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Datei: BaseRTThread.vdmrt Sprache: VDM

Original von: VDM^©

class BaseRTThread

types

public static ThreadDef ::
  p : nat1
  isP : bool
  j : nat
  d : nat
  o : nat;

instance variables

protected period : nat1 := 1000E6;
protected isPeriodic : bool := true;
protected jitter : nat := 0;
protected delay : nat := 0;
protected offset : nat := 0;

protected registeredSelf : BaseRTThread;
protected timeStamp : RTTimeStamp := RTTimeStamp`GetInstance();

operations

protected BaseRTThread : BaseRTThread ==> BaseRTThread
BaseRTThread(t) ==
(registeredSelf := t;
  timeStamp.RegisterThread(registeredSelf);
  if(not timeStamp.IsInitialising())
  then start(registeredSelf);
);

protected Step : () ==> ()
Step() ==
  is subclass responsibility;

thread

periodic(period, jitter, delay, offset)(Step);

end BaseRTThread

¤ Dauer der Verarbeitung: 0.2 Sekunden (vorverarbeitet) ¤

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