Quelle  gpio-event-mon.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
/*
 * gpio-event-mon - monitor GPIO line events from userspace
 *
 * Copyright (C) 2016 Linus Walleij
 *
 * Usage:
 * gpio-event-mon -n <device-name> -o <offset>
 */

#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdbool.h>
#include <stdint.h>
#include <stdio.h>
#include <dirent.h>
#include <errno.h>
#include <string.h>
#include <poll.h>
#include <fcntl.h>
#include <getopt.h>
#include <inttypes.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <sys/types.h>
#include <linux/gpio.h>
#include "gpio-utils.h"

int monitor_device(const char *device_name,
     unsigned int *lines,
     unsigned int num_lines,
     struct gpio_v2_line_config *config,
     unsigned int loops)
{
 struct gpio_v2_line_values values;
 char *chrdev_name;
 int cfd, lfd;
 int ret;
 int i = 0;

 ret = asprintf(&chrdev_name, "/dev/%s", device_name);
 if (ret < 0)
  return -ENOMEM;

 cfd = open(chrdev_name, 0);
 if (cfd == -1) {
  ret = -errno;
  fprintf(stderr, "Failed to open %s\n", chrdev_name);
  goto exit_free_name;
 }

 ret = gpiotools_request_line(device_name, lines, num_lines, config,
         "gpio-event-mon");
 if (ret < 0)
  goto exit_device_close;
 else
  lfd = ret;

 /* Read initial states */
 values.mask = 0;
 values.bits = 0;
 for (i = 0; i < num_lines; i++)
  gpiotools_set_bit(&values.mask, i);
 ret = gpiotools_get_values(lfd, &values);
 if (ret < 0) {
  fprintf(stderr,
   "Failed to issue GPIO LINE GET VALUES IOCTL (%d)\n",
   ret);
  goto exit_line_close;
 }

 if (num_lines == 1) {
  fprintf(stdout, "Monitoring line %u on %s\n", lines[0], device_name);
  fprintf(stdout, "Initial line value: %d\n",
   gpiotools_test_bit(values.bits, 0));
 } else {
  fprintf(stdout, "Monitoring lines %u", lines[0]);
  for (i = 1; i < num_lines - 1; i++)
   fprintf(stdout, ", %u", lines[i]);
  fprintf(stdout, " and %u on %s\n", lines[i], device_name);
  fprintf(stdout, "Initial line values: %d",
   gpiotools_test_bit(values.bits, 0));
  for (i = 1; i < num_lines - 1; i++)
   fprintf(stdout, ", %d",
    gpiotools_test_bit(values.bits, i));
  fprintf(stdout, " and %d\n",
   gpiotools_test_bit(values.bits, i));
 }

 i = 0;
 while (1) {
  struct gpio_v2_line_event event;

  ret = read(lfd, &event, sizeof(event));
  if (ret == -1) {
   if (errno == -EAGAIN) {
    fprintf(stderr, "nothing available\n");
    continue;
   } else {
    ret = -errno;
    fprintf(stderr, "Failed to read event (%d)\n",
     ret);
    break;
   }
  }

  if (ret != sizeof(event)) {
   fprintf(stderr, "Reading event failed\n");
   ret = -EIO;
   break;
  }
  fprintf(stdout, "GPIO EVENT at %" PRIu64 " on line %d (%d|%d) ",
   (uint64_t)event.timestamp_ns, event.offset, event.line_seqno,
   event.seqno);
  switch (event.id) {
  case GPIO_V2_LINE_EVENT_RISING_EDGE:
   fprintf(stdout, "rising edge");
   break;
  case GPIO_V2_LINE_EVENT_FALLING_EDGE:
   fprintf(stdout, "falling edge");
   break;
  default:
   fprintf(stdout, "unknown event");
  }
  fprintf(stdout, "\n");

  i++;
  if (i == loops)
   break;
 }

exit_line_close:
 if (close(lfd) == -1)
  perror("Failed to close line file");
exit_device_close:
 if (close(cfd) == -1)
  perror("Failed to close GPIO character device file");
exit_free_name:
 free(chrdev_name);
 return ret;
}

void print_usage(void)
{
 fprintf(stderr, "Usage: gpio-event-mon [options]...\n"
  "Listen to events on GPIO lines, 0->1 1->0\n"
  " -n Listen on GPIOs on a named device (must be stated)\n"
  " -o Offset of line to monitor (may be repeated)\n"
  " -d Set line as open drain\n"
  " -s Set line as open source\n"
  " -r Listen for rising edges\n"
  " -f Listen for falling edges\n"
  " -w Report the wall-clock time for events\n"
  " -t Report the hardware timestamp for events\n"
  " -b Debounce the line with period n microseconds\n"
  " [-c ] Do loops (optional, infinite loop if not stated)\n"
  " -? This helptext\n"
  "\n"
  "Example:\n"
  "gpio-event-mon -n gpiochip0 -o 4 -r -f -b 10000\n"
 );
}

#define EDGE_FLAGS \
 (GPIO_V2_LINE_FLAG_EDGE_RISING | \
  GPIO_V2_LINE_FLAG_EDGE_FALLING)

int main(int argc, char **argv)
{
 const char *device_name = NULL;
 unsigned int lines[GPIO_V2_LINES_MAX];
 unsigned int num_lines = 0;
 unsigned int loops = 0;
 struct gpio_v2_line_config config;
 int c, attr, i;
 unsigned long debounce_period_us = 0;

 memset(&config, 0, sizeof(config));
 config.flags = GPIO_V2_LINE_FLAG_INPUT;
 while ((c = getopt(argc, argv, "c:n:o:b:dsrfwt?")) != -1) {
  switch (c) {
  case 'c':
   loops = strtoul(optarg, NULL, 10);
   break;
  case 'n':
   device_name = optarg;
   break;
  case 'o':
   if (num_lines >= GPIO_V2_LINES_MAX) {
    print_usage();
    return -1;
   }
   lines[num_lines] = strtoul(optarg, NULL, 10);
   num_lines++;
   break;
  case 'b':
   debounce_period_us = strtoul(optarg, NULL, 10);
   break;
  case 'd':
   config.flags |= GPIO_V2_LINE_FLAG_OPEN_DRAIN;
   break;
  case 's':
   config.flags |= GPIO_V2_LINE_FLAG_OPEN_SOURCE;
   break;
  case 'r':
   config.flags |= GPIO_V2_LINE_FLAG_EDGE_RISING;
   break;
  case 'f':
   config.flags |= GPIO_V2_LINE_FLAG_EDGE_FALLING;
   break;
  case 'w':
   config.flags |= GPIO_V2_LINE_FLAG_EVENT_CLOCK_REALTIME;
   break;
  case 't':
   config.flags |= GPIO_V2_LINE_FLAG_EVENT_CLOCK_HTE;
   break;
  case '?':
   print_usage();
   return -1;
  }
 }

 if (debounce_period_us) {
  attr = config.num_attrs;
  config.num_attrs++;
  for (i = 0; i < num_lines; i++)
   gpiotools_set_bit(&config.attrs[attr].mask, i);
  config.attrs[attr].attr.id = GPIO_V2_LINE_ATTR_ID_DEBOUNCE;
  config.attrs[attr].attr.debounce_period_us = debounce_period_us;
 }

 if (!device_name || num_lines == 0) {
  print_usage();
  return -1;
 }
 if (!(config.flags & EDGE_FLAGS)) {
  printf("No flags specified, listening on both rising and "
         "falling edges\n");
  config.flags |= EDGE_FLAGS;
 }
 return monitor_device(device_name, lines, num_lines, &config, loops);
}