Quelle  sbc_fitpc2_wdt.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
/*
 * Watchdog driver for SBC-FITPC2 board
 *
 * Author: Denis Turischev <denis@compulab.co.il>
 *
 * Adapted from the IXP2000 watchdog driver by Deepak Saxena.
 *
 */

#define pr_fmt(fmt) KBUILD_MODNAME " WATCHDOG: " fmt

#include <linux/module.h>
#include <linux/types.h>
#include <linux/miscdevice.h>
#include <linux/watchdog.h>
#include <linux/ioport.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/moduleparam.h>
#include <linux/dmi.h>
#include <linux/io.h>
#include <linux/uaccess.h>


static bool nowayout = WATCHDOG_NOWAYOUT;
static unsigned int margin = 60; /* (secs) Default is 1 minute */
static unsigned long wdt_status;
static DEFINE_MUTEX(wdt_lock);

#define WDT_IN_USE  0
#define WDT_OK_TO_CLOSE  1

#define COMMAND_PORT  0x4c
#define DATA_PORT  0x48

#define IFACE_ON_COMMAND 1
#define REBOOT_COMMAND  2

#define WATCHDOG_NAME  "SBC-FITPC2 Watchdog"

static void wdt_send_data(unsigned char command, unsigned char data)
{
 outb(data, DATA_PORT);
 msleep(200);
 outb(command, COMMAND_PORT);
 msleep(100);
}

static void wdt_enable(void)
{
 mutex_lock(&wdt_lock);
 wdt_send_data(IFACE_ON_COMMAND, 1);
 wdt_send_data(REBOOT_COMMAND, margin);
 mutex_unlock(&wdt_lock);
}

static void wdt_disable(void)
{
 mutex_lock(&wdt_lock);
 wdt_send_data(IFACE_ON_COMMAND, 0);
 wdt_send_data(REBOOT_COMMAND, 0);
 mutex_unlock(&wdt_lock);
}

static int fitpc2_wdt_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
 if (test_and_set_bit(WDT_IN_USE, &wdt_status))
  return -EBUSY;

 clear_bit(WDT_OK_TO_CLOSE, &wdt_status);

 wdt_enable();

 return stream_open(inode, file);
}

static ssize_t fitpc2_wdt_write(struct file *file, const char __user *data,
      size_t len, loff_t *ppos)
{
 size_t i;

 if (!len)
  return 0;

 if (nowayout) {
  len = 0;
  goto out;
 }

 clear_bit(WDT_OK_TO_CLOSE, &wdt_status);

 for (i = 0; i != len; i++) {
  char c;

  if (get_user(c, data + i))
   return -EFAULT;

  if (c == 'V')
   set_bit(WDT_OK_TO_CLOSE, &wdt_status);
 }

out:
 wdt_enable();

 return len;
}


static const struct watchdog_info ident = {
 .options = WDIOF_MAGICCLOSE | WDIOF_SETTIMEOUT |
    WDIOF_KEEPALIVEPING,
 .identity = WATCHDOG_NAME,
};


static long fitpc2_wdt_ioctl(struct file *file, unsigned int cmd,
       unsigned long arg)
{
 int ret = -ENOTTY;
 int time;

 switch (cmd) {
 case WDIOC_GETSUPPORT:
  ret = copy_to_user((struct watchdog_info __user *)arg, &ident,
       sizeof(ident)) ? -EFAULT : 0;
  break;

 case WDIOC_GETSTATUS:
  ret = put_user(0, (int __user *)arg);
  break;

 case WDIOC_GETBOOTSTATUS:
  ret = put_user(0, (int __user *)arg);
  break;

 case WDIOC_KEEPALIVE:
  wdt_enable();
  ret = 0;
  break;

 case WDIOC_SETTIMEOUT:
  ret = get_user(time, (int __user *)arg);
  if (ret)
   break;

  if (time < 31 || time > 255) {
   ret = -EINVAL;
   break;
  }

  margin = time;
  wdt_enable();
  fallthrough;

 case WDIOC_GETTIMEOUT:
  ret = put_user(margin, (int __user *)arg);
  break;
 }

 return ret;
}

static int fitpc2_wdt_release(struct inode *inode, struct file *file)
{
 if (test_bit(WDT_OK_TO_CLOSE, &wdt_status)) {
  wdt_disable();
  pr_info("Device disabled\n");
 } else {
  pr_warn("Device closed unexpectedly - timer will not stop\n");
  wdt_enable();
 }

 clear_bit(WDT_IN_USE, &wdt_status);
 clear_bit(WDT_OK_TO_CLOSE, &wdt_status);

 return 0;
}


static const struct file_operations fitpc2_wdt_fops = {
 .owner  = THIS_MODULE,
 .write  = fitpc2_wdt_write,
 .unlocked_ioctl = fitpc2_wdt_ioctl,
 .compat_ioctl = compat_ptr_ioctl,
 .open  = fitpc2_wdt_open,
 .release = fitpc2_wdt_release,
};

static struct miscdevice fitpc2_wdt_miscdev = {
 .minor  = WATCHDOG_MINOR,
 .name  = "watchdog",
 .fops  = &fitpc2_wdt_fops,
};

static int __init fitpc2_wdt_init(void)
{
 int err;
 const char *brd_name;

 brd_name = dmi_get_system_info(DMI_BOARD_NAME);

 if (!brd_name || !strstr(brd_name, "SBC-FITPC2"))
  return -ENODEV;

 pr_info("%s found\n", brd_name);

 if (!request_region(COMMAND_PORT, 1, WATCHDOG_NAME)) {
  pr_err("I/O address 0x%04x already in use\n", COMMAND_PORT);
  return -EIO;
 }

 if (!request_region(DATA_PORT, 1, WATCHDOG_NAME)) {
  pr_err("I/O address 0x%04x already in use\n", DATA_PORT);
  err = -EIO;
  goto err_data_port;
 }

 if (margin < 31 || margin > 255) {
  pr_err("margin must be in range 31 - 255 seconds, you tried to set %d\n",
         margin);
  err = -EINVAL;
  goto err_margin;
 }

 err = misc_register(&fitpc2_wdt_miscdev);
 if (err) {
  pr_err("cannot register miscdev on minor=%d (err=%d)\n",
         WATCHDOG_MINOR, err);
  goto err_margin;
 }

 return 0;

err_margin:
 release_region(DATA_PORT, 1);
err_data_port:
 release_region(COMMAND_PORT, 1);

 return err;
}

static void __exit fitpc2_wdt_exit(void)
{
 misc_deregister(&fitpc2_wdt_miscdev);
 release_region(DATA_PORT, 1);
 release_region(COMMAND_PORT, 1);
}

module_init(fitpc2_wdt_init);
module_exit(fitpc2_wdt_exit);

MODULE_AUTHOR("Denis Turischev ");
MODULE_DESCRIPTION("SBC-FITPC2 Watchdog");

module_param(margin, int, 0);
MODULE_PARM_DESC(margin, "Watchdog margin in seconds (default 60s)");

module_param(nowayout, bool, 0);
MODULE_PARM_DESC(nowayout, "Watchdog cannot be stopped once started");

MODULE_LICENSE("GPL");