Quellcodebibliothek Statistik Leitseite products/sources/formale Sprachen/PVS/vectors/   (Beweissystem der NASA Version 6.0.9©)  Datei vom 28.9.2014 mit Größe 663 B image not shown  

Quellcode-Bibliothek ECEF.pvs   Sprache: PVS

 
ECEF: THEORY
%----------------------------------------------------------------------------
%
% Earth-Centered, Earth-Fixed Cartesian coordinate system
%
%----------------------------------------------------------------------------
BEGIN

  IMPORTING trig@trig_basic,
       vectors_3D

  r : VAR posreal % Radius of the Earth
  lat,lon : VAR real

  spherical2xyz(r,lat,lon): Nz_vect3 =   % Convert LatLon to ECEF
    LET theta = pi/2 - lat,
     phi   = pi-lon,
   x     = r*sin(theta)*cos(phi),
   y     = r*sin(theta)*sin(phi),
   z     = r*cos(theta)
    IN (x,y,z)

  spherical2xyz_norm: LEMMA
    LET vv = spherical2xyz(r,lat,lon) IN norm(vv) = r

END ECEF

99%


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Bemerkung:

Die farbliche Syntaxdarstellung ist noch experimentell.