Quelle  pcwd_usb.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
/*
 * Berkshire USB-PC Watchdog Card Driver
 *
 * (c) Copyright 2004-2007 Wim Van Sebroeck <wim@iguana.be>.
 *
 * Based on source code of the following authors:
 *   Ken Hollis <kenji@bitgate.com>,
 *   Alan Cox <alan@lxorguk.ukuu.org.uk>,
 *   Matt Domsch <Matt_Domsch@dell.com>,
 *   Rob Radez <rob@osinvestor.com>,
 *   Greg Kroah-Hartman <greg@kroah.com>
 *
 * Neither Wim Van Sebroeck nor Iguana vzw. admit liability nor
 * provide warranty for any of this software. This material is
 * provided "AS-IS" and at no charge.
 *
 * Thanks also to Simon Machell at Berkshire Products Inc. for
 * providing the test hardware. More info is available at
 * http://www.berkprod.com/ or http://www.pcwatchdog.com/
 */

#define pr_fmt(fmt) KBUILD_MODNAME ": " fmt

#include <linux/module.h> /* For module specific items */
#include <linux/moduleparam.h> /* For new moduleparam's */
#include <linux/types.h> /* For standard types (like size_t) */
#include <linux/errno.h> /* For the -ENODEV/... values */
#include <linux/kernel.h> /* For printk/panic/... */
#include <linux/delay.h> /* For mdelay function */
#include <linux/miscdevice.h> /* For struct miscdevice */
#include <linux/watchdog.h> /* For the watchdog specific items */
#include <linux/notifier.h> /* For notifier support */
#include <linux/reboot.h> /* For reboot_notifier stuff */
#include <linux/init.h>  /* For __init/__exit/... */
#include <linux/fs.h>  /* For file operations */
#include <linux/usb.h>  /* For USB functions */
#include <linux/slab.h>  /* For kmalloc, ... */
#include <linux/mutex.h> /* For mutex locking */
#include <linux/hid.h>  /* For HID_REQ_SET_REPORT & HID_DT_REPORT */
#include <linux/uaccess.h> /* For copy_to_user/put_user/... */


/* Module and Version Information */
#define DRIVER_VERSION "1.02"
#define DRIVER_AUTHOR "Wim Van Sebroeck "
#define DRIVER_DESC "Berkshire USB-PC Watchdog driver"
#define DRIVER_NAME "pcwd_usb"

MODULE_AUTHOR(DRIVER_AUTHOR);
MODULE_DESCRIPTION(DRIVER_DESC);
MODULE_LICENSE("GPL");

#define WATCHDOG_HEARTBEAT 0 /* default heartbeat =
delay-time from dip-switches */
static int heartbeat = WATCHDOG_HEARTBEAT;
module_param(heartbeat, int, 0);
MODULE_PARM_DESC(heartbeat, "Watchdog heartbeat in seconds. "
 "(0);

static bool nowayout = WATCHDOG_NOWAYOUT;
module_param(nowayout, bool, 0);
MODULE_PARM_DESC(nowayout, "Watchdog cannot be stopped once started (default="
    __MODULE_STRING(WATCHDOG_NOWAYOUT) ")");

/* The vendor and product id's for the USB-PC Watchdog card */
#define USB_PCWD_VENDOR_ID 0x0c98
#define USB_PCWD_PRODUCT_ID 0x1140

/* table of devices that work with this driver */
static const struct usb_device_id usb_pcwd_table[] = {
 { USB_DEVICE(USB_PCWD_VENDOR_ID, USB_PCWD_PRODUCT_ID) },
 { }     /* Terminating entry */
};
MODULE_DEVICE_TABLE(usb, usb_pcwd_table);

/* according to documentation max. time to process a command for the USB
 * watchdog card is 100 or 200 ms, so we give it 250 ms to do it's job */
#define USB_COMMAND_TIMEOUT 250

/* Watchdog's internal commands */
#define CMD_READ_TEMP   0x02 /* Read Temperature;
Re-trigger Watchdog */
#define CMD_TRIGGER   CMD_READ_TEMP
#define CMD_GET_STATUS   0x04 /* Get Status Information */
#define CMD_GET_FIRMWARE_VERSION 0x08 /* Get Firmware Version */
#define CMD_GET_DIP_SWITCH_SETTINGS 0x0c /* Get Dip Switch Settings */
#define CMD_READ_WATCHDOG_TIMEOUT 0x18 /* Read Current Watchdog Time */
#define CMD_WRITE_WATCHDOG_TIMEOUT 0x19 /* Write Current WatchdogTime */
#define CMD_ENABLE_WATCHDOG  0x30 /* Enable / Disable Watchdog */
#define CMD_DISABLE_WATCHDOG  CMD_ENABLE_WATCHDOG

/* Watchdog's Dip Switch heartbeat values */
static const int heartbeat_tbl[] = {
 5, /* OFF-OFF-OFF =  5 Sec  */
 10, /* OFF-OFF-ON = 10 Sec  */
 30, /* OFF-ON-OFF = 30 Sec  */
 60, /* OFF-ON-ON =  1 Min  */
 300, /* ON-OFF-OFF =  5 Min  */
 600, /* ON-OFF-ON = 10 Min  */
 1800, /* ON-ON-OFF = 30 Min  */
 3600, /* ON-ON-ON =  1 hour */
};

/* We can only use 1 card due to the /dev/watchdog restriction */
static int cards_found;

/* some internal variables */
static unsigned long is_active;
static char expect_release;

/* Structure to hold all of our device specific stuff */
struct usb_pcwd_private {
 /* save off the usb device pointer */
 struct usb_device *udev;
 /* the interface for this device */
 struct usb_interface *interface;

 /* the interface number used for cmd's */
 unsigned int  interface_number;

 /* the buffer to intr data */
 unsigned char  *intr_buffer;
 /* the dma address for the intr buffer */
 dma_addr_t  intr_dma;
 /* the size of the intr buffer */
 size_t   intr_size;
 /* the urb used for the intr pipe */
 struct urb  *intr_urb;

 /* The command that is reported back */
 unsigned char  cmd_command;
 /* The data MSB that is reported back */
 unsigned char  cmd_data_msb;
 /* The data LSB that is reported back */
 unsigned char  cmd_data_lsb;
 /* true if we received a report after a command */
 atomic_t  cmd_received;

 /* Wether or not the device exists */
 int   exists;
 /* locks this structure */
 struct mutex  mtx;
};
static struct usb_pcwd_private *usb_pcwd_device;

/* prevent races between open() and disconnect() */
static DEFINE_MUTEX(disconnect_mutex);

/* local function prototypes */
static int usb_pcwd_probe(struct usb_interface *interface,
      const struct usb_device_id *id);
static void usb_pcwd_disconnect(struct usb_interface *interface);

/* usb specific object needed to register this driver with the usb subsystem */
static struct usb_driver usb_pcwd_driver = {
 .name =  DRIVER_NAME,
 .probe = usb_pcwd_probe,
 .disconnect = usb_pcwd_disconnect,
 .id_table = usb_pcwd_table,
};


static void usb_pcwd_intr_done(struct urb *urb)
{
 struct usb_pcwd_private *usb_pcwd =
    (struct usb_pcwd_private *)urb->context;
 unsigned char *data = usb_pcwd->intr_buffer;
 struct device *dev = &usb_pcwd->interface->dev;
 int retval;

 switch (urb->status) {
 case 0:   /* success */
  break;
 case -ECONNRESET: /* unlink */
 case -ENOENT:
 case -ESHUTDOWN:
  /* this urb is terminated, clean up */
  dev_dbg(dev, "%s - urb shutting down with status: %d",
   __func__, urb->status);
  return;
 /* -EPIPE:  should clear the halt */
 default:  /* error */
  dev_dbg(dev, "%s - nonzero urb status received: %d",
   __func__, urb->status);
  goto resubmit;
 }

 dev_dbg(dev, "received following data cmd=0x%02x msb=0x%02x lsb=0x%02x",
  data[0], data[1], data[2]);

 usb_pcwd->cmd_command  = data[0];
 usb_pcwd->cmd_data_msb = data[1];
 usb_pcwd->cmd_data_lsb = data[2];

 /* notify anyone waiting that the cmd has finished */
 atomic_set(&usb_pcwd->cmd_received, 1);

resubmit:
 retval = usb_submit_urb(urb, GFP_ATOMIC);
 if (retval)
  pr_err("can't resubmit intr, usb_submit_urb failed with result %d\n",
         retval);
}

static int usb_pcwd_send_command(struct usb_pcwd_private *usb_pcwd,
  unsigned char cmd, unsigned char *msb, unsigned char *lsb)
{
 int got_response, count;
 unsigned char *buf;

 /* We will not send any commands if the USB PCWD device does
 * not exist */
 if ((!usb_pcwd) || (!usb_pcwd->exists))
  return -1;

 buf = kmalloc(6, GFP_KERNEL);
 if (buf == NULL)
  return 0;

 /* The USB PC Watchdog uses a 6 byte report format.
 * The board currently uses only 3 of the six bytes of the report. */
 buf[0] = cmd;   /* Byte 0 = CMD */
 buf[1] = *msb;   /* Byte 1 = Data MSB */
 buf[2] = *lsb;   /* Byte 2 = Data LSB */
 buf[3] = buf[4] = buf[5] = 0; /* All other bytes not used */

 dev_dbg(&usb_pcwd->interface->dev,
  "sending following data cmd=0x%02x msb=0x%02x lsb=0x%02x",
  buf[0], buf[1], buf[2]);

 atomic_set(&usb_pcwd->cmd_received, 0);

 if (usb_control_msg(usb_pcwd->udev, usb_sndctrlpipe(usb_pcwd->udev, 0),
   HID_REQ_SET_REPORT, HID_DT_REPORT,
   0x0200, usb_pcwd->interface_number, buf, 6,
   USB_COMMAND_TIMEOUT) != 6) {
  dev_dbg(&usb_pcwd->interface->dev,
   "usb_pcwd_send_command: error in usb_control_msg for cmd 0x%x 0x%x 0x%x\n",
   cmd, *msb, *lsb);
 }
 /* wait till the usb card processed the command,
 * with a max. timeout of USB_COMMAND_TIMEOUT */
 got_response = 0;
 for (count = 0; (count < USB_COMMAND_TIMEOUT) && (!got_response);
        count++) {
  mdelay(1);
  if (atomic_read(&usb_pcwd->cmd_received))
   got_response = 1;
 }

 if ((got_response) && (cmd == usb_pcwd->cmd_command)) {
  /* read back response */
  *msb = usb_pcwd->cmd_data_msb;
  *lsb = usb_pcwd->cmd_data_lsb;
 }

 kfree(buf);

 return got_response;
}

static int usb_pcwd_start(struct usb_pcwd_private *usb_pcwd)
{
 unsigned char msb = 0x00;
 unsigned char lsb = 0x00;
 int retval;

 /* Enable Watchdog */
 retval = usb_pcwd_send_command(usb_pcwd, CMD_ENABLE_WATCHDOG,
        &msb, &lsb);

 if ((retval == 0) || (lsb == 0)) {
  pr_err("Card did not acknowledge enable attempt\n");
  return -1;
 }

 return 0;
}

static int usb_pcwd_stop(struct usb_pcwd_private *usb_pcwd)
{
 unsigned char msb = 0xA5;
 unsigned char lsb = 0xC3;
 int retval;

 /* Disable Watchdog */
 retval = usb_pcwd_send_command(usb_pcwd, CMD_DISABLE_WATCHDOG,
        &msb, &lsb);

 if ((retval == 0) || (lsb != 0)) {
  pr_err("Card did not acknowledge disable attempt\n");
  return -1;
 }

 return 0;
}

static int usb_pcwd_keepalive(struct usb_pcwd_private *usb_pcwd)
{
 unsigned char dummy;

 /* Re-trigger Watchdog */
 usb_pcwd_send_command(usb_pcwd, CMD_TRIGGER, &dummy, &dummy);

 return 0;
}

static int usb_pcwd_set_heartbeat(struct usb_pcwd_private *usb_pcwd, int t)
{
 unsigned char msb = t / 256;
 unsigned char lsb = t % 256;

 if ((t < 0x0001) || (t > 0xFFFF))
  return -EINVAL;

 /* Write new heartbeat to watchdog */
 usb_pcwd_send_command(usb_pcwd, CMD_WRITE_WATCHDOG_TIMEOUT, &msb, &lsb);

 heartbeat = t;
 return 0;
}

static int usb_pcwd_get_temperature(struct usb_pcwd_private *usb_pcwd,
       int *temperature)
{
 unsigned char msb = 0x00;
 unsigned char lsb = 0x00;

 usb_pcwd_send_command(usb_pcwd, CMD_READ_TEMP, &msb, &lsb);

 /*
 * Convert celsius to fahrenheit, since this was
 * the decided 'standard' for this return value.
 */
 *temperature = (lsb * 9 / 5) + 32;

 return 0;
}

static int usb_pcwd_get_timeleft(struct usb_pcwd_private *usb_pcwd,
        int *time_left)
{
 unsigned char msb = 0x00;
 unsigned char lsb = 0x00;

 /* Read the time that's left before rebooting */
 /* Note: if the board is not yet armed then we will read 0xFFFF */
 usb_pcwd_send_command(usb_pcwd, CMD_READ_WATCHDOG_TIMEOUT, &msb, &lsb);

 *time_left = (msb << 8) + lsb;

 return 0;
}

/*
 * /dev/watchdog handling
 */

static ssize_t usb_pcwd_write(struct file *file, const char __user *data,
      size_t len, loff_t *ppos)
{
 /* See if we got the magic character 'V' and reload the timer */
 if (len) {
  if (!nowayout) {
   size_t i;

   /* note: just in case someone wrote the magic character
 * five months ago... */
   expect_release = 0;

   /* scan to see whether or not we got the
 * magic character */
   for (i = 0; i != len; i++) {
    char c;
    if (get_user(c, data + i))
     return -EFAULT;
    if (c == 'V')
     expect_release = 42;
   }
  }

  /* someone wrote to us, we should reload the timer */
  usb_pcwd_keepalive(usb_pcwd_device);
 }
 return len;
}

static long usb_pcwd_ioctl(struct file *file, unsigned int cmd,
      unsigned long arg)
{
 void __user *argp = (void __user *)arg;
 int __user *p = argp;
 static const struct watchdog_info ident = {
  .options =  WDIOF_KEEPALIVEPING |
     WDIOF_SETTIMEOUT |
     WDIOF_MAGICCLOSE,
  .firmware_version = 1,
  .identity =  DRIVER_NAME,
 };

 switch (cmd) {
 case WDIOC_GETSUPPORT:
  return copy_to_user(argp, &ident, sizeof(ident)) ? -EFAULT : 0;

 case WDIOC_GETSTATUS:
 case WDIOC_GETBOOTSTATUS:
  return put_user(0, p);

 case WDIOC_GETTEMP:
 {
  int temperature;

  if (usb_pcwd_get_temperature(usb_pcwd_device, &temperature))
   return -EFAULT;

  return put_user(temperature, p);
 }

 case WDIOC_SETOPTIONS:
 {
  int new_options, retval = -EINVAL;

  if (get_user(new_options, p))
   return -EFAULT;

  if (new_options & WDIOS_DISABLECARD) {
   usb_pcwd_stop(usb_pcwd_device);
   retval = 0;
  }

  if (new_options & WDIOS_ENABLECARD) {
   usb_pcwd_start(usb_pcwd_device);
   retval = 0;
  }

  return retval;
 }

 case WDIOC_KEEPALIVE:
  usb_pcwd_keepalive(usb_pcwd_device);
  return 0;

 case WDIOC_SETTIMEOUT:
 {
  int new_heartbeat;

  if (get_user(new_heartbeat, p))
   return -EFAULT;

  if (usb_pcwd_set_heartbeat(usb_pcwd_device, new_heartbeat))
   return -EINVAL;

  usb_pcwd_keepalive(usb_pcwd_device);
 }
  fallthrough;

 case WDIOC_GETTIMEOUT:
  return put_user(heartbeat, p);

 case WDIOC_GETTIMELEFT:
 {
  int time_left;

  if (usb_pcwd_get_timeleft(usb_pcwd_device, &time_left))
   return -EFAULT;

  return put_user(time_left, p);
 }

 default:
  return -ENOTTY;
 }
}

static int usb_pcwd_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
 /* /dev/watchdog can only be opened once */
 if (test_and_set_bit(0, &is_active))
  return -EBUSY;

 /* Activate */
 usb_pcwd_start(usb_pcwd_device);
 usb_pcwd_keepalive(usb_pcwd_device);
 return stream_open(inode, file);
}

static int usb_pcwd_release(struct inode *inode, struct file *file)
{
 /*
 *      Shut off the timer.
 */
 if (expect_release == 42) {
  usb_pcwd_stop(usb_pcwd_device);
 } else {
  pr_crit("Unexpected close, not stopping watchdog!\n");
  usb_pcwd_keepalive(usb_pcwd_device);
 }
 expect_release = 0;
 clear_bit(0, &is_active);
 return 0;
}

/*
 * /dev/temperature handling
 */

static ssize_t usb_pcwd_temperature_read(struct file *file, char __user *data,
    size_t len, loff_t *ppos)
{
 int temperature;

 if (usb_pcwd_get_temperature(usb_pcwd_device, &temperature))
  return -EFAULT;

 if (copy_to_user(data, &temperature, 1))
  return -EFAULT;

 return 1;
}

static int usb_pcwd_temperature_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
 return stream_open(inode, file);
}

static int usb_pcwd_temperature_release(struct inode *inode, struct file *file)
{
 return 0;
}

/*
 * Notify system
 */

static int usb_pcwd_notify_sys(struct notifier_block *this, unsigned long code,
        void *unused)
{
 if (code == SYS_DOWN || code == SYS_HALT)
  usb_pcwd_stop(usb_pcwd_device); /* Turn the WDT off */

 return NOTIFY_DONE;
}

/*
 * Kernel Interfaces
 */

static const struct file_operations usb_pcwd_fops = {
 .owner = THIS_MODULE,
 .write = usb_pcwd_write,
 .unlocked_ioctl = usb_pcwd_ioctl,
 .compat_ioctl = compat_ptr_ioctl,
 .open =  usb_pcwd_open,
 .release = usb_pcwd_release,
};

static struct miscdevice usb_pcwd_miscdev = {
 .minor = WATCHDOG_MINOR,
 .name =  "watchdog",
 .fops =  &usb_pcwd_fops,
};

static const struct file_operations usb_pcwd_temperature_fops = {
 .owner = THIS_MODULE,
 .read =  usb_pcwd_temperature_read,
 .open =  usb_pcwd_temperature_open,
 .release = usb_pcwd_temperature_release,
};

static struct miscdevice usb_pcwd_temperature_miscdev = {
 .minor = TEMP_MINOR,
 .name =  "temperature",
 .fops =  &usb_pcwd_temperature_fops,
};

static struct notifier_block usb_pcwd_notifier = {
 .notifier_call = usb_pcwd_notify_sys,
};

/*
 * usb_pcwd_delete
 */
static inline void usb_pcwd_delete(struct usb_pcwd_private *usb_pcwd)
{
 usb_free_urb(usb_pcwd->intr_urb);
 usb_free_coherent(usb_pcwd->udev, usb_pcwd->intr_size,
     usb_pcwd->intr_buffer, usb_pcwd->intr_dma);
 kfree(usb_pcwd);
}

/*
 * usb_pcwd_probe
 *
 * Called by the usb core when a new device is connected that it thinks
 * this driver might be interested in.
 */
static int usb_pcwd_probe(struct usb_interface *interface,
      const struct usb_device_id *id)
{
 struct usb_device *udev = interface_to_usbdev(interface);
 struct usb_host_interface *iface_desc;
 struct usb_endpoint_descriptor *endpoint;
 struct usb_pcwd_private *usb_pcwd = NULL;
 int pipe;
 int retval = -ENOMEM;
 int got_fw_rev;
 unsigned char fw_rev_major, fw_rev_minor;
 char fw_ver_str[20];
 unsigned char option_switches, dummy;

 cards_found++;
 if (cards_found > 1) {
  pr_err("This driver only supports 1 device\n");
  return -ENODEV;
 }

 /* get the active interface descriptor */
 iface_desc = interface->cur_altsetting;

 /* check out that we have a HID device */
 if (!(iface_desc->desc.bInterfaceClass == USB_CLASS_HID)) {
  pr_err("The device isn't a Human Interface Device\n");
  return -ENODEV;
 }

 if (iface_desc->desc.bNumEndpoints < 1)
  return -ENODEV;

 /* check out the endpoint: it has to be Interrupt & IN */
 endpoint = &iface_desc->endpoint[0].desc;

 if (!usb_endpoint_is_int_in(endpoint)) {
  /* we didn't find a Interrupt endpoint with direction IN */
  pr_err("Couldn't find an INTR & IN endpoint\n");
  return -ENODEV;
 }

 /* get a handle to the interrupt data pipe */
 pipe = usb_rcvintpipe(udev, endpoint->bEndpointAddress);

 /* allocate memory for our device and initialize it */
 usb_pcwd = kzalloc(sizeof(struct usb_pcwd_private), GFP_KERNEL);
 if (usb_pcwd == NULL)
  goto error;

 usb_pcwd_device = usb_pcwd;

 mutex_init(&usb_pcwd->mtx);
 usb_pcwd->udev = udev;
 usb_pcwd->interface = interface;
 usb_pcwd->interface_number = iface_desc->desc.bInterfaceNumber;
 usb_pcwd->intr_size = (le16_to_cpu(endpoint->wMaxPacketSize) > 8 ?
    le16_to_cpu(endpoint->wMaxPacketSize) : 8);

 /* set up the memory buffer's */
 usb_pcwd->intr_buffer = usb_alloc_coherent(udev, usb_pcwd->intr_size,
     GFP_KERNEL, &usb_pcwd->intr_dma);
 if (!usb_pcwd->intr_buffer) {
  pr_err("Out of memory\n");
  goto error;
 }

 /* allocate the urb's */
 usb_pcwd->intr_urb = usb_alloc_urb(0, GFP_KERNEL);
 if (!usb_pcwd->intr_urb)
  goto error;

 /* initialise the intr urb's */
 usb_fill_int_urb(usb_pcwd->intr_urb, udev, pipe,
   usb_pcwd->intr_buffer, usb_pcwd->intr_size,
   usb_pcwd_intr_done, usb_pcwd, endpoint->bInterval);
 usb_pcwd->intr_urb->transfer_dma = usb_pcwd->intr_dma;
 usb_pcwd->intr_urb->transfer_flags |= URB_NO_TRANSFER_DMA_MAP;

 /* register our interrupt URB with the USB system */
 if (usb_submit_urb(usb_pcwd->intr_urb, GFP_KERNEL)) {
  pr_err("Problem registering interrupt URB\n");
  retval = -EIO; /* failure */
  goto error;
 }

 /* The device exists and can be communicated with */
 usb_pcwd->exists = 1;

 /* disable card */
 usb_pcwd_stop(usb_pcwd);

 /* Get the Firmware Version */
 got_fw_rev = usb_pcwd_send_command(usb_pcwd, CMD_GET_FIRMWARE_VERSION,
      &fw_rev_major, &fw_rev_minor);
 if (got_fw_rev)
  sprintf(fw_ver_str, "%u.%02u", fw_rev_major, fw_rev_minor);
 else
  sprintf(fw_ver_str, "");

 pr_info("Found card (Firmware: %s) with temp option\n", fw_ver_str);

 /* Get switch settings */
 usb_pcwd_send_command(usb_pcwd, CMD_GET_DIP_SWITCH_SETTINGS, &dummy,
       &option_switches);

 pr_info("Option switches (0x%02x): Temperature Reset Enable=%s, Power On Delay=%s\n",
  option_switches,
  ((option_switches & 0x10) ? "ON" : "OFF"),
  ((option_switches & 0x08) ? "ON" : "OFF"));

 /* If heartbeat = 0 then we use the heartbeat from the dip-switches */
 if (heartbeat == 0)
  heartbeat = heartbeat_tbl[(option_switches & 0x07)];

 /* Check that the heartbeat value is within it's range ;
 * if not reset to the default */
 if (usb_pcwd_set_heartbeat(usb_pcwd, heartbeat)) {
  usb_pcwd_set_heartbeat(usb_pcwd, WATCHDOG_HEARTBEAT);
  pr_info("heartbeat value must be 0,
   WATCHDOG_HEARTBEAT);
 }

 retval = register_reboot_notifier(&usb_pcwd_notifier);
 if (retval != 0) {
  pr_err("cannot register reboot notifier (err=%d)\n", retval);
  goto error;
 }

 retval = misc_register(&usb_pcwd_temperature_miscdev);
 if (retval != 0) {
  pr_err("cannot register miscdev on minor=%d (err=%d)\n",
         TEMP_MINOR, retval);
  goto err_out_unregister_reboot;
 }

 retval = misc_register(&usb_pcwd_miscdev);
 if (retval != 0) {
  pr_err("cannot register miscdev on minor=%d (err=%d)\n",
         WATCHDOG_MINOR, retval);
  goto err_out_misc_deregister;
 }

 /* we can register the device now, as it is ready */
 usb_set_intfdata(interface, usb_pcwd);

 pr_info("initialized. heartbeat=%d sec (nowayout=%d)\n",
  heartbeat, nowayout);

 return 0;

err_out_misc_deregister:
 misc_deregister(&usb_pcwd_temperature_miscdev);
err_out_unregister_reboot:
 unregister_reboot_notifier(&usb_pcwd_notifier);
error:
 if (usb_pcwd)
  usb_pcwd_delete(usb_pcwd);
 usb_pcwd_device = NULL;
 return retval;
}


/*
 * usb_pcwd_disconnect
 *
 * Called by the usb core when the device is removed from the system.
 *
 * This routine guarantees that the driver will not submit any more urbs
 * by clearing dev->udev.
 */
static void usb_pcwd_disconnect(struct usb_interface *interface)
{
 struct usb_pcwd_private *usb_pcwd;

 /* prevent races with open() */
 mutex_lock(&disconnect_mutex);

 usb_pcwd = usb_get_intfdata(interface);
 usb_set_intfdata(interface, NULL);

 mutex_lock(&usb_pcwd->mtx);

 /* Stop the timer before we leave */
 if (!nowayout)
  usb_pcwd_stop(usb_pcwd);

 /* We should now stop communicating with the USB PCWD device */
 usb_pcwd->exists = 0;

 /* Deregister */
 misc_deregister(&usb_pcwd_miscdev);
 misc_deregister(&usb_pcwd_temperature_miscdev);
 unregister_reboot_notifier(&usb_pcwd_notifier);

 mutex_unlock(&usb_pcwd->mtx);

 /* Delete the USB PCWD device */
 usb_pcwd_delete(usb_pcwd);

 cards_found--;

 mutex_unlock(&disconnect_mutex);

 pr_info("USB PC Watchdog disconnected\n");
}

module_usb_driver(usb_pcwd_driver);