Quellcode-Bibliothek

^© Kompilation durch diese Firma

[Weder Korrektheit noch Funktionsfähigkeit der Software werden zugesichert.]

Datei: MotorSensor.vdmrt Sprache: VDM

Original von: VDM^©

% MotorSensor.vdmrt

\subsubsection{Observing the wheel rotation -- the \texttt{MotorSensor} class}

The \texttt{MotorSensor} class just retrieves the values of the three Hall sensors
connected to each wheel and provides their state as a three-tuple of Boolean values.

\begin{vdm_al}
class MotorSensor
  is subclass of ISensorReal

instance variables

  -- link back to the controller managing this resource
  private mController : Controller;

operations
  public MotorSensor: Controller ==> MotorSensor
  MotorSensor (pController) == mController := pController;

  public GetValue: () ==> real
  GetValue() ==
    if mController.mName = "LEFT"
    then mController.getValue("ACC")
    else mController.getValue("VEL");

  public getHallSensorData: () ==> bool * bool * bool
  getHallSensorData () ==
    duration (0)
      ( -- retrieve the values from the environment
        dcl h1 : real := mController.getValue("HALL1"),
            h2 : real := mController.getValue("HALL2"),
            h3 : real := mController.getValue("HALL3");
        -- map to Boolean values
        return mk_ (h1 > 0, h2 > 0, h3 > 0) )

end MotorSensor
\end{vdm_al}

¤ Dauer der Verarbeitung: 0.1 Sekunden (vorverarbeitet) ¤

Download des Quellennavigators
Download des sprechenden Kalenders
in der Quellcodebibliothek suchen

Haftungshinweis

Die Informationen auf dieser Webseite wurden nach bestem Wissen sorgfältig zusammengestellt. Es wird jedoch weder Vollständigkeit, noch Richtigkeit, noch Qualität der bereit gestellten Informationen zugesichert.

Bemerkung:

Die farbliche Syntaxdarstellung ist noch experimentell.