Quelle  pfsm-wakeup.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
/*
 * TPS6594 PFSM userspace example
 *
 * Copyright (C) 2023 BayLibre Incorporated - https://www.baylibre.com/
 *
 * This example shows how to use PFSMs from a userspace application,
 * on TI j721s2 platform. The PMIC is armed to be triggered by a RTC
 * alarm to execute state transition (RETENTION to ACTIVE).
 */

#include <fcntl.h>
#include <stdio.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <unistd.h>

#include <linux/rtc.h>
#include <linux/tps6594_pfsm.h>

#define ALARM_DELTA_SEC 30

#define RTC_A "/dev/rtc0"

#define PMIC_NB 3
#define PMIC_A "/dev/pfsm-0-0x48"
#define PMIC_B "/dev/pfsm-0-0x4c"
#define PMIC_C "/dev/pfsm-2-0x58"

static const char * const dev_pfsm[] = {PMIC_A, PMIC_B, PMIC_C};

int main(int argc, char *argv[])
{
 int i, ret, fd_rtc, fd_pfsm[PMIC_NB] = { 0 };
 struct rtc_time rtc_tm;
 struct pmic_state_opt pmic_opt = { 0 };
 unsigned long data;

 fd_rtc = open(RTC_A, O_RDONLY);
 if (fd_rtc < 0) {
  perror("Failed to open RTC device.");
  goto out;
 }

 for (i = 0 ; i < PMIC_NB ; i++) {
  fd_pfsm[i] = open(dev_pfsm[i], O_RDWR);
  if (fd_pfsm[i] < 0) {
   perror("Failed to open PFSM device.");
   goto out;
  }
 }

 /* Read RTC date/time */
 ret = ioctl(fd_rtc, RTC_RD_TIME, &rtc_tm);
 if (ret < 0) {
  perror("Failed to read RTC date/time.");
  goto out;
 }
 printf("Current RTC date/time is %d-%d-%d, %02d:%02d:%02d.\n",
        rtc_tm.tm_mday, rtc_tm.tm_mon + 1, rtc_tm.tm_year + 1900,
        rtc_tm.tm_hour, rtc_tm.tm_min, rtc_tm.tm_sec);

 /* Set RTC alarm to ALARM_DELTA_SEC sec in the future, and check for rollover */
 rtc_tm.tm_sec += ALARM_DELTA_SEC;
 if (rtc_tm.tm_sec >= 60) {
  rtc_tm.tm_sec %= 60;
  rtc_tm.tm_min++;
 }
 if (rtc_tm.tm_min == 60) {
  rtc_tm.tm_min = 0;
  rtc_tm.tm_hour++;
 }
 if (rtc_tm.tm_hour == 24)
  rtc_tm.tm_hour = 0;
 ret = ioctl(fd_rtc, RTC_ALM_SET, &rtc_tm);
 if (ret < 0) {
  perror("Failed to set RTC alarm.");
  goto out;
 }

 /* Enable alarm interrupts */
 ret = ioctl(fd_rtc, RTC_AIE_ON, 0);
 if (ret < 0) {
  perror("Failed to enable alarm interrupts.");
  goto out;
 }
 printf("Waiting %d seconds for alarm...\n", ALARM_DELTA_SEC);

 /*
 * Set RETENTION state with options for PMIC_C/B/A respectively.
 * Since PMIC_A is master, it should be the last one to be configured.
 */
 pmic_opt.ddr_retention = 1;
 for (i = PMIC_NB - 1 ; i >= 0 ; i--) {
  printf("Set RETENTION state for PMIC_%d.\n", i);
  sleep(1);
  ret = ioctl(fd_pfsm[i], PMIC_SET_RETENTION_STATE, &pmic_opt);
  if (ret < 0) {
   perror("Failed to set RETENTION state.");
   goto out_reset;
  }
 }

 /* This blocks until the alarm ring causes an interrupt */
 ret = read(fd_rtc, &data, sizeof(unsigned long));
 if (ret < 0)
  perror("Failed to get RTC alarm.");
 else
  puts("Alarm rang.\n");

out_reset:
 ioctl(fd_rtc, RTC_AIE_OFF, 0);

 /* Set ACTIVE state for PMIC_A */
 ioctl(fd_pfsm[0], PMIC_SET_ACTIVE_STATE, 0);

out:
 for (i = 0 ; i < PMIC_NB ; i++)
  if (fd_pfsm[i])
   close(fd_pfsm[i]);

 if (fd_rtc)
  close(fd_rtc);

 return 0;
}