Quelle  utils.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
/*
 * Copyright (C) 2021 Red Hat Inc, Daniel Bristot de Oliveira <bristot@kernel.org>
 */

#define _GNU_SOURCE
#ifdef HAVE_LIBCPUPOWER_SUPPORT
#include <cpuidle.h>
#endif /* HAVE_LIBCPUPOWER_SUPPORT */
#include <dirent.h>
#include <stdarg.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <ctype.h>
#include <errno.h>
#include <fcntl.h>
#include <sched.h>
#include <stdio.h>

#include "utils.h"

#define MAX_MSG_LENGTH 1024
int config_debug;

/*
 * err_msg - print an error message to the stderr
 */
void err_msg(const char *fmt, ...)
{
 char message[MAX_MSG_LENGTH];
 va_list ap;

 va_start(ap, fmt);
 vsnprintf(message, sizeof(message), fmt, ap);
 va_end(ap);

 fprintf(stderr, "%s", message);
}

/*
 * debug_msg - print a debug message to stderr if debug is set
 */
void debug_msg(const char *fmt, ...)
{
 char message[MAX_MSG_LENGTH];
 va_list ap;

 if (!config_debug)
  return;

 va_start(ap, fmt);
 vsnprintf(message, sizeof(message), fmt, ap);
 va_end(ap);

 fprintf(stderr, "%s", message);
}

/*
 * get_llong_from_str - get a long long int from a string
 */
long long get_llong_from_str(char *start)
{
 long long value;
 char *end;

 errno = 0;
 value = strtoll(start, &end, 10);
 if (errno || start == end)
  return -1;

 return value;
}

/*
 * get_duration - fill output with a human readable duration since start_time
 */
void get_duration(time_t start_time, char *output, int output_size)
{
 time_t now = time(NULL);
 struct tm *tm_info;
 time_t duration;

 duration = difftime(now, start_time);
 tm_info = gmtime(&duration);

 snprintf(output, output_size, "%3d %02d:%02d:%02d",
   tm_info->tm_yday,
   tm_info->tm_hour,
   tm_info->tm_min,
   tm_info->tm_sec);
}

/*
 * parse_cpu_set - parse a cpu_list filling cpu_set_t argument
 *
 * Receives a cpu list, like 1-3,5 (cpus 1, 2, 3, 5), and then set
 * filling cpu_set_t argument.
 *
 * Returns 1 on success, 0 otherwise.
 */
int parse_cpu_set(char *cpu_list, cpu_set_t *set)
{
 const char *p;
 int end_cpu;
 int nr_cpus;
 int cpu;
 int i;

 CPU_ZERO(set);

 nr_cpus = sysconf(_SC_NPROCESSORS_CONF);

 for (p = cpu_list; *p; ) {
  cpu = atoi(p);
  if (cpu < 0 || (!cpu && *p != '0') || cpu >= nr_cpus)
   goto err;

  while (isdigit(*p))
   p++;
  if (*p == '-') {
   p++;
   end_cpu = atoi(p);
   if (end_cpu < cpu || (!end_cpu && *p != '0') || end_cpu >= nr_cpus)
    goto err;
   while (isdigit(*p))
    p++;
  } else
   end_cpu = cpu;

  if (cpu == end_cpu) {
   debug_msg("cpu_set: adding cpu %d\n", cpu);
   CPU_SET(cpu, set);
  } else {
   for (i = cpu; i <= end_cpu; i++) {
    debug_msg("cpu_set: adding cpu %d\n", i);
    CPU_SET(i, set);
   }
  }

  if (*p == ',')
   p++;
 }

 return 0;
err:
 debug_msg("Error parsing the cpu set %s\n", cpu_list);
 return 1;
}

/*
 * parse_duration - parse duration with s/m/h/d suffix converting it to seconds
 */
long parse_seconds_duration(char *val)
{
 char *end;
 long t;

 t = strtol(val, &end, 10);

 if (end) {
  switch (*end) {
  case 's':
  case 'S':
   break;
  case 'm':
  case 'M':
   t *= 60;
   break;
  case 'h':
  case 'H':
   t *= 60 * 60;
   break;

  case 'd':
  case 'D':
   t *= 24 * 60 * 60;
   break;
  }
 }

 return t;
}

/*
 * parse_ns_duration - parse duration with ns/us/ms/s converting it to nanoseconds
 */
long parse_ns_duration(char *val)
{
 char *end;
 long t;

 t = strtol(val, &end, 10);

 if (end) {
  if (!strncmp(end, "ns", 2)) {
   return t;
  } else if (!strncmp(end, "us", 2)) {
   t *= 1000;
   return t;
  } else if (!strncmp(end, "ms", 2)) {
   t *= 1000 * 1000;
   return t;
  } else if (!strncmp(end, "s", 1)) {
   t *= 1000 * 1000 * 1000;
   return t;
  }
  return -1;
 }

 return t;
}

/*
 * This is a set of helper functions to use SCHED_DEADLINE.
 */
#ifndef __NR_sched_setattr
# ifdef __x86_64__
#  define __NR_sched_setattr 314
# elif __i386__
#  define __NR_sched_setattr 351
# elif __arm__
#  define __NR_sched_setattr 380
# elif __aarch64__ || __riscv
#  define __NR_sched_setattr 274
# elif __powerpc__
#  define __NR_sched_setattr 355
# elif __s390x__
#  define __NR_sched_setattr 345
# elif __loongarch__
#  define __NR_sched_setattr 274
# endif
#endif

#define SCHED_DEADLINE  6

static inline int syscall_sched_setattr(pid_t pid, const struct sched_attr *attr,
    unsigned int flags) {
 return syscall(__NR_sched_setattr, pid, attr, flags);
}

int __set_sched_attr(int pid, struct sched_attr *attr)
{
 int flags = 0;
 int retval;

 retval = syscall_sched_setattr(pid, attr, flags);
 if (retval < 0) {
  err_msg("Failed to set sched attributes to the pid %d: %s\n",
   pid, strerror(errno));
  return 1;
 }

 return 0;
}

/*
 * procfs_is_workload_pid - check if a procfs entry contains a comm_prefix* comm
 *
 * Check if the procfs entry is a directory of a process, and then check if the
 * process has a comm with the prefix set in char *comm_prefix. As the
 * current users of this function only check for kernel threads, there is no
 * need to check for the threads for the process.
 *
 * Return: True if the proc_entry contains a comm file with comm_prefix*.
 * Otherwise returns false.
 */
static int procfs_is_workload_pid(const char *comm_prefix, struct dirent *proc_entry)
{
 char buffer[MAX_PATH];
 int comm_fd, retval;
 char *t_name;

 if (proc_entry->d_type != DT_DIR)
  return 0;

 if (*proc_entry->d_name == '.')
  return 0;

 /* check if the string is a pid */
 for (t_name = proc_entry->d_name; t_name; t_name++) {
  if (!isdigit(*t_name))
   break;
 }

 if (*t_name != '\0')
  return 0;

 snprintf(buffer, MAX_PATH, "/proc/%s/comm", proc_entry->d_name);
 comm_fd = open(buffer, O_RDONLY);
 if (comm_fd < 0)
  return 0;

 memset(buffer, 0, MAX_PATH);
 retval = read(comm_fd, buffer, MAX_PATH);

 close(comm_fd);

 if (retval <= 0)
  return 0;

 retval = strncmp(comm_prefix, buffer, strlen(comm_prefix));
 if (retval)
  return 0;

 /* comm already have \n */
 debug_msg("Found workload pid:%s comm:%s", proc_entry->d_name, buffer);

 return 1;
}

/*
 * set_comm_sched_attr - set sched params to threads starting with char *comm_prefix
 *
 * This function uses procfs to list the currently running threads and then set the
 * sched_attr *attr to the threads that start with char *comm_prefix. It is
 * mainly used to set the priority to the kernel threads created by the
 * tracers.
 */
int set_comm_sched_attr(const char *comm_prefix, struct sched_attr *attr)
{
 struct dirent *proc_entry;
 DIR *procfs;
 int retval;

 if (strlen(comm_prefix) >= MAX_PATH) {
  err_msg("Command prefix is too long: %d < strlen(%s)\n",
   MAX_PATH, comm_prefix);
  return 1;
 }

 procfs = opendir("/proc");
 if (!procfs) {
  err_msg("Could not open procfs\n");
  return 1;
 }

 while ((proc_entry = readdir(procfs))) {

  retval = procfs_is_workload_pid(comm_prefix, proc_entry);
  if (!retval)
   continue;

  /* procfs_is_workload_pid confirmed it is a pid */
  retval = __set_sched_attr(atoi(proc_entry->d_name), attr);
  if (retval) {
   err_msg("Error setting sched attributes for pid:%s\n", proc_entry->d_name);
   goto out_err;
  }

  debug_msg("Set sched attributes for pid:%s\n", proc_entry->d_name);
 }
 return 0;

out_err:
 closedir(procfs);
 return 1;
}

#define INVALID_VAL (~0L)
static long get_long_ns_after_colon(char *start)
{
 long val = INVALID_VAL;

 /* find the ":" */
 start = strstr(start, ":");
 if (!start)
  return -1;

 /* skip ":" */
 start++;
 val = parse_ns_duration(start);

 return val;
}

static long get_long_after_colon(char *start)
{
 long val = INVALID_VAL;

 /* find the ":" */
 start = strstr(start, ":");
 if (!start)
  return -1;

 /* skip ":" */
 start++;
 val = get_llong_from_str(start);

 return val;
}

/*
 * parse priority in the format:
 * SCHED_OTHER:
 * o:<prio>
 * O:<prio>
 * SCHED_RR:
 * r:<prio>
 * R:<prio>
 * SCHED_FIFO:
 * f:<prio>
 * F:<prio>
 * SCHED_DEADLINE:
 * d:runtime:period
 * D:runtime:period
 */
int parse_prio(char *arg, struct sched_attr *sched_param)
{
 long prio;
 long runtime;
 long period;

 memset(sched_param, 0, sizeof(*sched_param));
 sched_param->size = sizeof(*sched_param);

 switch (arg[0]) {
 case 'd':
 case 'D':
  /* d:runtime:period */
  if (strlen(arg) < 4)
   return -1;

  runtime = get_long_ns_after_colon(arg);
  if (runtime == INVALID_VAL)
   return -1;

  period = get_long_ns_after_colon(&arg[2]);
  if (period == INVALID_VAL)
   return -1;

  if (runtime > period)
   return -1;

  sched_param->sched_policy   = SCHED_DEADLINE;
  sched_param->sched_runtime  = runtime;
  sched_param->sched_deadline = period;
  sched_param->sched_period   = period;
  break;
 case 'f':
 case 'F':
  /* f:prio */
  prio = get_long_after_colon(arg);
  if (prio == INVALID_VAL)
   return -1;

  if (prio < sched_get_priority_min(SCHED_FIFO))
   return -1;
  if (prio > sched_get_priority_max(SCHED_FIFO))
   return -1;

  sched_param->sched_policy   = SCHED_FIFO;
  sched_param->sched_priority = prio;
  break;
 case 'r':
 case 'R':
  /* r:prio */
  prio = get_long_after_colon(arg);
  if (prio == INVALID_VAL)
   return -1;

  if (prio < sched_get_priority_min(SCHED_RR))
   return -1;
  if (prio > sched_get_priority_max(SCHED_RR))
   return -1;

  sched_param->sched_policy   = SCHED_RR;
  sched_param->sched_priority = prio;
  break;
 case 'o':
 case 'O':
  /* o:prio */
  prio = get_long_after_colon(arg);
  if (prio == INVALID_VAL)
   return -1;

  if (prio < MIN_NICE)
   return -1;
  if (prio > MAX_NICE)
   return -1;

  sched_param->sched_policy   = SCHED_OTHER;
  sched_param->sched_nice = prio;
  break;
 default:
  return -1;
 }
 return 0;
}

/*
 * set_cpu_dma_latency - set the /dev/cpu_dma_latecy
 *
 * This is used to reduce the exit from idle latency. The value
 * will be reset once the file descriptor of /dev/cpu_dma_latecy
 * is closed.
 *
 * Return: the /dev/cpu_dma_latecy file descriptor
 */
int set_cpu_dma_latency(int32_t latency)
{
 int retval;
 int fd;

 fd = open("/dev/cpu_dma_latency", O_RDWR);
 if (fd < 0) {
  err_msg("Error opening /dev/cpu_dma_latency\n");
  return -1;
 }

 retval = write(fd, &latency, 4);
 if (retval < 1) {
  err_msg("Error setting /dev/cpu_dma_latency\n");
  close(fd);
  return -1;
 }

 debug_msg("Set /dev/cpu_dma_latency to %d\n", latency);

 return fd;
}

#ifdef HAVE_LIBCPUPOWER_SUPPORT
static unsigned int **saved_cpu_idle_disable_state;
static size_t saved_cpu_idle_disable_state_alloc_ctr;

/*
 * save_cpu_idle_state_disable - save disable for all idle states of a cpu
 *
 * Saves the current disable of all idle states of a cpu, to be subsequently
 * restored via restore_cpu_idle_disable_state.
 *
 * Return: idle state count on success, negative on error
 */
int save_cpu_idle_disable_state(unsigned int cpu)
{
 unsigned int nr_states;
 unsigned int state;
 int disabled;
 int nr_cpus;

 nr_states = cpuidle_state_count(cpu);

 if (nr_states == 0)
  return 0;

 if (saved_cpu_idle_disable_state == NULL) {
  nr_cpus = sysconf(_SC_NPROCESSORS_CONF);
  saved_cpu_idle_disable_state = calloc(nr_cpus, sizeof(unsigned int *));
  if (!saved_cpu_idle_disable_state)
   return -1;
 }

 saved_cpu_idle_disable_state[cpu] = calloc(nr_states, sizeof(unsigned int));
 if (!saved_cpu_idle_disable_state[cpu])
  return -1;
 saved_cpu_idle_disable_state_alloc_ctr++;

 for (state = 0; state < nr_states; state++) {
  disabled = cpuidle_is_state_disabled(cpu, state);
  if (disabled < 0)
   return disabled;
  saved_cpu_idle_disable_state[cpu][state] = disabled;
 }

 return nr_states;
}

/*
 * restore_cpu_idle_disable_state - restore disable for all idle states of a cpu
 *
 * Restores the current disable state of all idle states of a cpu that was
 * previously saved by save_cpu_idle_disable_state.
 *
 * Return: idle state count on success, negative on error
 */
int restore_cpu_idle_disable_state(unsigned int cpu)
{
 unsigned int nr_states;
 unsigned int state;
 int disabled;
 int result;

 nr_states = cpuidle_state_count(cpu);

 if (nr_states == 0)
  return 0;

 if (!saved_cpu_idle_disable_state)
  return -1;

 for (state = 0; state < nr_states; state++) {
  if (!saved_cpu_idle_disable_state[cpu])
   return -1;
  disabled = saved_cpu_idle_disable_state[cpu][state];
  result = cpuidle_state_disable(cpu, state, disabled);
  if (result < 0)
   return result;
 }

 free(saved_cpu_idle_disable_state[cpu]);
 saved_cpu_idle_disable_state[cpu] = NULL;
 saved_cpu_idle_disable_state_alloc_ctr--;
 if (saved_cpu_idle_disable_state_alloc_ctr == 0) {
  free(saved_cpu_idle_disable_state);
  saved_cpu_idle_disable_state = NULL;
 }

 return nr_states;
}

/*
 * free_cpu_idle_disable_states - free saved idle state disable for all cpus
 *
 * Frees the memory used for storing cpu idle state disable for all cpus
 * and states.
 *
 * Normally, the memory is freed automatically in
 * restore_cpu_idle_disable_state; this is mostly for cleaning up after an
 * error.
 */
void free_cpu_idle_disable_states(void)
{
 int cpu;
 int nr_cpus;

 if (!saved_cpu_idle_disable_state)
  return;

 nr_cpus = sysconf(_SC_NPROCESSORS_CONF);

 for (cpu = 0; cpu < nr_cpus; cpu++) {
  free(saved_cpu_idle_disable_state[cpu]);
  saved_cpu_idle_disable_state[cpu] = NULL;
 }

 free(saved_cpu_idle_disable_state);
 saved_cpu_idle_disable_state = NULL;
}

/*
 * set_deepest_cpu_idle_state - limit idle state of cpu
 *
 * Disables all idle states deeper than the one given in
 * deepest_state (assuming states with higher number are deeper).
 *
 * This is used to reduce the exit from idle latency. Unlike
 * set_cpu_dma_latency, it can disable idle states per cpu.
 *
 * Return: idle state count on success, negative on error
 */
int set_deepest_cpu_idle_state(unsigned int cpu, unsigned int deepest_state)
{
 unsigned int nr_states;
 unsigned int state;
 int result;

 nr_states = cpuidle_state_count(cpu);

 for (state = deepest_state + 1; state < nr_states; state++) {
  result = cpuidle_state_disable(cpu, state, 1);
  if (result < 0)
   return result;
 }

 return nr_states;
}
#endif /* HAVE_LIBCPUPOWER_SUPPORT */

#define _STR(x) #x
#define STR(x) _STR(x)

/*
 * find_mount - find a the mount point of a given fs
 *
 * Returns 0 if mount is not found, otherwise return 1 and fill mp
 * with the mount point.
 */
static const int find_mount(const char *fs, char *mp, int sizeof_mp)
{
 char mount_point[MAX_PATH+1];
 char type[100];
 int found = 0;
 FILE *fp;

 fp = fopen("/proc/mounts", "r");
 if (!fp)
  return 0;

 while (fscanf(fp, "%*s %" STR(MAX_PATH) "s %99s %*s %*d %*d\n", mount_point, type) == 2) {
  if (strcmp(type, fs) == 0) {
   found = 1;
   break;
  }
 }
 fclose(fp);

 if (!found)
  return 0;

 memset(mp, 0, sizeof_mp);
 strncpy(mp, mount_point, sizeof_mp - 1);

 debug_msg("Fs %s found at %s\n", fs, mp);
 return 1;
}

/*
 * get_self_cgroup - get the current thread cgroup path
 *
 * Parse /proc/$$/cgroup file to get the thread's cgroup. As an example of line to parse:
 *
 * 0::/user.slice/user-0.slice/session-3.scope'\n'
 *
 * This function is interested in the content after the second : and before the '\n'.
 *
 * Returns 1 if a string was found, 0 otherwise.
 */
static int get_self_cgroup(char *self_cg, int sizeof_self_cg)
{
 char path[MAX_PATH], *start;
 int fd, retval;

 snprintf(path, MAX_PATH, "/proc/%d/cgroup", getpid());

 fd = open(path, O_RDONLY);
 if (fd < 0)
  return 0;

 retval = read(fd, path, MAX_PATH);

 close(fd);

 if (retval <= 0)
  return 0;

 start = path;

 start = strstr(start, ":");
 if (!start)
  return 0;

 /* skip ":" */
 start++;

 start = strstr(start, ":");
 if (!start)
  return 0;

 /* skip ":" */
 start++;

 if (strlen(start) >= sizeof_self_cg)
  return 0;

 snprintf(self_cg, sizeof_self_cg, "%s", start);

 /* Swap '\n' with '\0' */
 start = strstr(self_cg, "\n");

 /* there must be '\n' */
 if (!start)
  return 0;

 /* ok, it found a string after the second : and before the \n */
 *start = '\0';

 return 1;
}

/*
 * set_comm_cgroup - Set cgroup to pid_t pid
 *
 * If cgroup argument is not NULL, the threads will move to the given cgroup.
 * Otherwise, the cgroup of the calling, i.e., rtla, thread will be used.
 *
 * Supports cgroup v2.
 *
 * Returns 1 on success, 0 otherwise.
 */
int set_pid_cgroup(pid_t pid, const char *cgroup)
{
 char cgroup_path[MAX_PATH - strlen("/cgroup.procs")];
 char cgroup_procs[MAX_PATH];
 char pid_str[24];
 int retval;
 int cg_fd;

 retval = find_mount("cgroup2", cgroup_path, sizeof(cgroup_path));
 if (!retval) {
  err_msg("Did not find cgroupv2 mount point\n");
  return 0;
 }

 if (!cgroup) {
  retval = get_self_cgroup(&cgroup_path[strlen(cgroup_path)],
    sizeof(cgroup_path) - strlen(cgroup_path));
  if (!retval) {
   err_msg("Did not find self cgroup\n");
   return 0;
  }
 } else {
  snprintf(&cgroup_path[strlen(cgroup_path)],
    sizeof(cgroup_path) - strlen(cgroup_path), "%s/", cgroup);
 }

 snprintf(cgroup_procs, MAX_PATH, "%s/cgroup.procs", cgroup_path);

 debug_msg("Using cgroup path at: %s\n", cgroup_procs);

 cg_fd = open(cgroup_procs, O_RDWR);
 if (cg_fd < 0)
  return 0;

 snprintf(pid_str, sizeof(pid_str), "%d\n", pid);

 retval = write(cg_fd, pid_str, strlen(pid_str));
 if (retval < 0)
  err_msg("Error setting cgroup attributes for pid:%s - %s\n",
    pid_str, strerror(errno));
 else
  debug_msg("Set cgroup attributes for pid:%s\n", pid_str);

 close(cg_fd);

 return (retval >= 0);
}

/**
 * set_comm_cgroup - Set cgroup to threads starting with char *comm_prefix
 *
 * If cgroup argument is not NULL, the threads will move to the given cgroup.
 * Otherwise, the cgroup of the calling, i.e., rtla, thread will be used.
 *
 * Supports cgroup v2.
 *
 * Returns 1 on success, 0 otherwise.
 */
int set_comm_cgroup(const char *comm_prefix, const char *cgroup)
{
 char cgroup_path[MAX_PATH - strlen("/cgroup.procs")];
 char cgroup_procs[MAX_PATH];
 struct dirent *proc_entry;
 DIR *procfs;
 int retval;
 int cg_fd;

 if (strlen(comm_prefix) >= MAX_PATH) {
  err_msg("Command prefix is too long: %d < strlen(%s)\n",
   MAX_PATH, comm_prefix);
  return 0;
 }

 retval = find_mount("cgroup2", cgroup_path, sizeof(cgroup_path));
 if (!retval) {
  err_msg("Did not find cgroupv2 mount point\n");
  return 0;
 }

 if (!cgroup) {
  retval = get_self_cgroup(&cgroup_path[strlen(cgroup_path)],
    sizeof(cgroup_path) - strlen(cgroup_path));
  if (!retval) {
   err_msg("Did not find self cgroup\n");
   return 0;
  }
 } else {
  snprintf(&cgroup_path[strlen(cgroup_path)],
    sizeof(cgroup_path) - strlen(cgroup_path), "%s/", cgroup);
 }

 snprintf(cgroup_procs, MAX_PATH, "%s/cgroup.procs", cgroup_path);

 debug_msg("Using cgroup path at: %s\n", cgroup_procs);

 cg_fd = open(cgroup_procs, O_RDWR);
 if (cg_fd < 0)
  return 0;

 procfs = opendir("/proc");
 if (!procfs) {
  err_msg("Could not open procfs\n");
  goto out_cg;
 }

 while ((proc_entry = readdir(procfs))) {

  retval = procfs_is_workload_pid(comm_prefix, proc_entry);
  if (!retval)
   continue;

  retval = write(cg_fd, proc_entry->d_name, strlen(proc_entry->d_name));
  if (retval < 0) {
   err_msg("Error setting cgroup attributes for pid:%s - %s\n",
    proc_entry->d_name, strerror(errno));
   goto out_procfs;
  }

  debug_msg("Set cgroup attributes for pid:%s\n", proc_entry->d_name);
 }

 closedir(procfs);
 close(cg_fd);
 return 1;

out_procfs:
 closedir(procfs);
out_cg:
 close(cg_fd);
 return 0;
}

/**
 * auto_house_keeping - Automatically move rtla out of measurement threads
 *
 * Try to move rtla away from the tracer, if possible.
 *
 * Returns 1 on success, 0 otherwise.
 */
int auto_house_keeping(cpu_set_t *monitored_cpus)
{
 cpu_set_t rtla_cpus, house_keeping_cpus;
 int retval;

 /* first get the CPUs in which rtla can actually run. */
 retval = sched_getaffinity(getpid(), sizeof(rtla_cpus), &rtla_cpus);
 if (retval == -1) {
  debug_msg("Could not get rtla affinity, rtla might run with the threads!\n");
  return 0;
 }

 /* then check if the existing setup is already good. */
 CPU_AND(&house_keeping_cpus, &rtla_cpus, monitored_cpus);
 if (!CPU_COUNT(&house_keeping_cpus)) {
  debug_msg("rtla and the monitored CPUs do not share CPUs.");
  debug_msg("Skipping auto house-keeping\n");
  return 1;
 }

 /* remove the intersection */
 CPU_XOR(&house_keeping_cpus, &rtla_cpus, monitored_cpus);

 /* get only those that rtla can run */
 CPU_AND(&house_keeping_cpus, &house_keeping_cpus, &rtla_cpus);

 /* is there any cpu left? */
 if (!CPU_COUNT(&house_keeping_cpus)) {
  debug_msg("Could not find any CPU for auto house-keeping\n");
  return 0;
 }

 retval = sched_setaffinity(getpid(), sizeof(house_keeping_cpus), &house_keeping_cpus);
 if (retval == -1) {
  debug_msg("Could not set affinity for auto house-keeping\n");
  return 0;
 }

 debug_msg("rtla automatically moved to an auto house-keeping cpu set\n");

 return 1;
}