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Datei: Actuator.vdmrt Sprache: VDM

Original von: VDM^©

class Actuator is subclass of IActuatorReal

instance variables

-- actuator value
value: real;

operations

-- constructor for PWM
public Actuator : real ==> Actuator
Actuator(v) ==
value := v;

-- default constructor for PWM
public Actuator: () ==> Actuator
Actuator() ==
Actuator(0.0);

-- set actuator value
public SetValue: real ==> ()
SetValue(v) ==
( IO`printf("SetValue = %s\n", [v]);
value := v );

end Actuator

¤ Dauer der Verarbeitung: 0.1 Sekunden (vorverarbeitet) ¤

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