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Datei: Actuator.vdmrt   Sprache: VDM

Original von: VDM©

class Actuator is subclass of IActuatorReal

instance variables

-- actuator value
value: real;

operations

-- constructor for PWM
public Actuator : real ==> Actuator 
Actuator(v) ==
 value := v;

-- default constructor for PWM
public Actuator: () ==> Actuator
Actuator() ==
 Actuator(0.0);

-- set actuator value
public SetValue: real ==> ()
SetValue(v) ==
  ( IO`printf("SetValue = %s\n", [v]);
 value := v );

end Actuator

¤ Dauer der Verarbeitung: 0.4 Sekunden  (vorverarbeitet)  ¤





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