Quelle  da9052_wdt.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
/*
 * System monitoring driver for DA9052 PMICs.
 *
 * Copyright(c) 2012 Dialog Semiconductor Ltd.
 *
 * Author: Anthony Olech <Anthony.Olech@diasemi.com>
 *
 */

#include <linux/module.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/uaccess.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/time.h>
#include <linux/watchdog.h>
#include <linux/types.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/jiffies.h>

#include <linux/mfd/da9052/reg.h>
#include <linux/mfd/da9052/da9052.h>

#define DA9052_DEF_TIMEOUT 4
#define DA9052_TWDMIN  256

struct da9052_wdt_data {
 struct watchdog_device wdt;
 struct da9052 *da9052;
 unsigned long jpast;
};

static bool nowayout = WATCHDOG_NOWAYOUT;
module_param(nowayout, bool, 0);
MODULE_PARM_DESC(nowayout,
   "Watchdog cannot be stopped once started (default="
   __MODULE_STRING(WATCHDOG_NOWAYOUT) ")");

static int timeout;
module_param(timeout, int, 0);
MODULE_PARM_DESC(timeout,
 "Watchdog timeout in seconds. (default = "
 __MODULE_STRING(WDT_DEFAULT_TIMEOUT) ")");

static const struct {
 u8 reg_val;
 int time;  /* Seconds */
} da9052_wdt_maps[] = {
 { 1, 2 },
 { 2, 4 },
 { 3, 8 },
 { 4, 16 },
 { 5, 32 },
 { 5, 33 },  /* Actual time  32.768s so included both 32s and 33s */
 { 6, 65 },
 { 6, 66 },  /* Actual time 65.536s so include both, 65s and 66s */
 { 7, 131 },
};


static int da9052_wdt_set_timeout(struct watchdog_device *wdt_dev,
      unsigned int timeout)
{
 struct da9052_wdt_data *driver_data = watchdog_get_drvdata(wdt_dev);
 struct da9052 *da9052 = driver_data->da9052;
 int ret, i;

 /*
 * Disable the Watchdog timer before setting
 * new time out.
 */
 ret = da9052_reg_update(da9052, DA9052_CONTROL_D_REG,
    DA9052_CONTROLD_TWDSCALE, 0);
 if (ret < 0) {
  dev_err(da9052->dev, "Failed to disable watchdog bit, %d\n",
   ret);
  return ret;
 }
 if (timeout) {
  /*
 * To change the timeout, da9052 needs to
 * be disabled for at least 150 us.
 */
  udelay(150);

  /* Set the desired timeout */
  for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(da9052_wdt_maps); i++)
   if (da9052_wdt_maps[i].time == timeout)
    break;

  if (i == ARRAY_SIZE(da9052_wdt_maps))
   ret = -EINVAL;
  else
   ret = da9052_reg_update(da9052, DA9052_CONTROL_D_REG,
      DA9052_CONTROLD_TWDSCALE,
      da9052_wdt_maps[i].reg_val);
  if (ret < 0) {
   dev_err(da9052->dev,
    "Failed to update timescale bit, %d\n", ret);
   return ret;
  }

  wdt_dev->timeout = timeout;
  driver_data->jpast = jiffies;
 }

 return 0;
}

static int da9052_wdt_start(struct watchdog_device *wdt_dev)
{
 return da9052_wdt_set_timeout(wdt_dev, wdt_dev->timeout);
}

static int da9052_wdt_stop(struct watchdog_device *wdt_dev)
{
 return da9052_wdt_set_timeout(wdt_dev, 0);
}

static int da9052_wdt_ping(struct watchdog_device *wdt_dev)
{
 struct da9052_wdt_data *driver_data = watchdog_get_drvdata(wdt_dev);
 struct da9052 *da9052 = driver_data->da9052;
 unsigned long msec, jnow = jiffies;
 int ret;

 /*
 * We have a minimum time for watchdog window called TWDMIN. A write
 * to the watchdog before this elapsed time should cause an error.
 */
 msec = (jnow - driver_data->jpast) * 1000/HZ;
 if (msec < DA9052_TWDMIN)
  mdelay(msec);

 /* Reset the watchdog timer */
 ret = da9052_reg_update(da9052, DA9052_CONTROL_D_REG,
    DA9052_CONTROLD_WATCHDOG, 1 << 7);
 if (ret < 0)
  return ret;

 /*
 * FIXME: Reset the watchdog core, in general PMIC
 * is supposed to do this
 */
 return da9052_reg_update(da9052, DA9052_CONTROL_D_REG,
     DA9052_CONTROLD_WATCHDOG, 0 << 7);
}

static const struct watchdog_info da9052_wdt_info = {
 .options = WDIOF_SETTIMEOUT |
   WDIOF_KEEPALIVEPING |
   WDIOF_CARDRESET |
   WDIOF_OVERHEAT |
   WDIOF_POWERUNDER,
 .identity = "DA9052 Watchdog",
};

static const struct watchdog_ops da9052_wdt_ops = {
 .owner = THIS_MODULE,
 .start = da9052_wdt_start,
 .stop = da9052_wdt_stop,
 .ping = da9052_wdt_ping,
 .set_timeout = da9052_wdt_set_timeout,
};


static int da9052_wdt_probe(struct platform_device *pdev)
{
 struct device *dev = &pdev->dev;
 struct da9052 *da9052 = dev_get_drvdata(dev->parent);
 struct da9052_wdt_data *driver_data;
 struct watchdog_device *da9052_wdt;
 int ret;

 driver_data = devm_kzalloc(dev, sizeof(*driver_data), GFP_KERNEL);
 if (!driver_data)
  return -ENOMEM;
 driver_data->da9052 = da9052;

 da9052_wdt = &driver_data->wdt;

 da9052_wdt->timeout = DA9052_DEF_TIMEOUT;
 da9052_wdt->min_hw_heartbeat_ms = DA9052_TWDMIN;
 da9052_wdt->info = &da9052_wdt_info;
 da9052_wdt->ops = &da9052_wdt_ops;
 da9052_wdt->parent = dev;
 watchdog_set_drvdata(da9052_wdt, driver_data);
 watchdog_init_timeout(da9052_wdt, timeout, dev);
 watchdog_set_nowayout(da9052_wdt, nowayout);

 if (da9052->fault_log & DA9052_FAULTLOG_TWDERROR)
  da9052_wdt->bootstatus |= WDIOF_CARDRESET;
 if (da9052->fault_log & DA9052_FAULTLOG_TEMPOVER)
  da9052_wdt->bootstatus |= WDIOF_OVERHEAT;
 if (da9052->fault_log & DA9052_FAULTLOG_VDDFAULT)
  da9052_wdt->bootstatus |= WDIOF_POWERUNDER;

 ret = da9052_reg_read(da9052, DA9052_CONTROL_D_REG);
 if (ret < 0)
  return ret;

 /* Check if FW enabled the watchdog */
 if (ret & DA9052_CONTROLD_TWDSCALE) {
  /* Ensure proper initialization */
  da9052_wdt_start(da9052_wdt);
  set_bit(WDOG_HW_RUNNING, &da9052_wdt->status);
 }

 return devm_watchdog_register_device(dev, &driver_data->wdt);
}

static struct platform_driver da9052_wdt_driver = {
 .probe = da9052_wdt_probe,
 .driver = {
  .name = "da9052-watchdog",
 },
};

module_platform_driver(da9052_wdt_driver);

MODULE_AUTHOR("Anthony Olech ");
MODULE_DESCRIPTION("DA9052 SM Device Driver");
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_ALIAS("platform:da9052-watchdog");