class BaseRTThread
types
public static ThreadDef ::
p : nat1
isP : bool
j : nat
d : nat
o : nat;
instance variables
protected period : nat1 := 1000E6;
protected isPeriodic : bool := true;
protected jitter : nat := 0;
protected delay : nat := 0;
protected offset : nat := 0;
protected registeredSelf : BaseRTThread;
protected timeStamp : RTTimeStamp := RTTimeStamp`GetInstance();
operations
protected BaseRTThread : BaseRTThread ==> BaseRTThread
BaseRTThread(t) ==
(registeredSelf := t;
timeStamp.RegisterThread(registeredSelf);
if(not timeStamp.IsInitialising())
then start(registeredSelf);
);
protected Step : () ==> ()
Step() ==
is subclass responsibility;
thread
periodic(period, jitter, delay, offset)(Step);
end BaseRTThread
¤ Dauer der Verarbeitung: 0.2 Sekunden
(vorverarbeitet)
¤
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