) / 100) + 106;

 if (unlikely(bit_time + c67x00->bandwidth_allocated >=
       c67x00->max_frame_bw))
  return -EMSGSIZE;

 if (unlikely(c67x00->next_td_addr + CY_TD_SIZE >=
       c67x00->td_base_addr + SIE_TD_SIZE))
  return -EMSGSIZE;

 if (unlikely(c67x00->next_buf_addr + len >=
       c67x00->buf_base_addr + SIE_TD_BUF_SIZE))
  return -EMSGSIZE;

 if (periodic) {
  if (unlikely(bit_time + c67x00->periodic_bw_allocated >=
        MAX_PERIODIC_BW(c67x00->max_frame_bw)))
   return -EMSGSIZE;
  c67x00->periodic_bw_allocated += bit_time;
 }

 c67x00->bandwidth_allocated += bit_time;
 return 0;
}

/* -------------------------------------------------------------------------- */

/*
 * td_addr and buf_addr must be word aligned
 */
static int c67x00_create_td(struct c67x00_hcd *c67x00, struct urb *urb,
       void *data, int len, int pid, int toggle,
       unsigned long privdata)
{
 struct c67x00_td *td;
 struct c67x00_urb_priv *urbp = urb->hcpriv;
 const __u8 active_flag = 1, retry_cnt = 3;
 __u8 cmd = 0;
 int tt = 0;

 if (c67x00_claim_frame_bw(c67x00, urb, len, usb_pipeisoc(urb->pipe)
      || usb_pipeint(urb->pipe)))
  return -EMSGSIZE; /* Not really an error, but expected */

 td = kzalloc(sizeof(*td), GFP_ATOMIC);
 if (!td)
  return -ENOMEM;

 td->pipe = urb->pipe;
 td->ep_data = urbp->ep_data;

 if ((td_udev(td)->speed == USB_SPEED_LOW) &&
     !(c67x00->low_speed_ports & (1 << urbp->port)))
  cmd |= PREAMBLE_EN;

 switch (usb_pipetype(td->pipe)) {
 case PIPE_ISOCHRONOUS:
  tt = TT_ISOCHRONOUS;
  cmd |= ISO_EN;
  break;
 case PIPE_CONTROL:
  tt = TT_CONTROL;
  break;
 case PIPE_BULK:
  tt = TT_BULK;
  break;
 case PIPE_INTERRUPT:
  tt = TT_INTERRUPT;
  break;
 }

 if (toggle)
  cmd |= SEQ_SEL;

 cmd |= ARM_EN;

 /* SW part */
 td->td_addr = c67x00->next_td_addr;
 c67x00->next_td_addr = c67x00->next_td_addr + CY_TD_SIZE;

 /* HW part */
 td->ly_base_addr = __cpu_to_le16(c67x00->next_buf_addr);
 td->port_length = __cpu_to_le16((c67x00->sie->sie_num << 15) |
     (urbp->port << 14) | (len & 0x3FF));
 td->pid_ep = ((pid & 0xF) << TD_PIDEP_OFFSET) |
     (usb_pipeendpoint(td->pipe) & 0xF);
 td->dev_addr = usb_pipedevice(td->pipe) & 0x7F;
 td->ctrl_reg = cmd;
 td->status = 0;
 td->retry_cnt = (tt << TT_OFFSET) | (active_flag << 4) | retry_cnt;
 td->residue = 0;
 td->next_td_addr = __cpu_to_le16(c67x00->next_td_addr);

 /* SW part */
 td->data = data;
 td->urb = urb;
 td->privdata = privdata;

 c67x00->next_buf_addr += (len + 1) & ~0x01; /* properly align */

 list_add_tail(&td->td_list, &c67x00->td_list);
 return 0;
}

static inline void c67x00_release_td(struct c67x00_td *td)
{
 list_del_init(&td->td_list);
 kfree(td);
}

/* -------------------------------------------------------------------------- */

static int c67x00_add_data_urb(struct c67x00_hcd *c67x00, struct urb *urb)
{
 int remaining;
 int toggle;
 int pid;
 int ret = 0;
 int maxps;
 int need_empty;

 toggle = usb_gettoggle(urb->dev, usb_pipeendpoint(urb->pipe),
          usb_pipeout(urb->pipe));
 remaining = urb->transfer_buffer_length - urb->actual_length;

 maxps = usb_maxpacket(urb->dev, urb->pipe);

 need_empty = (urb->transfer_flags & URB_ZERO_PACKET) &&
     usb_pipeout(urb->pipe) && !(remaining % maxps);

 while (remaining || need_empty) {
  int len;
  char *td_buf;

  len = (remaining > maxps) ? maxps : remaining;
  if (!len)
   need_empty = 0;

  pid = usb_pipeout(urb->pipe) ? USB_PID_OUT : USB_PID_IN;
  td_buf = urb->transfer_buffer + urb->transfer_buffer_length -
      remaining;
  ret = c67x00_create_td(c67x00, urb, td_buf, len, pid, toggle,
           DATA_STAGE);
  if (ret)
   return ret; /* td wasn't created */

  toggle ^= 1;
  remaining -= len;
  if (usb_pipecontrol(urb->pipe))
   break;
 }

 return 0;
}

/*
 * return 0 in case more bandwidth is available, else errorcode
 */
static int c67x00_add_ctrl_urb(struct c67x00_hcd *c67x00, struct urb *urb)
{
 int ret;
 int pid;

 switch (urb->interval) {
 default:
 case SETUP_STAGE:
  ret = c67x00_create_td(c67x00, urb, urb->setup_packet,
           8, USB_PID_SETUP, 0, SETUP_STAGE);
  if (ret)
   return ret;
  urb->interval = SETUP_STAGE;
  usb_settoggle(urb->dev, usb_pipeendpoint(urb->pipe),
         usb_pipeout(urb->pipe), 1);
  break;
 case DATA_STAGE:
  if (urb->transfer_buffer_length) {
   ret = c67x00_add_data_urb(c67x00, urb);
   if (ret)
    return ret;
   break;
  }
  fallthrough;
 case STATUS_STAGE:
  pid = !usb_pipeout(urb->pipe) ? USB_PID_OUT : USB_PID_IN;
  ret = c67x00_create_td(c67x00, urb, NULL, 0, pid, 1,
           STATUS_STAGE);
  if (ret)
   return ret;
  break;
 }

 return 0;
}

/*
 * return 0 in case more bandwidth is available, else errorcode
 */
static int c67x00_add_int_urb(struct c67x00_hcd *c67x00, struct urb *urb)
{
 struct c67x00_urb_priv *urbp = urb->hcpriv;

 if (frame_after_eq(c67x00->current_frame, urbp->ep_data->next_frame)) {
  urbp->ep_data->next_frame =
      frame_add(urbp->ep_data->next_frame, urb->interval);
  return c67x00_add_data_urb(c67x00, urb);
 }
 return 0;
}

static int c67x00_add_iso_urb(struct c67x00_hcd *c67x00, struct urb *urb)
{
 struct c67x00_urb_priv *urbp = urb->hcpriv;

 if (frame_after_eq(c67x00->current_frame, urbp->ep_data->next_frame)) {
  char *td_buf;
  int len, pid, ret;

  BUG_ON(urbp->cnt >= urb->number_of_packets);

  td_buf = urb->transfer_buffer +
      urb->iso_frame_desc[urbp->cnt].offset;
  len = urb->iso_frame_desc[urbp->cnt].length;
  pid = usb_pipeout(urb->pipe) ? USB_PID_OUT : USB_PID_IN;

  ret = c67x00_create_td(c67x00, urb, td_buf, len, pid, 0,
           urbp->cnt);
  if (ret) {
   dev_dbg(c67x00_hcd_dev(c67x00), "create failed: %d\n",
    ret);
   urb->iso_frame_desc[urbp->cnt].actual_length = 0;
   urb->iso_frame_desc[urbp->cnt].status = ret;
   if (urbp->cnt + 1 == urb->number_of_packets)
    c67x00_giveback_urb(c67x00, urb, 0);
  }

  urbp->ep_data->next_frame =
      frame_add(urbp->ep_data->next_frame, urb->interval);
  urbp->cnt++;
 }
 return 0;
}

/* -------------------------------------------------------------------------- */

static void c67x00_fill_from_list(struct c67x00_hcd *c67x00, int type,
      int (*add)(struct c67x00_hcd *, struct urb *))
{
 struct c67x00_ep_data *ep_data;
 struct urb *urb;

 /* traverse every endpoint on the list */
 list_for_each_entry(ep_data, &c67x00->list[type], node) {
  if (!list_empty(&ep_data->queue)) {
   /* and add the first urb */
   /* isochronous transfer rely on this */
   urb = list_entry(ep_data->queue.next,
      struct c67x00_urb_priv,
      hep_node)->urb;
   add(c67x00, urb);
  }
 }
}

static void c67x00_fill_frame(struct c67x00_hcd *c67x00)
{
 struct c67x00_td *td, *ttd;

 /* Check if we can proceed */
 if (!list_empty(&c67x00->td_list)) {
  dev_warn(c67x00_hcd_dev(c67x00),
    "TD list not empty! This should not happen!\n");
  list_for_each_entry_safe(td, ttd, &c67x00->td_list, td_list) {
   dbg_td(c67x00, td, "Unprocessed td");
   c67x00_release_td(td);
  }
 }

 /* Reinitialize variables */
 c67x00->bandwidth_allocated = 0;
 c67x00->periodic_bw_allocated = 0;

 c67x00->next_td_addr = c67x00->td_base_addr;
 c67x00->next_buf_addr = c67x00->buf_base_addr;

 /* Fill the list */
 c67x00_fill_from_list(c67x00, PIPE_ISOCHRONOUS, c67x00_add_iso_urb);
 c67x00_fill_from_list(c67x00, PIPE_INTERRUPT, c67x00_add_int_urb);
 c67x00_fill_from_list(c67x00, PIPE_CONTROL, c67x00_add_ctrl_urb);
 c67x00_fill_from_list(c67x00, PIPE_BULK, c67x00_add_data_urb);
}

/* -------------------------------------------------------------------------- */

/*
 * Get TD from C67X00
 */
static inline void
c67x00_parse_td(struct c67x00_hcd *c67x00, struct c67x00_td *td)
{
 c67x00_ll_read_mem_le16(c67x00->sie->dev,
    td->td_addr, td, CY_TD_SIZE);

 if (usb_pipein(td->pipe) && td_actual_bytes(td))
  c67x00_ll_read_mem_le16(c67x00->sie->dev, td_ly_base_addr(td),
     td->data, td_actual_bytes(td));
}

static int c67x00_td_to_error(struct c67x00_hcd *c67x00, struct c67x00_td *td)
{
 if (td->status & TD_STATUSMASK_ERR) {
  dbg_td(c67x00, td, "ERROR_FLAG");
  return -EILSEQ;
 }
 if (td->status & TD_STATUSMASK_STALL) {
  /* dbg_td(c67x00, td, "STALL"); */
  return -EPIPE;
 }
 if (td->status & TD_STATUSMASK_TMOUT) {
  dbg_td(c67x00, td, "TIMEOUT");
  return -ETIMEDOUT;
 }

 return 0;
}

static inline int c67x00_end_of_data(struct c67x00_td *td)
{
 int maxps, need_empty, remaining;
 struct urb *urb = td->urb;
 int act_bytes;

 act_bytes = td_actual_bytes(td);

 if (unlikely(!act_bytes))
  return 1; /* This was an empty packet */

 maxps = usb_maxpacket(td_udev(td), td->pipe);

 if (unlikely(act_bytes < maxps))
  return 1; /* Smaller then full packet */

 remaining = urb->transfer_buffer_length - urb->actual_length;
 need_empty = (urb->transfer_flags & URB_ZERO_PACKET) &&
     usb_pipeout(urb->pipe) && !(remaining % maxps);

 if (unlikely(!remaining && !need_empty))
  return 1;

 return 0;
}

/* -------------------------------------------------------------------------- */

/* Remove all td's from the list which come
 * after last_td and are meant for the same pipe.
 * This is used when a short packet has occurred */
static inline void c67x00_clear_pipe(struct c67x00_hcd *c67x00,
         struct c67x00_td *last_td)
{
 struct c67x00_td *td, *tmp;
 td = last_td;
 tmp = last_td;
 while (td->td_list.next != &c67x00->td_list) {
  td = list_entry(td->td_list.next, struct c67x00_td, td_list);
  if (td->pipe == last_td->pipe) {
   c67x00_release_td(td);
   td = tmp;
  }
  tmp = td;
 }
}

/* -------------------------------------------------------------------------- */

static void c67x00_handle_successful_td(struct c67x00_hcd *c67x00,
     struct c67x00_td *td)
{
 struct urb *urb = td->urb;

 if (!urb)
  return;

 urb->actual_length += td_actual_bytes(td);

 switch (usb_pipetype(td->pipe)) {
  /* isochronous tds are handled separately */
 case PIPE_CONTROL:
  switch (td->privdata) {
  case SETUP_STAGE:
   urb->interval =
       urb->transfer_buffer_length ?
       DATA_STAGE : STATUS_STAGE;
   /* Don't count setup_packet with normal data: */
   urb->actual_length = 0;
   break;

  case DATA_STAGE:
   if (c67x00_end_of_data(td)) {
    urb->interval = STATUS_STAGE;
    c67x00_clear_pipe(c67x00, td);
   }
   break;

  case STATUS_STAGE:
   urb->interval = 0;
   c67x00_giveback_urb(c67x00, urb, 0);
   break;
  }
  break;

 case PIPE_INTERRUPT:
 case PIPE_BULK:
  if (unlikely(c67x00_end_of_data(td))) {
   c67x00_clear_pipe(c67x00, td);
   c67x00_giveback_urb(c67x00, urb, 0);
  }
  break;
 }
}

static void c67x00_handle_isoc(struct c67x00_hcd *c67x00, struct c67x00_td *td)
{
 struct urb *urb = td->urb;
 int cnt;

 if (!urb)
  return;

 cnt = td->privdata;

 if (td->status & TD_ERROR_MASK)
  urb->error_count++;

 urb->iso_frame_desc[cnt].actual_length = td_actual_bytes(td);
 urb->iso_frame_desc[cnt].status = c67x00_td_to_error(c67x00, td);
 if (cnt + 1 == urb->number_of_packets) /* Last packet */
  c67x00_giveback_urb(c67x00, urb, 0);
}

/* -------------------------------------------------------------------------- */

/*
 * c67x00_check_td_list - handle tds which have been processed by the c67x00
 * pre: current_td == 0
 */
static inline void c67x00_check_td_list(struct c67x00_hcd *c67x00)
{
 struct c67x00_td *td, *tmp;
 struct urb *urb;
 int ack_ok;
 int clear_endpoint;

 list_for_each_entry_safe(td, tmp, &c67x00->td_list, td_list) {
  /* get the TD */
  c67x00_parse_td(c67x00, td);
  urb = td->urb; /* urb can be NULL! */
  ack_ok = 0;
  clear_endpoint = 1;

  /* Handle isochronous transfers separately */
  if (usb_pipeisoc(td->pipe)) {
   clear_endpoint = 0;
   c67x00_handle_isoc(c67x00, td);
   goto cont;
  }

  /* When an error occurs, all td's for that pipe go into an
 * inactive state. This state matches successful transfers so
 * we must make sure not to service them. */
  if (td->status & TD_ERROR_MASK) {
   c67x00_giveback_urb(c67x00, urb,
         c67x00_td_to_error(c67x00, td));
   goto cont;
  }

  if ((td->status & TD_STATUSMASK_NAK) || !td_sequence_ok(td) ||
      !td_acked(td))
   goto cont;

  /* Sequence ok and acked, don't need to fix toggle */
  ack_ok = 1;

  if (unlikely(td->status & TD_STATUSMASK_OVF)) {
   if (td_residue(td) & TD_RESIDUE_OVERFLOW) {
    /* Overflow */
    c67x00_giveback_urb(c67x00, urb, -EOVERFLOW);
    goto cont;
   }
  }

  clear_endpoint = 0;
  c67x00_handle_successful_td(c67x00, td);

cont:
  if (clear_endpoint)
   c67x00_clear_pipe(c67x00, td);
  if (ack_ok)
   usb_settoggle(td_udev(td), usb_pipeendpoint(td->pipe),
          usb_pipeout(td->pipe),
          !(td->ctrl_reg & SEQ_SEL));
  /* next in list could have been removed, due to clear_pipe! */
  tmp = list_entry(td->td_list.next, typeof(*td), td_list);
  c67x00_release_td(td);
 }
}

/* -------------------------------------------------------------------------- */

static inline int c67x00_all_tds_processed(struct c67x00_hcd *c67x00)
{
 /* If all tds are processed, we can check the previous frame (if
 * there was any) and start our next frame.
 */
 return !c67x00_ll_husb_get_current_td(c67x00->sie);
}

/*
 * Send td to C67X00
 */
static void c67x00_send_td(struct c67x00_hcd *c67x00, struct c67x00_td *td)
{
 int len = td_length(td);

 if (len && ((td->pid_ep & TD_PIDEPMASK_PID) != TD_PID_IN))
  c67x00_ll_write_mem_le16(c67x00->sie->dev, td_ly_base_addr(td),
      td->data, len);

 c67x00_ll_write_mem_le16(c67x00->sie->dev,
     td->td_addr, td, CY_TD_SIZE);
}

static void c67x00_send_frame(struct c67x00_hcd *c67x00)
{
 struct c67x00_td *td;

 if (list_empty(&c67x00->td_list))
  dev_warn(c67x00_hcd_dev(c67x00),
    "%s: td list should not be empty here!\n",
    __func__);

 list_for_each_entry(td, &c67x00->td_list, td_list) {
  if (td->td_list.next == &c67x00->td_list)
   td->next_td_addr = 0; /* Last td in list */

  c67x00_send_td(c67x00, td);
 }

 c67x00_ll_husb_set_current_td(c67x00->sie, c67x00->td_base_addr);
}

/* -------------------------------------------------------------------------- */

/*
 * c67x00_do_work - Schedulers state machine
 */
static void c67x00_do_work(struct c67x00_hcd *c67x00)
{
 spin_lock(&c67x00->lock);
 /* Make sure all tds are processed */
 if (!c67x00_all_tds_processed(c67x00))
  goto out;

 c67x00_check_td_list(c67x00);

 /* no td's are being processed (current == 0)
 * and all have been "checked" */
 complete(&c67x00->endpoint_disable);

 if (!list_empty(&c67x00->td_list))
  goto out;

 c67x00->current_frame = c67x00_get_current_frame_number(c67x00);
 if (c67x00->current_frame == c67x00->last_frame)
  goto out; /* Don't send tds in same frame */
 c67x00->last_frame = c67x00->current_frame;

 /* If no urbs are scheduled, our work is done */
 if (!c67x00->urb_count) {
  c67x00_ll_hpi_disable_sofeop(c67x00->sie);
  goto out;
 }

 c67x00_fill_frame(c67x00);
 if (!list_empty(&c67x00->td_list))
  /* TD's have been added to the frame */
  c67x00_send_frame(c67x00);

 out:
 spin_unlock(&c67x00->lock);
}

/* -------------------------------------------------------------------------- */

static void c67x00_sched_work(struct work_struct *work)
{
 struct c67x00_hcd *c67x00;

 c67x00 = container_of(work, struct c67x00_hcd, work);
 c67x00_do_work(c67x00);
}

void c67x00_sched_kick(struct c67x00_hcd *c67x00)
{
 queue_work(system_highpri_wq, &c67x00->work);
}

int c67x00_sched_start_scheduler(struct c67x00_hcd *c67x00)
{
 INIT_WORK(&c67x00->work, c67x00_sched_work);
 return 0;
}

void c67x00_sched_stop_scheduler(struct c67x00_hcd *c67x00)
{
 cancel_work_sync(&c67x00->work);
}