Quelle  freq-step.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
/*
 * This test checks the response of the system clock to frequency
 * steps made with adjtimex(). The frequency error and stability of
 * the CLOCK_MONOTONIC clock relative to the CLOCK_MONOTONIC_RAW clock
 * is measured in two intervals following the step. The test fails if
 * values from the second interval exceed specified limits.
 *
 * Copyright (C) Miroslav Lichvar <mlichvar@redhat.com>  2017
 */

#include <math.h>
#include <stdio.h>
#include <sys/timex.h>
#include <time.h>
#include <unistd.h>

#include "../kselftest.h"

#define SAMPLES 100
#define SAMPLE_READINGS 10
#define MEAN_SAMPLE_INTERVAL 0.1
#define STEP_INTERVAL 1.0
#define MAX_PRECISION 500e-9
#define MAX_FREQ_ERROR 0.02e-6
#define MAX_STDDEV 50e-9

#ifndef ADJ_SETOFFSET
  #define ADJ_SETOFFSET 0x0100
#endif

struct sample {
 double offset;
 double time;
};

static time_t mono_raw_base;
static time_t mono_base;
static long user_hz;
static double precision;
static double mono_freq_offset;

static double diff_timespec(struct timespec *ts1, struct timespec *ts2)
{
 return ts1->tv_sec - ts2->tv_sec + (ts1->tv_nsec - ts2->tv_nsec) / 1e9;
}

static double get_sample(struct sample *sample)
{
 double delay, mindelay = 0.0;
 struct timespec ts1, ts2, ts3;
 int i;

 for (i = 0; i < SAMPLE_READINGS; i++) {
  clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC_RAW, &ts1);
  clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC, &ts2);
  clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC_RAW, &ts3);

  ts1.tv_sec -= mono_raw_base;
  ts2.tv_sec -= mono_base;
  ts3.tv_sec -= mono_raw_base;

  delay = diff_timespec(&ts3, &ts1);
  if (delay <= 1e-9) {
   i--;
   continue;
  }

  if (!i || delay < mindelay) {
   sample->offset = diff_timespec(&ts2, &ts1);
   sample->offset -= delay / 2.0;
   sample->time = ts1.tv_sec + ts1.tv_nsec / 1e9;
   mindelay = delay;
  }
 }

 return mindelay;
}

static void reset_ntp_error(void)
{
 struct timex txc;

 txc.modes = ADJ_SETOFFSET;
 txc.time.tv_sec = 0;
 txc.time.tv_usec = 0;

 if (adjtimex(&txc) < 0) {
  perror("[FAIL] adjtimex");
  ksft_exit_fail();
 }
}

static void set_frequency(double freq)
{
 struct timex txc;
 int tick_offset;

 tick_offset = 1e6 * freq / user_hz;

 txc.modes = ADJ_TICK | ADJ_FREQUENCY;
 txc.tick = 1000000 / user_hz + tick_offset;
 txc.freq = (1e6 * freq - user_hz * tick_offset) * (1 << 16);

 if (adjtimex(&txc) < 0) {
  perror("[FAIL] adjtimex");
  ksft_exit_fail();
 }
}

static void regress(struct sample *samples, int n, double *intercept,
      double *slope, double *r_stddev, double *r_max)
{
 double x, y, r, x_sum, y_sum, xy_sum, x2_sum, r2_sum;
 int i;

 x_sum = 0.0, y_sum = 0.0, xy_sum = 0.0, x2_sum = 0.0;

 for (i = 0; i < n; i++) {
  x = samples[i].time;
  y = samples[i].offset;

  x_sum += x;
  y_sum += y;
  xy_sum += x * y;
  x2_sum += x * x;
 }

 *slope = (xy_sum - x_sum * y_sum / n) / (x2_sum - x_sum * x_sum / n);
 *intercept = (y_sum - *slope * x_sum) / n;

 *r_max = 0.0, r2_sum = 0.0;

 for (i = 0; i < n; i++) {
  x = samples[i].time;
  y = samples[i].offset;
  r = fabs(x * *slope + *intercept - y);
  if (*r_max < r)
   *r_max = r;
  r2_sum += r * r;
 }

 *r_stddev = sqrt(r2_sum / n);
}

static int run_test(int calibration, double freq_base, double freq_step)
{
 struct sample samples[SAMPLES];
 double intercept, slope, stddev1, max1, stddev2, max2;
 double freq_error1, freq_error2;
 int i;

 set_frequency(freq_base);

 for (i = 0; i < 10; i++)
  usleep(1e6 * MEAN_SAMPLE_INTERVAL / 10);

 reset_ntp_error();

 set_frequency(freq_base + freq_step);

 for (i = 0; i < 10; i++)
  usleep(rand() % 2000000 * STEP_INTERVAL / 10);

 set_frequency(freq_base);

 for (i = 0; i < SAMPLES; i++) {
  usleep(rand() % 2000000 * MEAN_SAMPLE_INTERVAL);
  get_sample(&samples[i]);
 }

 if (calibration) {
  regress(samples, SAMPLES, &intercept, &slope, &stddev1, &max1);
  mono_freq_offset = slope;
  printf("CLOCK_MONOTONIC_RAW frequency offset: %11.3f ppm\n",
         1e6 * mono_freq_offset);
  return 0;
 }

 regress(samples, SAMPLES / 2, &intercept, &slope, &stddev1, &max1);
 freq_error1 = slope * (1.0 - mono_freq_offset) - mono_freq_offset -
   freq_base;

 regress(samples + SAMPLES / 2, SAMPLES / 2, &intercept, &slope,
  &stddev2, &max2);
 freq_error2 = slope * (1.0 - mono_freq_offset) - mono_freq_offset -
   freq_base;

 printf("%6.0f %+10.3f %6.0f %7.0f %+10.3f %6.0f %7.0f\t",
        1e6 * freq_step,
        1e6 * freq_error1, 1e9 * stddev1, 1e9 * max1,
        1e6 * freq_error2, 1e9 * stddev2, 1e9 * max2);

 if (fabs(freq_error2) > MAX_FREQ_ERROR || stddev2 > MAX_STDDEV) {
  printf("[FAIL]\n");
  return 1;
 }

 printf("[OK]\n");
 return 0;
}

static void init_test(void)
{
 struct timespec ts;
 struct sample sample;

 if (clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC_RAW, &ts)) {
  perror("[FAIL] clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC_RAW)");
  ksft_exit_fail();
 }

 mono_raw_base = ts.tv_sec;

 if (clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC, &ts)) {
  perror("[FAIL] clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC)");
  ksft_exit_fail();
 }

 mono_base = ts.tv_sec;

 user_hz = sysconf(_SC_CLK_TCK);

 precision = get_sample(&sample) / 2.0;
 printf("CLOCK_MONOTONIC_RAW+CLOCK_MONOTONIC precision: %.0f ns\t\t",
        1e9 * precision);

 if (precision > MAX_PRECISION)
  ksft_exit_skip("precision: %.0f ns > MAX_PRECISION: %.0f ns\n",
    1e9 * precision, 1e9 * MAX_PRECISION);

 printf("[OK]\n");
 srand(ts.tv_sec ^ ts.tv_nsec);

 run_test(1, 0.0, 0.0);
}

int main(int argc, char **argv)
{
 double freq_base, freq_step;
 int i, j, fails = 0;

 init_test();

 printf("Checking response to frequency step:\n");
 printf(" Step 1st interval 2nd interval\n");
 printf(" Freq Dev Max Freq Dev Max\n");

 for (i = 2; i >= 0; i--) {
  for (j = 0; j < 5; j++) {
   freq_base = (rand() % (1 << 24) - (1 << 23)) / 65536e6;
   freq_step = 10e-6 * (1 << (6 * i));
   fails += run_test(0, freq_base, freq_step);
  }
 }

 set_frequency(0.0);

 if (fails)
  ksft_exit_fail();

 ksft_exit_pass();
}