Quellcodebibliothek Statistik Leitseite products/Sources/formale Sprachen/C/Linux/Documentation/kbuild/   (Open Source Betriebssystem Version 6.17.9©)  Datei vom 24.10.2025 mit Größe 16 kB image not shown  

Quelle  esp_scsi.c   Sprache: unbekannt

 
// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
/* esp_scsi.c: ESP SCSI driver.
 *
 * Copyright (C) 2007 David S. Miller (davem@davemloft.net)
 */


#include <linux/kernel.h>
#include <linux/types.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/list.h>
#include <linux/completion.h>
#include <linux/kallsyms.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/moduleparam.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/irqreturn.h>

#include <asm/irq.h>
#include <asm/io.h>
#include <asm/dma.h>

#include <scsi/scsi.h>
#include <scsi/scsi_host.h>
#include <scsi/scsi_cmnd.h>
#include <scsi/scsi_device.h>
#include <scsi/scsi_tcq.h>
#include <scsi/scsi_dbg.h>
#include <scsi/scsi_transport_spi.h>

#include "esp_scsi.h"

#define DRV_MODULE_NAME  "esp"
#define PFX DRV_MODULE_NAME ": "
#define DRV_VERSION  "2.000"
#define DRV_MODULE_RELDATE "April 19, 2007"

/* SCSI bus reset settle time in seconds.  */
static int esp_bus_reset_settle = 3;

static u32 esp_debug;
#define ESP_DEBUG_INTR  0x00000001
#define ESP_DEBUG_SCSICMD 0x00000002
#define ESP_DEBUG_RESET  0x00000004
#define ESP_DEBUG_MSGIN  0x00000008
#define ESP_DEBUG_MSGOUT 0x00000010
#define ESP_DEBUG_CMDDONE 0x00000020
#define ESP_DEBUG_DISCONNECT 0x00000040
#define ESP_DEBUG_DATASTART 0x00000080
#define ESP_DEBUG_DATADONE 0x00000100
#define ESP_DEBUG_RECONNECT 0x00000200
#define ESP_DEBUG_AUTOSENSE 0x00000400
#define ESP_DEBUG_EVENT  0x00000800
#define ESP_DEBUG_COMMAND 0x00001000

#define esp_log_intr(f, a...) \
do { if (esp_debug & ESP_DEBUG_INTR) \
  shost_printk(KERN_DEBUG, esp->host, f, ## a); \
while (0)

#define esp_log_reset(f, a...) \
do { if (esp_debug & ESP_DEBUG_RESET) \
  shost_printk(KERN_DEBUG, esp->host, f, ## a); \
while (0)

#define esp_log_msgin(f, a...) \
do { if (esp_debug & ESP_DEBUG_MSGIN) \
  shost_printk(KERN_DEBUG, esp->host, f, ## a); \
while (0)

#define esp_log_msgout(f, a...) \
do { if (esp_debug & ESP_DEBUG_MSGOUT) \
  shost_printk(KERN_DEBUG, esp->host, f, ## a); \
while (0)

#define esp_log_cmddone(f, a...) \
do { if (esp_debug & ESP_DEBUG_CMDDONE) \
  shost_printk(KERN_DEBUG, esp->host, f, ## a); \
while (0)

#define esp_log_disconnect(f, a...) \
do { if (esp_debug & ESP_DEBUG_DISCONNECT) \
  shost_printk(KERN_DEBUG, esp->host, f, ## a); \
while (0)

#define esp_log_datastart(f, a...) \
do { if (esp_debug & ESP_DEBUG_DATASTART) \
  shost_printk(KERN_DEBUG, esp->host, f, ## a); \
while (0)

#define esp_log_datadone(f, a...) \
do { if (esp_debug & ESP_DEBUG_DATADONE) \
  shost_printk(KERN_DEBUG, esp->host, f, ## a); \
while (0)

#define esp_log_reconnect(f, a...) \
do { if (esp_debug & ESP_DEBUG_RECONNECT) \
  shost_printk(KERN_DEBUG, esp->host, f, ## a); \
while (0)

#define esp_log_autosense(f, a...) \
do { if (esp_debug & ESP_DEBUG_AUTOSENSE) \
  shost_printk(KERN_DEBUG, esp->host, f, ## a); \
while (0)

#define esp_log_event(f, a...) \
do {   if (esp_debug & ESP_DEBUG_EVENT) \
  shost_printk(KERN_DEBUG, esp->host, f, ## a); \
while (0)

#define esp_log_command(f, a...) \
do {   if (esp_debug & ESP_DEBUG_COMMAND) \
  shost_printk(KERN_DEBUG, esp->host, f, ## a); \
while (0)

#define esp_read8(REG)  esp->ops->esp_read8(esp, REG)
#define esp_write8(VAL,REG) esp->ops->esp_write8(esp, VAL, REG)

static void esp_log_fill_regs(struct esp *esp,
         struct esp_event_ent *p)
{
 p->sreg = esp->sreg;
 p->seqreg = esp->seqreg;
 p->sreg2 = esp->sreg2;
 p->ireg = esp->ireg;
 p->select_state = esp->select_state;
 p->event = esp->event;
}

void scsi_esp_cmd(struct esp *esp, u8 val)
{
 struct esp_event_ent *p;
 int idx = esp->esp_event_cur;

 p = &esp->esp_event_log[idx];
 p->type = ESP_EVENT_TYPE_CMD;
 p->val = val;
 esp_log_fill_regs(esp, p);

 esp->esp_event_cur = (idx + 1) & (ESP_EVENT_LOG_SZ - 1);

 esp_log_command("cmd[%02x]\n", val);
 esp_write8(val, ESP_CMD);
}
EXPORT_SYMBOL(scsi_esp_cmd);

static void esp_send_dma_cmd(struct esp *esp, int len, int max_len, int cmd)
{
 if (esp->flags & ESP_FLAG_USE_FIFO) {
  int i;

  scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_FLUSH);
  for (i = 0; i < len; i++)
   esp_write8(esp->command_block[i], ESP_FDATA);
  scsi_esp_cmd(esp, cmd);
 } else {
  if (esp->rev == FASHME)
   scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_FLUSH);
  cmd |= ESP_CMD_DMA;
  esp->ops->send_dma_cmd(esp, esp->command_block_dma,
           len, max_len, 0, cmd);
 }
}

static void esp_event(struct esp *esp, u8 val)
{
 struct esp_event_ent *p;
 int idx = esp->esp_event_cur;

 p = &esp->esp_event_log[idx];
 p->type = ESP_EVENT_TYPE_EVENT;
 p->val = val;
 esp_log_fill_regs(esp, p);

 esp->esp_event_cur = (idx + 1) & (ESP_EVENT_LOG_SZ - 1);

 esp->event = val;
}

static void esp_dump_cmd_log(struct esp *esp)
{
 int idx = esp->esp_event_cur;
 int stop = idx;

 shost_printk(KERN_INFO, esp->host, "Dumping command log\n");
 do {
  struct esp_event_ent *p = &esp->esp_event_log[idx];

  shost_printk(KERN_INFO, esp->host,
        "ent[%d] %s val[%02x] sreg[%02x] seqreg[%02x] "
        "sreg2[%02x] ireg[%02x] ss[%02x] event[%02x]\n",
        idx,
        p->type == ESP_EVENT_TYPE_CMD ? "CMD" : "EVENT",
        p->val, p->sreg, p->seqreg,
        p->sreg2, p->ireg, p->select_state, p->event);

  idx = (idx + 1) & (ESP_EVENT_LOG_SZ - 1);
 } while (idx != stop);
}

static void esp_flush_fifo(struct esp *esp)
{
 scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_FLUSH);
 if (esp->rev == ESP236) {
  int lim = 1000;

  while (esp_read8(ESP_FFLAGS) & ESP_FF_FBYTES) {
   if (--lim == 0) {
    shost_printk(KERN_ALERT, esp->host,
          "ESP_FF_BYTES will not clear!\n");
    break;
   }
   udelay(1);
  }
 }
}

static void hme_read_fifo(struct esp *esp)
{
 int fcnt = esp_read8(ESP_FFLAGS) & ESP_FF_FBYTES;
 int idx = 0;

 while (fcnt--) {
  esp->fifo[idx++] = esp_read8(ESP_FDATA);
  esp->fifo[idx++] = esp_read8(ESP_FDATA);
 }
 if (esp->sreg2 & ESP_STAT2_F1BYTE) {
  esp_write8(0, ESP_FDATA);
  esp->fifo[idx++] = esp_read8(ESP_FDATA);
  scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_FLUSH);
 }
 esp->fifo_cnt = idx;
}

static void esp_set_all_config3(struct esp *esp, u8 val)
{
 int i;

 for (i = 0; i < ESP_MAX_TARGET; i++)
  esp->target[i].esp_config3 = val;
}

/* Reset the ESP chip, _not_ the SCSI bus. */
static void esp_reset_esp(struct esp *esp)
{
 /* Now reset the ESP chip */
 scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_RC);
 scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_NULL | ESP_CMD_DMA);
 if (esp->rev == FAST)
  esp_write8(ESP_CONFIG2_FENAB, ESP_CFG2);
 scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_NULL | ESP_CMD_DMA);

 /* This is the only point at which it is reliable to read
 * the ID-code for a fast ESP chip variants.
 */

 esp->max_period = ((35 * esp->ccycle) / 1000);
 if (esp->rev == FAST) {
  u8 family_code = ESP_FAMILY(esp_read8(ESP_UID));

  if (family_code == ESP_UID_F236) {
   esp->rev = FAS236;
  } else if (family_code == ESP_UID_HME) {
   esp->rev = FASHME; /* Version is usually '5'. */
  } else if (family_code == ESP_UID_FSC) {
   esp->rev = FSC;
   /* Enable Active Negation */
   esp_write8(ESP_CONFIG4_RADE, ESP_CFG4);
  } else {
   esp->rev = FAS100A;
  }
  esp->min_period = ((4 * esp->ccycle) / 1000);
 } else {
  esp->min_period = ((5 * esp->ccycle) / 1000);
 }
 if (esp->rev == FAS236) {
  /*
 * The AM53c974 chip returns the same ID as FAS236;
 * try to configure glitch eater.
 */

  u8 config4 = ESP_CONFIG4_GE1;
  esp_write8(config4, ESP_CFG4);
  config4 = esp_read8(ESP_CFG4);
  if (config4 & ESP_CONFIG4_GE1) {
   esp->rev = PCSCSI;
   esp_write8(esp->config4, ESP_CFG4);
  }
 }
 esp->max_period = (esp->max_period + 3)>>2;
 esp->min_period = (esp->min_period + 3)>>2;

 esp_write8(esp->config1, ESP_CFG1);
 switch (esp->rev) {
 case ESP100:
  /* nothing to do */
  break;

 case ESP100A:
  esp_write8(esp->config2, ESP_CFG2);
  break;

 case ESP236:
  /* Slow 236 */
  esp_write8(esp->config2, ESP_CFG2);
  esp->prev_cfg3 = esp->target[0].esp_config3;
  esp_write8(esp->prev_cfg3, ESP_CFG3);
  break;

 case FASHME:
  esp->config2 |= (ESP_CONFIG2_HME32 | ESP_CONFIG2_HMEFENAB);
  fallthrough;

 case FAS236:
 case PCSCSI:
 case FSC:
  esp_write8(esp->config2, ESP_CFG2);
  if (esp->rev == FASHME) {
   u8 cfg3 = esp->target[0].esp_config3;

   cfg3 |= ESP_CONFIG3_FCLOCK | ESP_CONFIG3_OBPUSH;
   if (esp->scsi_id >= 8)
    cfg3 |= ESP_CONFIG3_IDBIT3;
   esp_set_all_config3(esp, cfg3);
  } else {
   u32 cfg3 = esp->target[0].esp_config3;

   cfg3 |= ESP_CONFIG3_FCLK;
   esp_set_all_config3(esp, cfg3);
  }
  esp->prev_cfg3 = esp->target[0].esp_config3;
  esp_write8(esp->prev_cfg3, ESP_CFG3);
  if (esp->rev == FASHME) {
   esp->radelay = 80;
  } else {
   if (esp->flags & ESP_FLAG_DIFFERENTIAL)
    esp->radelay = 0;
   else
    esp->radelay = 96;
  }
  break;

 case FAS100A:
  /* Fast 100a */
  esp_write8(esp->config2, ESP_CFG2);
  esp_set_all_config3(esp,
        (esp->target[0].esp_config3 |
         ESP_CONFIG3_FCLOCK));
  esp->prev_cfg3 = esp->target[0].esp_config3;
  esp_write8(esp->prev_cfg3, ESP_CFG3);
  esp->radelay = 32;
  break;

 default:
  break;
 }

 /* Reload the configuration registers */
 esp_write8(esp->cfact, ESP_CFACT);

 esp->prev_stp = 0;
 esp_write8(esp->prev_stp, ESP_STP);

 esp->prev_soff = 0;
 esp_write8(esp->prev_soff, ESP_SOFF);

 esp_write8(esp->neg_defp, ESP_TIMEO);

 /* Eat any bitrot in the chip */
 esp_read8(ESP_INTRPT);
 udelay(100);
}

static void esp_map_dma(struct esp *esp, struct scsi_cmnd *cmd)
{
 struct esp_cmd_priv *spriv = ESP_CMD_PRIV(cmd);
 struct scatterlist *sg = scsi_sglist(cmd);
 int total = 0, i;
 struct scatterlist *s;

 if (cmd->sc_data_direction == DMA_NONE)
  return;

 if (esp->flags & ESP_FLAG_NO_DMA_MAP) {
  /*
 * For pseudo DMA and PIO we need the virtual address instead of
 * a dma address, so perform an identity mapping.
 */

  spriv->num_sg = scsi_sg_count(cmd);

  scsi_for_each_sg(cmd, s, spriv->num_sg, i) {
   s->dma_address = (uintptr_t)sg_virt(s);
   total += sg_dma_len(s);
  }
 } else {
  spriv->num_sg = scsi_dma_map(cmd);
  scsi_for_each_sg(cmd, s, spriv->num_sg, i)
   total += sg_dma_len(s);
 }
 spriv->cur_residue = sg_dma_len(sg);
 spriv->prv_sg = NULL;
 spriv->cur_sg = sg;
 spriv->tot_residue = total;
}

static dma_addr_t esp_cur_dma_addr(struct esp_cmd_entry *ent,
       struct scsi_cmnd *cmd)
{
 struct esp_cmd_priv *p = ESP_CMD_PRIV(cmd);

 if (ent->flags & ESP_CMD_FLAG_AUTOSENSE) {
  return ent->sense_dma +
   (ent->sense_ptr - cmd->sense_buffer);
 }

 return sg_dma_address(p->cur_sg) +
  (sg_dma_len(p->cur_sg) -
   p->cur_residue);
}

static unsigned int esp_cur_dma_len(struct esp_cmd_entry *ent,
        struct scsi_cmnd *cmd)
{
 struct esp_cmd_priv *p = ESP_CMD_PRIV(cmd);

 if (ent->flags & ESP_CMD_FLAG_AUTOSENSE) {
  return SCSI_SENSE_BUFFERSIZE -
   (ent->sense_ptr - cmd->sense_buffer);
 }
 return p->cur_residue;
}

static void esp_advance_dma(struct esp *esp, struct esp_cmd_entry *ent,
       struct scsi_cmnd *cmd, unsigned int len)
{
 struct esp_cmd_priv *p = ESP_CMD_PRIV(cmd);

 if (ent->flags & ESP_CMD_FLAG_AUTOSENSE) {
  ent->sense_ptr += len;
  return;
 }

 p->cur_residue -= len;
 p->tot_residue -= len;
 if (p->cur_residue < 0 || p->tot_residue < 0) {
  shost_printk(KERN_ERR, esp->host,
        "Data transfer overflow.\n");
  shost_printk(KERN_ERR, esp->host,
        "cur_residue[%d] tot_residue[%d] len[%u]\n",
        p->cur_residue, p->tot_residue, len);
  p->cur_residue = 0;
  p->tot_residue = 0;
 }
 if (!p->cur_residue && p->tot_residue) {
  p->prv_sg = p->cur_sg;
  p->cur_sg = sg_next(p->cur_sg);
  p->cur_residue = sg_dma_len(p->cur_sg);
 }
}

static void esp_unmap_dma(struct esp *esp, struct scsi_cmnd *cmd)
{
 if (!(esp->flags & ESP_FLAG_NO_DMA_MAP))
  scsi_dma_unmap(cmd);
}

static void esp_save_pointers(struct esp *esp, struct esp_cmd_entry *ent)
{
 struct scsi_cmnd *cmd = ent->cmd;
 struct esp_cmd_priv *spriv = ESP_CMD_PRIV(cmd);

 if (ent->flags & ESP_CMD_FLAG_AUTOSENSE) {
  ent->saved_sense_ptr = ent->sense_ptr;
  return;
 }
 ent->saved_cur_residue = spriv->cur_residue;
 ent->saved_prv_sg = spriv->prv_sg;
 ent->saved_cur_sg = spriv->cur_sg;
 ent->saved_tot_residue = spriv->tot_residue;
}

static void esp_restore_pointers(struct esp *esp, struct esp_cmd_entry *ent)
{
 struct scsi_cmnd *cmd = ent->cmd;
 struct esp_cmd_priv *spriv = ESP_CMD_PRIV(cmd);

 if (ent->flags & ESP_CMD_FLAG_AUTOSENSE) {
  ent->sense_ptr = ent->saved_sense_ptr;
  return;
 }
 spriv->cur_residue = ent->saved_cur_residue;
 spriv->prv_sg = ent->saved_prv_sg;
 spriv->cur_sg = ent->saved_cur_sg;
 spriv->tot_residue = ent->saved_tot_residue;
}

static void esp_write_tgt_config3(struct esp *esp, int tgt)
{
 if (esp->rev > ESP100A) {
  u8 val = esp->target[tgt].esp_config3;

  if (val != esp->prev_cfg3) {
   esp->prev_cfg3 = val;
   esp_write8(val, ESP_CFG3);
  }
 }
}

static void esp_write_tgt_sync(struct esp *esp, int tgt)
{
 u8 off = esp->target[tgt].esp_offset;
 u8 per = esp->target[tgt].esp_period;

 if (off != esp->prev_soff) {
  esp->prev_soff = off;
  esp_write8(off, ESP_SOFF);
 }
 if (per != esp->prev_stp) {
  esp->prev_stp = per;
  esp_write8(per, ESP_STP);
 }
}

static u32 esp_dma_length_limit(struct esp *esp, u32 dma_addr, u32 dma_len)
{
 if (esp->rev == FASHME) {
  /* Arbitrary segment boundaries, 24-bit counts.  */
  if (dma_len > (1U << 24))
   dma_len = (1U << 24);
 } else {
  u32 base, end;

  /* ESP chip limits other variants by 16-bits of transfer
 * count.  Actually on FAS100A and FAS236 we could get
 * 24-bits of transfer count by enabling ESP_CONFIG2_FENAB
 * in the ESP_CFG2 register but that causes other unwanted
 * changes so we don't use it currently.
 */

  if (dma_len > (1U << 16))
   dma_len = (1U << 16);

  /* All of the DMA variants hooked up to these chips
 * cannot handle crossing a 24-bit address boundary.
 */

  base = dma_addr & ((1U << 24) - 1U);
  end = base + dma_len;
  if (end > (1U << 24))
   end = (1U <<24);
  dma_len = end - base;
 }
 return dma_len;
}

static int esp_need_to_nego_wide(struct esp_target_data *tp)
{
 struct scsi_target *target = tp->starget;

 return spi_width(target) != tp->nego_goal_width;
}

static int esp_need_to_nego_sync(struct esp_target_data *tp)
{
 struct scsi_target *target = tp->starget;

 /* When offset is zero, period is "don't care".  */
 if (!spi_offset(target) && !tp->nego_goal_offset)
  return 0;

 if (spi_offset(target) == tp->nego_goal_offset &&
     spi_period(target) == tp->nego_goal_period)
  return 0;

 return 1;
}

static int esp_alloc_lun_tag(struct esp_cmd_entry *ent,
        struct esp_lun_data *lp)
{
 if (!ent->orig_tag[0]) {
  /* Non-tagged, slot already taken?  */
  if (lp->non_tagged_cmd)
   return -EBUSY;

  if (lp->hold) {
   /* We are being held by active tagged
 * commands.
 */

   if (lp->num_tagged)
    return -EBUSY;

   /* Tagged commands completed, we can unplug
 * the queue and run this untagged command.
 */

   lp->hold = 0;
  } else if (lp->num_tagged) {
   /* Plug the queue until num_tagged decreases
 * to zero in esp_free_lun_tag.
 */

   lp->hold = 1;
   return -EBUSY;
  }

  lp->non_tagged_cmd = ent;
  return 0;
 }

 /* Tagged command. Check that it isn't blocked by a non-tagged one. */
 if (lp->non_tagged_cmd || lp->hold)
  return -EBUSY;

 BUG_ON(lp->tagged_cmds[ent->orig_tag[1]]);

 lp->tagged_cmds[ent->orig_tag[1]] = ent;
 lp->num_tagged++;

 return 0;
}

static void esp_free_lun_tag(struct esp_cmd_entry *ent,
        struct esp_lun_data *lp)
{
 if (ent->orig_tag[0]) {
  BUG_ON(lp->tagged_cmds[ent->orig_tag[1]] != ent);
  lp->tagged_cmds[ent->orig_tag[1]] = NULL;
  lp->num_tagged--;
 } else {
  BUG_ON(lp->non_tagged_cmd != ent);
  lp->non_tagged_cmd = NULL;
 }
}

static void esp_map_sense(struct esp *esp, struct esp_cmd_entry *ent)
{
 ent->sense_ptr = ent->cmd->sense_buffer;
 if (esp->flags & ESP_FLAG_NO_DMA_MAP) {
  ent->sense_dma = (uintptr_t)ent->sense_ptr;
  return;
 }

 ent->sense_dma = dma_map_single(esp->dev, ent->sense_ptr,
     SCSI_SENSE_BUFFERSIZE, DMA_FROM_DEVICE);
}

static void esp_unmap_sense(struct esp *esp, struct esp_cmd_entry *ent)
{
 if (!(esp->flags & ESP_FLAG_NO_DMA_MAP))
  dma_unmap_single(esp->dev, ent->sense_dma,
     SCSI_SENSE_BUFFERSIZE, DMA_FROM_DEVICE);
 ent->sense_ptr = NULL;
}

/* When a contingent allegiance condition is created, we force feed a
 * REQUEST_SENSE command to the device to fetch the sense data.  I
 * tried many other schemes, relying on the scsi error handling layer
 * to send out the REQUEST_SENSE automatically, but this was difficult
 * to get right especially in the presence of applications like smartd
 * which use SG_IO to send out their own REQUEST_SENSE commands.
 */

static void esp_autosense(struct esp *esp, struct esp_cmd_entry *ent)
{
 struct scsi_cmnd *cmd = ent->cmd;
 struct scsi_device *dev = cmd->device;
 int tgt, lun;
 u8 *p, val;

 tgt = dev->id;
 lun = dev->lun;


 if (!ent->sense_ptr) {
  esp_log_autosense("Doing auto-sense for tgt[%d] lun[%d]\n",
      tgt, lun);
  esp_map_sense(esp, ent);
 }
 ent->saved_sense_ptr = ent->sense_ptr;

 esp->active_cmd = ent;

 p = esp->command_block;
 esp->msg_out_len = 0;

 *p++ = IDENTIFY(0, lun);
 *p++ = REQUEST_SENSE;
 *p++ = ((dev->scsi_level <= SCSI_2) ?
  (lun << 5) : 0);
 *p++ = 0;
 *p++ = 0;
 *p++ = SCSI_SENSE_BUFFERSIZE;
 *p++ = 0;

 esp->select_state = ESP_SELECT_BASIC;

 val = tgt;
 if (esp->rev == FASHME)
  val |= ESP_BUSID_RESELID | ESP_BUSID_CTR32BIT;
 esp_write8(val, ESP_BUSID);

 esp_write_tgt_sync(esp, tgt);
 esp_write_tgt_config3(esp, tgt);

 val = (p - esp->command_block);

 esp_send_dma_cmd(esp, val, 16, ESP_CMD_SELA);
}

static struct esp_cmd_entry *find_and_prep_issuable_command(struct esp *esp)
{
 struct esp_cmd_entry *ent;

 list_for_each_entry(ent, &esp->queued_cmds, list) {
  struct scsi_cmnd *cmd = ent->cmd;
  struct scsi_device *dev = cmd->device;
  struct esp_lun_data *lp = dev->hostdata;

  if (ent->flags & ESP_CMD_FLAG_AUTOSENSE) {
   ent->tag[0] = 0;
   ent->tag[1] = 0;
   return ent;
  }

  if (!spi_populate_tag_msg(&ent->tag[0], cmd)) {
   ent->tag[0] = 0;
   ent->tag[1] = 0;
  }
  ent->orig_tag[0] = ent->tag[0];
  ent->orig_tag[1] = ent->tag[1];

  if (esp_alloc_lun_tag(ent, lp) < 0)
   continue;

  return ent;
 }

 return NULL;
}

static void esp_maybe_execute_command(struct esp *esp)
{
 struct esp_target_data *tp;
 struct scsi_device *dev;
 struct scsi_cmnd *cmd;
 struct esp_cmd_entry *ent;
 bool select_and_stop = false;
 int tgt, lun, i;
 u32 val, start_cmd;
 u8 *p;

 if (esp->active_cmd ||
     (esp->flags & ESP_FLAG_RESETTING))
  return;

 ent = find_and_prep_issuable_command(esp);
 if (!ent)
  return;

 if (ent->flags & ESP_CMD_FLAG_AUTOSENSE) {
  esp_autosense(esp, ent);
  return;
 }

 cmd = ent->cmd;
 dev = cmd->device;
 tgt = dev->id;
 lun = dev->lun;
 tp = &esp->target[tgt];

 list_move(&ent->list, &esp->active_cmds);

 esp->active_cmd = ent;

 esp_map_dma(esp, cmd);
 esp_save_pointers(esp, ent);

 if (!(cmd->cmd_len == 6 || cmd->cmd_len == 10 || cmd->cmd_len == 12))
  select_and_stop = true;

 p = esp->command_block;

 esp->msg_out_len = 0;
 if (tp->flags & ESP_TGT_CHECK_NEGO) {
  /* Need to negotiate.  If the target is broken
 * go for synchronous transfers and non-wide.
 */

  if (tp->flags & ESP_TGT_BROKEN) {
   tp->flags &= ~ESP_TGT_DISCONNECT;
   tp->nego_goal_period = 0;
   tp->nego_goal_offset = 0;
   tp->nego_goal_width = 0;
   tp->nego_goal_tags = 0;
  }

  /* If the settings are not changing, skip this.  */
  if (spi_width(tp->starget) == tp->nego_goal_width &&
      spi_period(tp->starget) == tp->nego_goal_period &&
      spi_offset(tp->starget) == tp->nego_goal_offset) {
   tp->flags &= ~ESP_TGT_CHECK_NEGO;
   goto build_identify;
  }

  if (esp->rev == FASHME && esp_need_to_nego_wide(tp)) {
   esp->msg_out_len =
    spi_populate_width_msg(&esp->msg_out[0],
             (tp->nego_goal_width ?
       1 : 0));
   tp->flags |= ESP_TGT_NEGO_WIDE;
  } else if (esp_need_to_nego_sync(tp)) {
   esp->msg_out_len =
    spi_populate_sync_msg(&esp->msg_out[0],
            tp->nego_goal_period,
            tp->nego_goal_offset);
   tp->flags |= ESP_TGT_NEGO_SYNC;
  } else {
   tp->flags &= ~ESP_TGT_CHECK_NEGO;
  }

  /* If there are multiple message bytes, use Select and Stop */
  if (esp->msg_out_len)
   select_and_stop = true;
 }

build_identify:
 *p++ = IDENTIFY(tp->flags & ESP_TGT_DISCONNECT, lun);

 if (ent->tag[0] && esp->rev == ESP100) {
  /* ESP100 lacks select w/atn3 command, use select
 * and stop instead.
 */

  select_and_stop = true;
 }

 if (select_and_stop) {
  esp->cmd_bytes_left = cmd->cmd_len;
  esp->cmd_bytes_ptr = &cmd->cmnd[0];

  if (ent->tag[0]) {
   for (i = esp->msg_out_len - 1;
        i >= 0; i--)
    esp->msg_out[i + 2] = esp->msg_out[i];
   esp->msg_out[0] = ent->tag[0];
   esp->msg_out[1] = ent->tag[1];
   esp->msg_out_len += 2;
  }

  start_cmd = ESP_CMD_SELAS;
  esp->select_state = ESP_SELECT_MSGOUT;
 } else {
  start_cmd = ESP_CMD_SELA;
  if (ent->tag[0]) {
   *p++ = ent->tag[0];
   *p++ = ent->tag[1];

   start_cmd = ESP_CMD_SA3;
  }

  for (i = 0; i < cmd->cmd_len; i++)
   *p++ = cmd->cmnd[i];

  esp->select_state = ESP_SELECT_BASIC;
 }
 val = tgt;
 if (esp->rev == FASHME)
  val |= ESP_BUSID_RESELID | ESP_BUSID_CTR32BIT;
 esp_write8(val, ESP_BUSID);

 esp_write_tgt_sync(esp, tgt);
 esp_write_tgt_config3(esp, tgt);

 val = (p - esp->command_block);

 if (esp_debug & ESP_DEBUG_SCSICMD) {
  printk("ESP: tgt[%d] lun[%d] scsi_cmd [ ", tgt, lun);
  for (i = 0; i < cmd->cmd_len; i++)
   printk("%02x ", cmd->cmnd[i]);
  printk("]\n");
 }

 esp_send_dma_cmd(esp, val, 16, start_cmd);
}

static struct esp_cmd_entry *esp_get_ent(struct esp *esp)
{
 struct list_head *head = &esp->esp_cmd_pool;
 struct esp_cmd_entry *ret;

 if (list_empty(head)) {
  ret = kzalloc(sizeof(struct esp_cmd_entry), GFP_ATOMIC);
 } else {
  ret = list_entry(head->next, struct esp_cmd_entry, list);
  list_del(&ret->list);
  memset(ret, 0, sizeof(*ret));
 }
 return ret;
}

static void esp_put_ent(struct esp *esp, struct esp_cmd_entry *ent)
{
 list_add(&ent->list, &esp->esp_cmd_pool);
}

static void esp_cmd_is_done(struct esp *esp, struct esp_cmd_entry *ent,
       struct scsi_cmnd *cmd, unsigned char host_byte)
{
 struct scsi_device *dev = cmd->device;
 int tgt = dev->id;
 int lun = dev->lun;

 esp->active_cmd = NULL;
 esp_unmap_dma(esp, cmd);
 esp_free_lun_tag(ent, dev->hostdata);
 cmd->result = 0;
 set_host_byte(cmd, host_byte);
 if (host_byte == DID_OK)
  set_status_byte(cmd, ent->status);

 if (ent->eh_done) {
  complete(ent->eh_done);
  ent->eh_done = NULL;
 }

 if (ent->flags & ESP_CMD_FLAG_AUTOSENSE) {
  esp_unmap_sense(esp, ent);

  /* Restore the message/status bytes to what we actually
 * saw originally.  Also, report that we are providing
 * the sense data.
 */

  cmd->result = SAM_STAT_CHECK_CONDITION;

  ent->flags &= ~ESP_CMD_FLAG_AUTOSENSE;
  if (esp_debug & ESP_DEBUG_AUTOSENSE) {
   int i;

   printk("esp%d: tgt[%d] lun[%d] AUTO SENSE[ ",
          esp->host->unique_id, tgt, lun);
   for (i = 0; i < 18; i++)
    printk("%02x ", cmd->sense_buffer[i]);
   printk("]\n");
  }
 }

 scsi_done(cmd);

 list_del(&ent->list);
 esp_put_ent(esp, ent);

 esp_maybe_execute_command(esp);
}

static void esp_event_queue_full(struct esp *esp, struct esp_cmd_entry *ent)
{
 struct scsi_device *dev = ent->cmd->device;
 struct esp_lun_data *lp = dev->hostdata;

 scsi_track_queue_full(dev, lp->num_tagged - 1);
}

static int esp_queuecommand_lck(struct scsi_cmnd *cmd)
{
 struct scsi_device *dev = cmd->device;
 struct esp *esp = shost_priv(dev->host);
 struct esp_cmd_priv *spriv;
 struct esp_cmd_entry *ent;

 ent = esp_get_ent(esp);
 if (!ent)
  return SCSI_MLQUEUE_HOST_BUSY;

 ent->cmd = cmd;

 spriv = ESP_CMD_PRIV(cmd);
 spriv->num_sg = 0;

 list_add_tail(&ent->list, &esp->queued_cmds);

 esp_maybe_execute_command(esp);

 return 0;
}

static DEF_SCSI_QCMD(esp_queuecommand)

static int esp_check_gross_error(struct esp *esp)
{
 if (esp->sreg & ESP_STAT_SPAM) {
  /* Gross Error, could be one of:
 * - top of fifo overwritten
 * - top of command register overwritten
 * - DMA programmed with wrong direction
 * - improper phase change
 */

  shost_printk(KERN_ERR, esp->host,
        "Gross error sreg[%02x]\n", esp->sreg);
  /* XXX Reset the chip. XXX */
  return 1;
 }
 return 0;
}

static int esp_check_spur_intr(struct esp *esp)
{
 switch (esp->rev) {
 case ESP100:
 case ESP100A:
  /* The interrupt pending bit of the status register cannot
 * be trusted on these revisions.
 */

  esp->sreg &= ~ESP_STAT_INTR;
  break;

 default:
  if (!(esp->sreg & ESP_STAT_INTR)) {
   if (esp->ireg & ESP_INTR_SR)
    return 1;

   /* If the DMA is indicating interrupt pending and the
 * ESP is not, the only possibility is a DMA error.
 */

   if (!esp->ops->dma_error(esp)) {
    shost_printk(KERN_ERR, esp->host,
          "Spurious irq, sreg=%02x.\n",
          esp->sreg);
    return -1;
   }

   shost_printk(KERN_ERR, esp->host, "DMA error\n");

   /* XXX Reset the chip. XXX */
   return -1;
  }
  break;
 }

 return 0;
}

static void esp_schedule_reset(struct esp *esp)
{
 esp_log_reset("esp_schedule_reset() from %ps\n",
        __builtin_return_address(0));
 esp->flags |= ESP_FLAG_RESETTING;
 esp_event(esp, ESP_EVENT_RESET);
}

/* In order to avoid having to add a special half-reconnected state
 * into the driver we just sit here and poll through the rest of
 * the reselection process to get the tag message bytes.
 */

static struct esp_cmd_entry *esp_reconnect_with_tag(struct esp *esp,
          struct esp_lun_data *lp)
{
 struct esp_cmd_entry *ent;
 int i;

 if (!lp->num_tagged) {
  shost_printk(KERN_ERR, esp->host,
        "Reconnect w/num_tagged==0\n");
  return NULL;
 }

 esp_log_reconnect("reconnect tag, ");

 for (i = 0; i < ESP_QUICKIRQ_LIMIT; i++) {
  if (esp->ops->irq_pending(esp))
   break;
 }
 if (i == ESP_QUICKIRQ_LIMIT) {
  shost_printk(KERN_ERR, esp->host,
        "Reconnect IRQ1 timeout\n");
  return NULL;
 }

 esp->sreg = esp_read8(ESP_STATUS);
 esp->ireg = esp_read8(ESP_INTRPT);

 esp_log_reconnect("IRQ(%d:%x:%x), ",
     i, esp->ireg, esp->sreg);

 if (esp->ireg & ESP_INTR_DC) {
  shost_printk(KERN_ERR, esp->host,
        "Reconnect, got disconnect.\n");
  return NULL;
 }

 if ((esp->sreg & ESP_STAT_PMASK) != ESP_MIP) {
  shost_printk(KERN_ERR, esp->host,
        "Reconnect, not MIP sreg[%02x].\n", esp->sreg);
  return NULL;
 }

 /* DMA in the tag bytes... */
 esp->command_block[0] = 0xff;
 esp->command_block[1] = 0xff;
 esp->ops->send_dma_cmd(esp, esp->command_block_dma,
          2, 2, 1, ESP_CMD_DMA | ESP_CMD_TI);

 /* ACK the message.  */
 scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_MOK);

 for (i = 0; i < ESP_RESELECT_TAG_LIMIT; i++) {
  if (esp->ops->irq_pending(esp)) {
   esp->sreg = esp_read8(ESP_STATUS);
   esp->ireg = esp_read8(ESP_INTRPT);
   if (esp->ireg & ESP_INTR_FDONE)
    break;
  }
  udelay(1);
 }
 if (i == ESP_RESELECT_TAG_LIMIT) {
  shost_printk(KERN_ERR, esp->host, "Reconnect IRQ2 timeout\n");
  return NULL;
 }
 esp->ops->dma_drain(esp);
 esp->ops->dma_invalidate(esp);

 esp_log_reconnect("IRQ2(%d:%x:%x) tag[%x:%x]\n",
     i, esp->ireg, esp->sreg,
     esp->command_block[0],
     esp->command_block[1]);

 if (esp->command_block[0] < SIMPLE_QUEUE_TAG ||
     esp->command_block[0] > ORDERED_QUEUE_TAG) {
  shost_printk(KERN_ERR, esp->host,
        "Reconnect, bad tag type %02x.\n",
        esp->command_block[0]);
  return NULL;
 }

 ent = lp->tagged_cmds[esp->command_block[1]];
 if (!ent) {
  shost_printk(KERN_ERR, esp->host,
        "Reconnect, no entry for tag %02x.\n",
        esp->command_block[1]);
  return NULL;
 }

 return ent;
}

static int esp_reconnect(struct esp *esp)
{
 struct esp_cmd_entry *ent;
 struct esp_target_data *tp;
 struct esp_lun_data *lp;
 struct scsi_device *dev;
 int target, lun;

 BUG_ON(esp->active_cmd);
 if (esp->rev == FASHME) {
  /* FASHME puts the target and lun numbers directly
 * into the fifo.
 */

  target = esp->fifo[0];
  lun = esp->fifo[1] & 0x7;
 } else {
  u8 bits = esp_read8(ESP_FDATA);

  /* Older chips put the lun directly into the fifo, but
 * the target is given as a sample of the arbitration
 * lines on the bus at reselection time.  So we should
 * see the ID of the ESP and the one reconnecting target
 * set in the bitmap.
 */

  if (!(bits & esp->scsi_id_mask))
   goto do_reset;
  bits &= ~esp->scsi_id_mask;
  if (!bits || (bits & (bits - 1)))
   goto do_reset;

  target = ffs(bits) - 1;
  lun = (esp_read8(ESP_FDATA) & 0x7);

  scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_FLUSH);
  if (esp->rev == ESP100) {
   u8 ireg = esp_read8(ESP_INTRPT);
   /* This chip has a bug during reselection that can
 * cause a spurious illegal-command interrupt, which
 * we simply ACK here.  Another possibility is a bus
 * reset so we must check for that.
 */

   if (ireg & ESP_INTR_SR)
    goto do_reset;
  }
  scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_NULL);
 }

 esp_write_tgt_sync(esp, target);
 esp_write_tgt_config3(esp, target);

 scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_MOK);

 if (esp->rev == FASHME)
  esp_write8(target | ESP_BUSID_RESELID | ESP_BUSID_CTR32BIT,
      ESP_BUSID);

 tp = &esp->target[target];
 dev = __scsi_device_lookup_by_target(tp->starget, lun);
 if (!dev) {
  shost_printk(KERN_ERR, esp->host,
        "Reconnect, no lp tgt[%u] lun[%u]\n",
        target, lun);
  goto do_reset;
 }
 lp = dev->hostdata;

 ent = lp->non_tagged_cmd;
 if (!ent) {
  ent = esp_reconnect_with_tag(esp, lp);
  if (!ent)
   goto do_reset;
 }

 esp->active_cmd = ent;

 esp_event(esp, ESP_EVENT_CHECK_PHASE);
 esp_restore_pointers(esp, ent);
 esp->flags |= ESP_FLAG_QUICKIRQ_CHECK;
 return 1;

do_reset:
 esp_schedule_reset(esp);
 return 0;
}

static int esp_finish_select(struct esp *esp)
{
 struct esp_cmd_entry *ent;
 struct scsi_cmnd *cmd;

 /* No longer selecting.  */
 esp->select_state = ESP_SELECT_NONE;

 esp->seqreg = esp_read8(ESP_SSTEP) & ESP_STEP_VBITS;
 ent = esp->active_cmd;
 cmd = ent->cmd;

 if (esp->ops->dma_error(esp)) {
  /* If we see a DMA error during or as a result of selection,
 * all bets are off.
 */

  esp_schedule_reset(esp);
  esp_cmd_is_done(esp, ent, cmd, DID_ERROR);
  return 0;
 }

 esp->ops->dma_invalidate(esp);

 if (esp->ireg == (ESP_INTR_RSEL | ESP_INTR_FDONE)) {
  struct esp_target_data *tp = &esp->target[cmd->device->id];

  /* Carefully back out of the selection attempt.  Release
 * resources (such as DMA mapping & TAG) and reset state (such
 * as message out and command delivery variables).
 */

  if (!(ent->flags & ESP_CMD_FLAG_AUTOSENSE)) {
   esp_unmap_dma(esp, cmd);
   esp_free_lun_tag(ent, cmd->device->hostdata);
   tp->flags &= ~(ESP_TGT_NEGO_SYNC | ESP_TGT_NEGO_WIDE);
   esp->cmd_bytes_ptr = NULL;
   esp->cmd_bytes_left = 0;
  } else {
   esp_unmap_sense(esp, ent);
  }

  /* Now that the state is unwound properly, put back onto
 * the issue queue.  This command is no longer active.
 */

  list_move(&ent->list, &esp->queued_cmds);
  esp->active_cmd = NULL;

  /* Return value ignored by caller, it directly invokes
 * esp_reconnect().
 */

  return 0;
 }

 if (esp->ireg == ESP_INTR_DC) {
  struct scsi_device *dev = cmd->device;

  /* Disconnect.  Make sure we re-negotiate sync and
 * wide parameters if this target starts responding
 * again in the future.
 */

  esp->target[dev->id].flags |= ESP_TGT_CHECK_NEGO;

  scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_ESEL);
  esp_cmd_is_done(esp, ent, cmd, DID_BAD_TARGET);
  return 1;
 }

 if (esp->ireg == (ESP_INTR_FDONE | ESP_INTR_BSERV)) {
  /* Selection successful.  On pre-FAST chips we have
 * to do a NOP and possibly clean out the FIFO.
 */

  if (esp->rev <= ESP236) {
   int fcnt = esp_read8(ESP_FFLAGS) & ESP_FF_FBYTES;

   scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_NULL);

   if (!fcnt &&
       (!esp->prev_soff ||
        ((esp->sreg & ESP_STAT_PMASK) != ESP_DIP)))
    esp_flush_fifo(esp);
  }

  /* If we are doing a Select And Stop command, negotiation, etc.
 * we'll do the right thing as we transition to the next phase.
 */

  esp_event(esp, ESP_EVENT_CHECK_PHASE);
  return 0;
 }

 shost_printk(KERN_INFO, esp->host,
       "Unexpected selection completion ireg[%x]\n", esp->ireg);
 esp_schedule_reset(esp);
 return 0;
}

static int esp_data_bytes_sent(struct esp *esp, struct esp_cmd_entry *ent,
          struct scsi_cmnd *cmd)
{
 int fifo_cnt, ecount, bytes_sent, flush_fifo;

 fifo_cnt = esp_read8(ESP_FFLAGS) & ESP_FF_FBYTES;
 if (esp->prev_cfg3 & ESP_CONFIG3_EWIDE)
  fifo_cnt <<= 1;

 ecount = 0;
 if (!(esp->sreg & ESP_STAT_TCNT)) {
  ecount = ((unsigned int)esp_read8(ESP_TCLOW) |
     (((unsigned int)esp_read8(ESP_TCMED)) << 8));
  if (esp->rev == FASHME)
   ecount |= ((unsigned int)esp_read8(FAS_RLO)) << 16;
  if (esp->rev == PCSCSI && (esp->config2 & ESP_CONFIG2_FENAB))
   ecount |= ((unsigned int)esp_read8(ESP_TCHI)) << 16;
 }

 bytes_sent = esp->data_dma_len;
 bytes_sent -= ecount;
 bytes_sent -= esp->send_cmd_residual;

 /*
 * The am53c974 has a DMA 'peculiarity'. The doc states:
 * In some odd byte conditions, one residual byte will
 * be left in the SCSI FIFO, and the FIFO Flags will
 * never count to '0 '. When this happens, the residual
 * byte should be retrieved via PIO following completion
 * of the BLAST operation.
 */

 if (fifo_cnt == 1 && ent->flags & ESP_CMD_FLAG_RESIDUAL) {
  size_t count = 1;
  size_t offset = bytes_sent;
  u8 bval = esp_read8(ESP_FDATA);

  if (ent->flags & ESP_CMD_FLAG_AUTOSENSE)
   ent->sense_ptr[bytes_sent] = bval;
  else {
   struct esp_cmd_priv *p = ESP_CMD_PRIV(cmd);
   u8 *ptr;

   ptr = scsi_kmap_atomic_sg(p->cur_sg, p->num_sg,
        &offset, &count);
   if (likely(ptr)) {
    *(ptr + offset) = bval;
    scsi_kunmap_atomic_sg(ptr);
   }
  }
  bytes_sent += fifo_cnt;
  ent->flags &= ~ESP_CMD_FLAG_RESIDUAL;
 }
 if (!(ent->flags & ESP_CMD_FLAG_WRITE))
  bytes_sent -= fifo_cnt;

 flush_fifo = 0;
 if (!esp->prev_soff) {
  /* Synchronous data transfer, always flush fifo. */
  flush_fifo = 1;
 } else {
  if (esp->rev == ESP100) {
   u32 fflags, phase;

   /* ESP100 has a chip bug where in the synchronous data
 * phase it can mistake a final long REQ pulse from the
 * target as an extra data byte.  Fun.
 *
 * To detect this case we resample the status register
 * and fifo flags.  If we're still in a data phase and
 * we see spurious chunks in the fifo, we return error
 * to the caller which should reset and set things up
 * such that we only try future transfers to this
 * target in synchronous mode.
 */

   esp->sreg = esp_read8(ESP_STATUS);
   phase = esp->sreg & ESP_STAT_PMASK;
   fflags = esp_read8(ESP_FFLAGS);

   if ((phase == ESP_DOP &&
        (fflags & ESP_FF_ONOTZERO)) ||
       (phase == ESP_DIP &&
        (fflags & ESP_FF_FBYTES)))
    return -1;
  }
  if (!(ent->flags & ESP_CMD_FLAG_WRITE))
   flush_fifo = 1;
 }

 if (flush_fifo)
  esp_flush_fifo(esp);

 return bytes_sent;
}

static void esp_setsync(struct esp *esp, struct esp_target_data *tp,
   u8 scsi_period, u8 scsi_offset,
   u8 esp_stp, u8 esp_soff)
{
 spi_period(tp->starget) = scsi_period;
 spi_offset(tp->starget) = scsi_offset;
 spi_width(tp->starget) = (tp->flags & ESP_TGT_WIDE) ? 1 : 0;

 if (esp_soff) {
  esp_stp &= 0x1f;
  esp_soff |= esp->radelay;
  if (esp->rev >= FAS236) {
   u8 bit = ESP_CONFIG3_FSCSI;
   if (esp->rev >= FAS100A)
    bit = ESP_CONFIG3_FAST;

   if (scsi_period < 50) {
    if (esp->rev == FASHME)
     esp_soff &= ~esp->radelay;
    tp->esp_config3 |= bit;
   } else {
    tp->esp_config3 &= ~bit;
   }
   esp->prev_cfg3 = tp->esp_config3;
   esp_write8(esp->prev_cfg3, ESP_CFG3);
  }
 }

 tp->esp_period = esp->prev_stp = esp_stp;
 tp->esp_offset = esp->prev_soff = esp_soff;

 esp_write8(esp_soff, ESP_SOFF);
 esp_write8(esp_stp, ESP_STP);

 tp->flags &= ~(ESP_TGT_NEGO_SYNC | ESP_TGT_CHECK_NEGO);

 spi_display_xfer_agreement(tp->starget);
}

static void esp_msgin_reject(struct esp *esp)
{
 struct esp_cmd_entry *ent = esp->active_cmd;
 struct scsi_cmnd *cmd = ent->cmd;
 struct esp_target_data *tp;
 int tgt;

 tgt = cmd->device->id;
 tp = &esp->target[tgt];

 if (tp->flags & ESP_TGT_NEGO_WIDE) {
  tp->flags &= ~(ESP_TGT_NEGO_WIDE | ESP_TGT_WIDE);

  if (!esp_need_to_nego_sync(tp)) {
   tp->flags &= ~ESP_TGT_CHECK_NEGO;
   scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_RATN);
  } else {
   esp->msg_out_len =
    spi_populate_sync_msg(&esp->msg_out[0],
            tp->nego_goal_period,
            tp->nego_goal_offset);
   tp->flags |= ESP_TGT_NEGO_SYNC;
   scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_SATN);
  }
  return;
 }

 if (tp->flags & ESP_TGT_NEGO_SYNC) {
  tp->flags &= ~(ESP_TGT_NEGO_SYNC | ESP_TGT_CHECK_NEGO);
  tp->esp_period = 0;
  tp->esp_offset = 0;
  esp_setsync(esp, tp, 0, 0, 0, 0);
  scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_RATN);
  return;
 }

 shost_printk(KERN_INFO, esp->host, "Unexpected MESSAGE REJECT\n");
 esp_schedule_reset(esp);
}

static void esp_msgin_sdtr(struct esp *esp, struct esp_target_data *tp)
{
 u8 period = esp->msg_in[3];
 u8 offset = esp->msg_in[4];
 u8 stp;

 if (!(tp->flags & ESP_TGT_NEGO_SYNC))
  goto do_reject;

 if (offset > 15)
  goto do_reject;

 if (offset) {
  int one_clock;

  if (period > esp->max_period) {
   period = offset = 0;
   goto do_sdtr;
  }
  if (period < esp->min_period)
   goto do_reject;

  one_clock = esp->ccycle / 1000;
  stp = DIV_ROUND_UP(period << 2, one_clock);
  if (stp && esp->rev >= FAS236) {
   if (stp >= 50)
    stp--;
  }
 } else {
  stp = 0;
 }

 esp_setsync(esp, tp, period, offset, stp, offset);
 return;

do_reject:
 esp->msg_out[0] = MESSAGE_REJECT;
 esp->msg_out_len = 1;
 scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_SATN);
 return;

do_sdtr:
 tp->nego_goal_period = period;
 tp->nego_goal_offset = offset;
 esp->msg_out_len =
  spi_populate_sync_msg(&esp->msg_out[0],
          tp->nego_goal_period,
          tp->nego_goal_offset);
 scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_SATN);
}

static void esp_msgin_wdtr(struct esp *esp, struct esp_target_data *tp)
{
 int size = 8 << esp->msg_in[3];
 u8 cfg3;

 if (esp->rev != FASHME)
  goto do_reject;

 if (size != 8 && size != 16)
  goto do_reject;

 if (!(tp->flags & ESP_TGT_NEGO_WIDE))
  goto do_reject;

 cfg3 = tp->esp_config3;
 if (size == 16) {
  tp->flags |= ESP_TGT_WIDE;
  cfg3 |= ESP_CONFIG3_EWIDE;
 } else {
  tp->flags &= ~ESP_TGT_WIDE;
  cfg3 &= ~ESP_CONFIG3_EWIDE;
 }
 tp->esp_config3 = cfg3;
 esp->prev_cfg3 = cfg3;
 esp_write8(cfg3, ESP_CFG3);

 tp->flags &= ~ESP_TGT_NEGO_WIDE;

 spi_period(tp->starget) = 0;
 spi_offset(tp->starget) = 0;
 if (!esp_need_to_nego_sync(tp)) {
  tp->flags &= ~ESP_TGT_CHECK_NEGO;
  scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_RATN);
 } else {
  esp->msg_out_len =
   spi_populate_sync_msg(&esp->msg_out[0],
           tp->nego_goal_period,
           tp->nego_goal_offset);
  tp->flags |= ESP_TGT_NEGO_SYNC;
  scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_SATN);
 }
 return;

do_reject:
 esp->msg_out[0] = MESSAGE_REJECT;
 esp->msg_out_len = 1;
 scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_SATN);
}

static void esp_msgin_extended(struct esp *esp)
{
 struct esp_cmd_entry *ent = esp->active_cmd;
 struct scsi_cmnd *cmd = ent->cmd;
 struct esp_target_data *tp;
 int tgt = cmd->device->id;

 tp = &esp->target[tgt];
 if (esp->msg_in[2] == EXTENDED_SDTR) {
  esp_msgin_sdtr(esp, tp);
  return;
 }
 if (esp->msg_in[2] == EXTENDED_WDTR) {
  esp_msgin_wdtr(esp, tp);
  return;
 }

 shost_printk(KERN_INFO, esp->host,
       "Unexpected extended msg type %x\n", esp->msg_in[2]);

 esp->msg_out[0] = MESSAGE_REJECT;
 esp->msg_out_len = 1;
 scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_SATN);
}

/* Analyze msgin bytes received from target so far.  Return non-zero
 * if there are more bytes needed to complete the message.
 */

static int esp_msgin_process(struct esp *esp)
{
 u8 msg0 = esp->msg_in[0];
 int len = esp->msg_in_len;

 if (msg0 & 0x80) {
  /* Identify */
  shost_printk(KERN_INFO, esp->host,
        "Unexpected msgin identify\n");
  return 0;
 }

 switch (msg0) {
 case EXTENDED_MESSAGE:
  if (len == 1)
   return 1;
  if (len < esp->msg_in[1] + 2)
   return 1;
  esp_msgin_extended(esp);
  return 0;

 case IGNORE_WIDE_RESIDUE: {
  struct esp_cmd_entry *ent;
  struct esp_cmd_priv *spriv;
  if (len == 1)
   return 1;

  if (esp->msg_in[1] != 1)
   goto do_reject;

  ent = esp->active_cmd;
  spriv = ESP_CMD_PRIV(ent->cmd);

  if (spriv->cur_residue == sg_dma_len(spriv->cur_sg)) {
   spriv->cur_sg = spriv->prv_sg;
   spriv->cur_residue = 1;
  } else
   spriv->cur_residue++;
  spriv->tot_residue++;
  return 0;
 }
 case NOP:
  return 0;
 case RESTORE_POINTERS:
  esp_restore_pointers(esp, esp->active_cmd);
  return 0;
 case SAVE_POINTERS:
  esp_save_pointers(esp, esp->active_cmd);
  return 0;

 case COMMAND_COMPLETE:
 case DISCONNECT: {
  struct esp_cmd_entry *ent = esp->active_cmd;

  ent->message = msg0;
  esp_event(esp, ESP_EVENT_FREE_BUS);
  esp->flags |= ESP_FLAG_QUICKIRQ_CHECK;
  return 0;
 }
 case MESSAGE_REJECT:
  esp_msgin_reject(esp);
  return 0;

 default:
 do_reject:
  esp->msg_out[0] = MESSAGE_REJECT;
  esp->msg_out_len = 1;
  scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_SATN);
  return 0;
 }
}

static int esp_process_event(struct esp *esp)
{
 int write, i;

again:
 write = 0;
 esp_log_event("process event %d phase %x\n",
        esp->event, esp->sreg & ESP_STAT_PMASK);
 switch (esp->event) {
 case ESP_EVENT_CHECK_PHASE:
  switch (esp->sreg & ESP_STAT_PMASK) {
  case ESP_DOP:
   esp_event(esp, ESP_EVENT_DATA_OUT);
   break;
  case ESP_DIP:
   esp_event(esp, ESP_EVENT_DATA_IN);
   break;
  case ESP_STATP:
   esp_flush_fifo(esp);
   scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_ICCSEQ);
   esp_event(esp, ESP_EVENT_STATUS);
   esp->flags |= ESP_FLAG_QUICKIRQ_CHECK;
   return 1;

  case ESP_MOP:
   esp_event(esp, ESP_EVENT_MSGOUT);
   break;

  case ESP_MIP:
   esp_event(esp, ESP_EVENT_MSGIN);
   break;

  case ESP_CMDP:
   esp_event(esp, ESP_EVENT_CMD_START);
   break;

  default:
   shost_printk(KERN_INFO, esp->host,
         "Unexpected phase, sreg=%02x\n",
         esp->sreg);
   esp_schedule_reset(esp);
   return 0;
  }
  goto again;

 case ESP_EVENT_DATA_IN:
  write = 1;
  fallthrough;

 case ESP_EVENT_DATA_OUT: {
  struct esp_cmd_entry *ent = esp->active_cmd;
  struct scsi_cmnd *cmd = ent->cmd;
  dma_addr_t dma_addr = esp_cur_dma_addr(ent, cmd);
  unsigned int dma_len = esp_cur_dma_len(ent, cmd);

  if (esp->rev == ESP100)
   scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_NULL);

  if (write)
   ent->flags |= ESP_CMD_FLAG_WRITE;
  else
   ent->flags &= ~ESP_CMD_FLAG_WRITE;

  if (esp->ops->dma_length_limit)
   dma_len = esp->ops->dma_length_limit(esp, dma_addr,
            dma_len);
  else
   dma_len = esp_dma_length_limit(esp, dma_addr, dma_len);

  esp->data_dma_len = dma_len;

  if (!dma_len) {
   shost_printk(KERN_ERR, esp->host,
         "DMA length is zero!\n");
   shost_printk(KERN_ERR, esp->host,
         "cur adr[%08llx] len[%08x]\n",
         (unsigned long long)esp_cur_dma_addr(ent, cmd),
         esp_cur_dma_len(ent, cmd));
   esp_schedule_reset(esp);
   return 0;
  }

  esp_log_datastart("start data addr[%08llx] len[%u] write(%d)\n",
      (unsigned long long)dma_addr, dma_len, write);

  esp->ops->send_dma_cmd(esp, dma_addr, dma_len, dma_len,
           write, ESP_CMD_DMA | ESP_CMD_TI);
  esp_event(esp, ESP_EVENT_DATA_DONE);
  break;
 }
 case ESP_EVENT_DATA_DONE: {
  struct esp_cmd_entry *ent = esp->active_cmd;
  struct scsi_cmnd *cmd = ent->cmd;
  int bytes_sent;

  if (esp->ops->dma_error(esp)) {
   shost_printk(KERN_INFO, esp->host,
         "data done, DMA error, resetting\n");
   esp_schedule_reset(esp);
   return 0;
  }

  if (ent->flags & ESP_CMD_FLAG_WRITE) {
   /* XXX parity errors, etc. XXX */

   esp->ops->dma_drain(esp);
  }
  esp->ops->dma_invalidate(esp);

  if (esp->ireg != ESP_INTR_BSERV) {
   /* We should always see exactly a bus-service
 * interrupt at the end of a successful transfer.
 */

   shost_printk(KERN_INFO, esp->host,
         "data done, not BSERV, resetting\n");
   esp_schedule_reset(esp);
   return 0;
  }

  bytes_sent = esp_data_bytes_sent(esp, ent, cmd);

  esp_log_datadone("data done flgs[%x] sent[%d]\n",
     ent->flags, bytes_sent);

  if (bytes_sent < 0) {
   /* XXX force sync mode for this target XXX */
   esp_schedule_reset(esp);
   return 0;
  }

  esp_advance_dma(esp, ent, cmd, bytes_sent);
  esp_event(esp, ESP_EVENT_CHECK_PHASE);
  goto again;
 }

 case ESP_EVENT_STATUS: {
  struct esp_cmd_entry *ent = esp->active_cmd;

  if (esp->ireg & ESP_INTR_FDONE) {
   ent->status = esp_read8(ESP_FDATA);
   ent->message = esp_read8(ESP_FDATA);
   scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_MOK);
  } else if (esp->ireg == ESP_INTR_BSERV) {
   ent->status = esp_read8(ESP_FDATA);
   ent->message = 0xff;
   esp_event(esp, ESP_EVENT_MSGIN);
   return 0;
  }

  if (ent->message != COMMAND_COMPLETE) {
   shost_printk(KERN_INFO, esp->host,
         "Unexpected message %x in status\n",
         ent->message);
   esp_schedule_reset(esp);
   return 0;
  }

  esp_event(esp, ESP_EVENT_FREE_BUS);
  esp->flags |= ESP_FLAG_QUICKIRQ_CHECK;
  break;
 }
 case ESP_EVENT_FREE_BUS: {
  struct esp_cmd_entry *ent = esp->active_cmd;
  struct scsi_cmnd *cmd = ent->cmd;

  if (ent->message == COMMAND_COMPLETE ||
      ent->message == DISCONNECT)
   scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_ESEL);

  if (ent->message == COMMAND_COMPLETE) {
   esp_log_cmddone("Command done status[%x] message[%x]\n",
     ent->status, ent->message);
   if (ent->status == SAM_STAT_TASK_SET_FULL)
    esp_event_queue_full(esp, ent);

   if (ent->status == SAM_STAT_CHECK_CONDITION &&
       !(ent->flags & ESP_CMD_FLAG_AUTOSENSE)) {
    ent->flags |= ESP_CMD_FLAG_AUTOSENSE;
    esp_autosense(esp, ent);
   } else {
    esp_cmd_is_done(esp, ent, cmd, DID_OK);
   }
  } else if (ent->message == DISCONNECT) {
   esp_log_disconnect("Disconnecting tgt[%d] tag[%x:%x]\n",
        cmd->device->id,
        ent->tag[0], ent->tag[1]);

   esp->active_cmd = NULL;
   esp_maybe_execute_command(esp);
  } else {
   shost_printk(KERN_INFO, esp->host,
         "Unexpected message %x in freebus\n",
         ent->message);
   esp_schedule_reset(esp);
   return 0;
  }
  if (esp->active_cmd)
   esp->flags |= ESP_FLAG_QUICKIRQ_CHECK;
  break;
 }
 case ESP_EVENT_MSGOUT: {
  scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_FLUSH);

  if (esp_debug & ESP_DEBUG_MSGOUT) {
   int i;
   printk("ESP: Sending message [ ");
   for (i = 0; i < esp->msg_out_len; i++)
    printk("%02x ", esp->msg_out[i]);
   printk("]\n");
  }

  if (esp->rev == FASHME) {
   int i;

   /* Always use the fifo.  */
   for (i = 0; i < esp->msg_out_len; i++) {
    esp_write8(esp->msg_out[i], ESP_FDATA);
    esp_write8(0, ESP_FDATA);
   }
   scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_TI);
  } else {
   if (esp->msg_out_len == 1) {
    esp_write8(esp->msg_out[0], ESP_FDATA);
    scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_TI);
   } else if (esp->flags & ESP_FLAG_USE_FIFO) {
    for (i = 0; i < esp->msg_out_len; i++)
     esp_write8(esp->msg_out[i], ESP_FDATA);
    scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_TI);
   } else {
    /* Use DMA. */
    memcpy(esp->command_block,
           esp->msg_out,
           esp->msg_out_len);

    esp->ops->send_dma_cmd(esp,
             esp->command_block_dma,
             esp->msg_out_len,
             esp->msg_out_len,
             0,
             ESP_CMD_DMA|ESP_CMD_TI);
   }
  }
  esp_event(esp, ESP_EVENT_MSGOUT_DONE);
  break;
 }
 case ESP_EVENT_MSGOUT_DONE:
  if (esp->rev == FASHME) {
   scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_FLUSH);
  } else {
   if (esp->msg_out_len > 1)
    esp->ops->dma_invalidate(esp);

   /* XXX if the chip went into disconnected mode,
 * we can't run the phase state machine anyway.
 */

   if (!(esp->ireg & ESP_INTR_DC))
    scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_NULL);
  }

  esp->msg_out_len = 0;

  esp_event(esp, ESP_EVENT_CHECK_PHASE);
  goto again;
 case ESP_EVENT_MSGIN:
  if (esp->ireg & ESP_INTR_BSERV) {
   if (esp->rev == FASHME) {
    if (!(esp_read8(ESP_STATUS2) &
          ESP_STAT2_FEMPTY))
     scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_FLUSH);
   } else {
    scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_FLUSH);
    if (esp->rev == ESP100)
     scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_NULL);
   }
   scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_TI);
   esp->flags |= ESP_FLAG_QUICKIRQ_CHECK;
   return 1;
  }
  if (esp->ireg & ESP_INTR_FDONE) {
   u8 val;

   if (esp->rev == FASHME)
    val = esp->fifo[0];
   else
    val = esp_read8(ESP_FDATA);
   esp->msg_in[esp->msg_in_len++] = val;

   esp_log_msgin("Got msgin byte %x\n", val);

   if (!esp_msgin_process(esp))
    esp->msg_in_len = 0;

   if (esp->rev == FASHME)
    scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_FLUSH);

   scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_MOK);

   /* Check whether a bus reset is to be done next */
   if (esp->event == ESP_EVENT_RESET)
    return 0;

   if (esp->event != ESP_EVENT_FREE_BUS)
    esp_event(esp, ESP_EVENT_CHECK_PHASE);
  } else {
   shost_printk(KERN_INFO, esp->host,
         "MSGIN neither BSERV not FDON, resetting");
   esp_schedule_reset(esp);
   return 0;
  }
  break;
 case ESP_EVENT_CMD_START:
  memcpy(esp->command_block, esp->cmd_bytes_ptr,
         esp->cmd_bytes_left);
  esp_send_dma_cmd(esp, esp->cmd_bytes_left, 16, ESP_CMD_TI);
  esp_event(esp, ESP_EVENT_CMD_DONE);
  esp->flags |= ESP_FLAG_QUICKIRQ_CHECK;
  break;
 case ESP_EVENT_CMD_DONE:
  esp->ops->dma_invalidate(esp);
  if (esp->ireg & ESP_INTR_BSERV) {
   esp_event(esp, ESP_EVENT_CHECK_PHASE);
   goto again;
  }
  esp_schedule_reset(esp);
  return 0;

 case ESP_EVENT_RESET:
  scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_RS);
  break;

 default:
  shost_printk(KERN_INFO, esp->host,
        "Unexpected event %x, resetting\n", esp->event);
  esp_schedule_reset(esp);
  return 0;
 }
 return 1;
}

static void esp_reset_cleanup_one(struct esp *esp, struct esp_cmd_entry *ent)
{
 struct scsi_cmnd *cmd = ent->cmd;

 esp_unmap_dma(esp, cmd);
 esp_free_lun_tag(ent, cmd->device->hostdata);
 cmd->result = DID_RESET << 16;

 if (ent->flags & ESP_CMD_FLAG_AUTOSENSE)
  esp_unmap_sense(esp, ent);

 scsi_done(cmd);
 list_del(&ent->list);
 esp_put_ent(esp, ent);
}

static void esp_clear_hold(struct scsi_device *dev, void *data)
{
 struct esp_lun_data *lp = dev->hostdata;

 BUG_ON(lp->num_tagged);
 lp->hold = 0;
}

static void esp_reset_cleanup(struct esp *esp)
{
 struct esp_cmd_entry *ent, *tmp;
 int i;

 list_for_each_entry_safe(ent, tmp, &esp->queued_cmds, list) {
  struct scsi_cmnd *cmd = ent->cmd;

  list_del(&ent->list);
  cmd->result = DID_RESET << 16;
  scsi_done(cmd);
  esp_put_ent(esp, ent);
 }

 list_for_each_entry_safe(ent, tmp, &esp->active_cmds, list) {
  if (ent == esp->active_cmd)
   esp->active_cmd = NULL;
  esp_reset_cleanup_one(esp, ent);
 }

 BUG_ON(esp->active_cmd != NULL);

 /* Force renegotiation of sync/wide transfers.  */
 for (i = 0; i < ESP_MAX_TARGET; i++) {
  struct esp_target_data *tp = &esp->target[i];

  tp->esp_period = 0;
  tp->esp_offset = 0;
  tp->esp_config3 &= ~(ESP_CONFIG3_EWIDE |
         ESP_CONFIG3_FSCSI |
         ESP_CONFIG3_FAST);
  tp->flags &= ~ESP_TGT_WIDE;
  tp->flags |= ESP_TGT_CHECK_NEGO;

  if (tp->starget)
   __starget_for_each_device(tp->starget, NULL,
        esp_clear_hold);
 }
 esp->flags &= ~ESP_FLAG_RESETTING;
}

/* Runs under host->lock */
static void __esp_interrupt(struct esp *esp)
{
 int finish_reset, intr_done;
 u8 phase;

       /*
* Once INTRPT is read STATUS and SSTEP are cleared.
*/

 esp->sreg = esp_read8(ESP_STATUS);
 esp->seqreg = esp_read8(ESP_SSTEP);
 esp->ireg = esp_read8(ESP_INTRPT);

 if (esp->flags & ESP_FLAG_RESETTING) {
  finish_reset = 1;
 } else {
  if (esp_check_gross_error(esp))
   return;

  finish_reset = esp_check_spur_intr(esp);
  if (finish_reset < 0)
   return;
 }

 if (esp->ireg & ESP_INTR_SR)
  finish_reset = 1;

 if (finish_reset) {
  esp_reset_cleanup(esp);
  if (esp->eh_reset) {
   complete(esp->eh_reset);
   esp->eh_reset = NULL;
  }
  return;
 }

 phase = (esp->sreg & ESP_STAT_PMASK);
 if (esp->rev == FASHME) {
  if (((phase != ESP_DIP && phase != ESP_DOP) &&
       esp->select_state == ESP_SELECT_NONE &&
       esp->event != ESP_EVENT_STATUS &&
       esp->event != ESP_EVENT_DATA_DONE) ||
      (esp->ireg & ESP_INTR_RSEL)) {
   esp->sreg2 = esp_read8(ESP_STATUS2);
   if (!(esp->sreg2 & ESP_STAT2_FEMPTY) ||
       (esp->sreg2 & ESP_STAT2_F1BYTE))
    hme_read_fifo(esp);
  }
 }

 esp_log_intr("intr sreg[%02x] seqreg[%02x] "
       "sreg2[%02x] ireg[%02x]\n",
       esp->sreg, esp->seqreg, esp->sreg2, esp->ireg);

 intr_done = 0;

 if (esp->ireg & (ESP_INTR_S | ESP_INTR_SATN | ESP_INTR_IC)) {
  shost_printk(KERN_INFO, esp->host,
        "unexpected IREG %02x\n", esp->ireg);
  if (esp->ireg & ESP_INTR_IC)
   esp_dump_cmd_log(esp);

  esp_schedule_reset(esp);
 } else {
  if (esp->ireg & ESP_INTR_RSEL) {
   if (esp->active_cmd)
    (void) esp_finish_select(esp);
   intr_done = esp_reconnect(esp);
  } else {
   /* Some combination of FDONE, BSERV, DC. */
   if (esp->select_state != ESP_SELECT_NONE)
    intr_done = esp_finish_select(esp);
  }
 }
 while (!intr_done)
  intr_done = esp_process_event(esp);
}

irqreturn_t scsi_esp_intr(int irq, void *dev_id)
{
 struct esp *esp = dev_id;
 unsigned long flags;
 irqreturn_t ret;

 spin_lock_irqsave(esp->host->host_lock, flags);
 ret = IRQ_NONE;
 if (esp->ops->irq_pending(esp)) {
  ret = IRQ_HANDLED;
  for (;;) {
   int i;

   __esp_interrupt(esp);
   if (!(esp->flags & ESP_FLAG_QUICKIRQ_CHECK))
    break;
   esp->flags &= ~ESP_FLAG_QUICKIRQ_CHECK;

   for (i = 0; i < ESP_QUICKIRQ_LIMIT; i++) {
    if (esp->ops->irq_pending(esp))
     break;
   }
   if (i == ESP_QUICKIRQ_LIMIT)
    break;
  }
 }
 spin_unlock_irqrestore(esp->host->host_lock, flags);

 return ret;
}
EXPORT_SYMBOL(scsi_esp_intr);

static void esp_get_revision(struct esp *esp)
{
 u8 val;

 esp->config1 = (ESP_CONFIG1_PENABLE | (esp->scsi_id & 7));
 if (esp->config2 == 0) {
  esp->config2 = (ESP_CONFIG2_SCSI2ENAB | ESP_CONFIG2_REGPARITY);
  esp_write8(esp->config2, ESP_CFG2);

  val = esp_read8(ESP_CFG2);
  val &= ~ESP_CONFIG2_MAGIC;

  esp->config2 = 0;
  if (val != (ESP_CONFIG2_SCSI2ENAB | ESP_CONFIG2_REGPARITY)) {
   /*
 * If what we write to cfg2 does not come back,
 * cfg2 is not implemented.
 * Therefore this must be a plain esp100.
 */

   esp->rev = ESP100;
   return;
  }
 }

 esp_set_all_config3(esp, 5);
 esp->prev_cfg3 = 5;
 esp_write8(esp->config2, ESP_CFG2);
 esp_write8(0, ESP_CFG3);
 esp_write8(esp->prev_cfg3, ESP_CFG3);

 val = esp_read8(ESP_CFG3);
 if (val != 5) {
  /* The cfg2 register is implemented, however
 * cfg3 is not, must be esp100a.
 */

  esp->rev = ESP100A;
 } else {
  esp_set_all_config3(esp, 0);
  esp->prev_cfg3 = 0;
  esp_write8(esp->prev_cfg3, ESP_CFG3);

  /* All of cfg{1,2,3} implemented, must be one of
 * the fas variants, figure out which one.
 */

  if (esp->cfact == 0 || esp->cfact > ESP_CCF_F5) {
   esp->rev = FAST;
   esp->sync_defp = SYNC_DEFP_FAST;
  } else {
   esp->rev = ESP236;
  }
 }
}

static void esp_init_swstate(struct esp *esp)
{
 int i;

 INIT_LIST_HEAD(&esp->queued_cmds);
 INIT_LIST_HEAD(&esp->active_cmds);
 INIT_LIST_HEAD(&esp->esp_cmd_pool);

 /* Start with a clear state, domain validation (via ->sdev_configure,
 * spi_dv_device()) will attempt to enable SYNC, WIDE, and tagged
 * commands.
 */

 for (i = 0 ; i < ESP_MAX_TARGET; i++) {
  esp->target[i].flags = 0;
  esp->target[i].nego_goal_period = 0;
  esp->target[i].nego_goal_offset = 0;
  esp->target[i].nego_goal_width = 0;
  esp->target[i].nego_goal_tags = 0;
 }
}

/* This places the ESP into a known state at boot time. */
static void esp_bootup_reset(struct esp *esp)
{
 u8 val;

 /* Reset the DMA */
 esp->ops->reset_dma(esp);

 /* Reset the ESP */
 esp_reset_esp(esp);

 /* Reset the SCSI bus, but tell ESP not to generate an irq */
 val = esp_read8(ESP_CFG1);
 val |= ESP_CONFIG1_SRRDISAB;
 esp_write8(val, ESP_CFG1);

 scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_RS);
 udelay(400);

 esp_write8(esp->config1, ESP_CFG1);

 /* Eat any bitrot in the chip and we are done... */
 esp_read8(ESP_INTRPT);
}

static void esp_set_clock_params(struct esp *esp)
{
 int fhz;
 u8 ccf;

 /* This is getting messy but it has to be done correctly or else
 * you get weird behavior all over the place.  We are trying to
 * basically figure out three pieces of information.
 *
 * a) Clock Conversion Factor
 *
 *    This is a representation of the input crystal clock frequency
 *    going into the ESP on this machine.  Any operation whose timing
 *    is longer than 400ns depends on this value being correct.  For
 *    example, you'll get blips for arbitration/selection during high
 *    load or with multiple targets if this is not set correctly.
 *
 * b) Selection Time-Out
 *
 *    The ESP isn't very bright and will arbitrate for the bus and try
 *    to select a target forever if you let it.  This value tells the
 *    ESP when it has taken too long to negotiate and that it should
 *    interrupt the CPU so we can see what happened.  The value is
 *    computed as follows (from NCR/Symbios chip docs).
 *
 *          (Time Out Period) *  (Input Clock)
 *    STO = ----------------------------------
 *          (8192) * (Clock Conversion Factor)
 *
 *    We use a time out period of 250ms (ESP_BUS_TIMEOUT).
 *
 * c) Imperical constants for synchronous offset and transfer period
         *    register values
 *
 *    This entails the smallest and largest sync period we could ever
 *    handle on this ESP.
 */

 fhz = esp->cfreq;

 ccf = ((fhz / 1000000) + 4) / 5;
 if (ccf == 1)
  ccf = 2;

 /* If we can't find anything reasonable, just assume 20MHZ.
 * This is the clock frequency of the older sun4c's where I've
 * been unable to find the clock-frequency PROM property.  All
 * other machines provide useful values it seems.
 */

 if (fhz <= 5000000 || ccf < 1 || ccf > 8) {
  fhz = 20000000;
  ccf = 4;
 }

 esp->cfact = (ccf == 8 ? 0 : ccf);
 esp->cfreq = fhz;
 esp->ccycle = ESP_HZ_TO_CYCLE(fhz);
 esp->ctick = ESP_TICK(ccf, esp->ccycle);
 esp->neg_defp = ESP_NEG_DEFP(fhz, ccf);
 esp->sync_defp = SYNC_DEFP_SLOW;
}

static const char *esp_chip_names[] = {
 "ESP100",
 "ESP100A",
 "ESP236",
 "FAS236",
 "AM53C974",
 "53CF9x-2",
 "FAS100A",
 "FAST",
 "FASHME",
};

static struct scsi_transport_template *esp_transport_template;

int scsi_esp_register(struct esp *esp)
{
 static int instance;
 int err;

 if (!esp->num_tags)
  esp->num_tags = ESP_DEFAULT_TAGS;
 esp->host->transportt = esp_transport_template;
 esp->host->max_lun = ESP_MAX_LUN;
 esp->host->cmd_per_lun = 2;
 esp->host->unique_id = instance;

 esp_set_clock_params(esp);

 esp_get_revision(esp);

 esp_init_swstate(esp);

 esp_bootup_reset(esp);

 dev_printk(KERN_INFO, esp->dev, "esp%u: regs[%1p:%1p] irq[%u]\n",
     esp->host->unique_id, esp->regs, esp->dma_regs,
     esp->host->irq);
 dev_printk(KERN_INFO, esp->dev,
     "esp%u: is a %s, %u MHz (ccf=%u), SCSI ID %u\n",
     esp->host->unique_id, esp_chip_names[esp->rev],
     esp->cfreq / 1000000, esp->cfact, esp->scsi_id);

 /* Let the SCSI bus reset settle. */
 ssleep(esp_bus_reset_settle);

 err = scsi_add_host(esp->host, esp->dev);
 if (err)
  return err;

 instance++;

 scsi_scan_host(esp->host);

 return 0;
}
EXPORT_SYMBOL(scsi_esp_register);

void scsi_esp_unregister(struct esp *esp)
{
 scsi_remove_host(esp->host);
}
EXPORT_SYMBOL(scsi_esp_unregister);

static int esp_target_alloc(struct scsi_target *starget)
{
 struct esp *esp = shost_priv(dev_to_shost(&starget->dev));
 struct esp_target_data *tp = &esp->target[starget->id];

 tp->starget = starget;

 return 0;
}

static void esp_target_destroy(struct scsi_target *starget)
{
 struct esp *esp = shost_priv(dev_to_shost(&starget->dev));
 struct esp_target_data *tp = &esp->target[starget->id];

 tp->starget = NULL;
}

static int esp_sdev_init(struct scsi_device *dev)
{
 struct esp *esp = shost_priv(dev->host);
 struct esp_target_data *tp = &esp->target[dev->id];
 struct esp_lun_data *lp;

 lp = kzalloc(sizeof(*lp), GFP_KERNEL);
 if (!lp)
  return -ENOMEM;
 dev->hostdata = lp;

 spi_min_period(tp->starget) = esp->min_period;
 spi_max_offset(tp->starget) = 15;

 if (esp->flags & ESP_FLAG_WIDE_CAPABLE)
  spi_max_width(tp->starget) = 1;
 else
  spi_max_width(tp->starget) = 0;

 return 0;
}

static int esp_sdev_configure(struct scsi_device *dev, struct queue_limits *lim)
{
 struct esp *esp = shost_priv(dev->host);
 struct esp_target_data *tp = &esp->target[dev->id];

 if (dev->tagged_supported)
  scsi_change_queue_depth(dev, esp->num_tags);

 tp->flags |= ESP_TGT_DISCONNECT;

 if (!spi_initial_dv(dev->sdev_target))
  spi_dv_device(dev);

 return 0;
}

static void esp_sdev_destroy(struct scsi_device *dev)
{
 struct esp_lun_data *lp = dev->hostdata;

 kfree(lp);
 dev->hostdata = NULL;
}

static int esp_eh_abort_handler(struct scsi_cmnd *cmd)
{
 struct esp *esp = shost_priv(cmd->device->host);
 struct esp_cmd_entry *ent, *tmp;
 struct completion eh_done;
 unsigned long flags;

 /* XXX This helps a lot with debugging but might be a bit
 * XXX much for the final driver.
 */

 spin_lock_irqsave(esp->host->host_lock, flags);
 shost_printk(KERN_ERR, esp->host, "Aborting command [%p:%02x]\n",
       cmd, cmd->cmnd[0]);
 ent = esp->active_cmd;
 if (ent)
  shost_printk(KERN_ERR, esp->host,
        "Current command [%p:%02x]\n",
        ent->cmd, ent->cmd->cmnd[0]);
 list_for_each_entry(ent, &esp->queued_cmds, list) {
  shost_printk(KERN_ERR, esp->host, "Queued command [%p:%02x]\n",
        ent->cmd, ent->cmd->cmnd[0]);
 }
 list_for_each_entry(ent, &esp->active_cmds, list) {
  shost_printk(KERN_ERR, esp->host, " Active command [%p:%02x]\n",
        ent->cmd, ent->cmd->cmnd[0]);
 }
 esp_dump_cmd_log(esp);
 spin_unlock_irqrestore(esp->host->host_lock, flags);

 spin_lock_irqsave(esp->host->host_lock, flags);

 ent = NULL;
 list_for_each_entry(tmp, &esp->queued_cmds, list) {
  if (tmp->cmd == cmd) {
   ent = tmp;
   break;
  }
 }

 if (ent) {
  /* Easiest case, we didn't even issue the command
 * yet so it is trivial to abort.
 */

  list_del(&ent->list);

  cmd->result = DID_ABORT << 16;
  scsi_done(cmd);

  esp_put_ent(esp, ent);

  goto out_success;
 }

 init_completion(&eh_done);

 ent = esp->active_cmd;
 if (ent && ent->cmd == cmd) {
  /* Command is the currently active command on
 * the bus.  If we already have an output message
 * pending, no dice.
 */

  if (esp->msg_out_len)
   goto out_failure;

  /* Send out an abort, encouraging the target to
 * go to MSGOUT phase by asserting ATN.
 */

  esp->msg_out[0] = ABORT_TASK_SET;
  esp->msg_out_len = 1;
  ent->eh_done = &eh_done;

  scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_SATN);
 } else {
  /* The command is disconnected.  This is not easy to
 * abort.  For now we fail and let the scsi error
 * handling layer go try a scsi bus reset or host
 * reset.
 *
 * What we could do is put together a scsi command
 * solely for the purpose of sending an abort message
 * to the target.  Coming up with all the code to
 * cook up scsi commands, special case them everywhere,
 * etc. is for questionable gain and it would be better
 * if the generic scsi error handling layer could do at
 * least some of that for us.
 *
 * Anyways this is an area for potential future improvement
 * in this driver.
 */

  goto out_failure;
 }

 spin_unlock_irqrestore(esp->host->host_lock, flags);

 if (!wait_for_completion_timeout(&eh_done, 5 * HZ)) {
  spin_lock_irqsave(esp->host->host_lock, flags);
  ent->eh_done = NULL;
  spin_unlock_irqrestore(esp->host->host_lock, flags);

  return FAILED;
 }

 return SUCCESS;

out_success:
 spin_unlock_irqrestore(esp->host->host_lock, flags);
 return SUCCESS;

out_failure:
 /* XXX This might be a good location to set ESP_TGT_BROKEN
 * XXX since we know which target/lun in particular is
 * XXX causing trouble.
 */

 spin_unlock_irqrestore(esp->host->host_lock, flags);
 return FAILED;
}

static int esp_eh_bus_reset_handler(struct scsi_cmnd *cmd)
{
 struct esp *esp = shost_priv(cmd->device->host);
 struct completion eh_reset;
 unsigned long flags;

 init_completion(&eh_reset);

 spin_lock_irqsave(esp->host->host_lock, flags);

 esp->eh_reset = &eh_reset;

 /* XXX This is too simple... We should add lots of
 * XXX checks here so that if we find that the chip is
 * XXX very wedged we return failure immediately so
 * XXX that we can perform a full chip reset.
 */

 esp->flags |= ESP_FLAG_RESETTING;
 scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_RS);

 spin_unlock_irqrestore(esp->host->host_lock, flags);

 ssleep(esp_bus_reset_settle);

 if (!wait_for_completion_timeout(&eh_reset, 5 * HZ)) {
  spin_lock_irqsave(esp->host->host_lock, flags);
  esp->eh_reset = NULL;
  spin_unlock_irqrestore(esp->host->host_lock, flags);

  return FAILED;
 }

 return SUCCESS;
}

/* All bets are off, reset the entire device.  */
static int esp_eh_host_reset_handler(struct scsi_cmnd *cmd)
{
 struct esp *esp = shost_priv(cmd->device->host);
 unsigned long flags;

 spin_lock_irqsave(esp->host->host_lock, flags);
 esp_bootup_reset(esp);
 esp_reset_cleanup(esp);
 spin_unlock_irqrestore(esp->host->host_lock, flags);

 ssleep(esp_bus_reset_settle);

 return SUCCESS;
}

static const char *esp_info(struct Scsi_Host *host)
{
 return "esp";
}

const struct scsi_host_template scsi_esp_template = {
 .module   = THIS_MODULE,
 .name   = "esp",
 .info   = esp_info,
 .queuecommand  = esp_queuecommand,
 .target_alloc  = esp_target_alloc,
 .target_destroy  = esp_target_destroy,
 .sdev_init  = esp_sdev_init,
 .sdev_configure  = esp_sdev_configure,
 .sdev_destroy  = esp_sdev_destroy,
 .eh_abort_handler = esp_eh_abort_handler,
 .eh_bus_reset_handler = esp_eh_bus_reset_handler,
 .eh_host_reset_handler = esp_eh_host_reset_handler,
 .can_queue  = 7,
 .this_id  = 7,
 .sg_tablesize  = SG_ALL,
 .max_sectors  = 0xffff,
 .skip_settle_delay = 1,
 .cmd_size  = sizeof(struct esp_cmd_priv),
};
EXPORT_SYMBOL(scsi_esp_template);

static void esp_get_signalling(struct Scsi_Host *host)
{
 struct esp *esp = shost_priv(host);
 enum spi_signal_type type;

--> --------------------

--> maximum size reached

--> --------------------

Messung V0.5
C=97 H=86 G=91

[ Verzeichnis aufwärts0.73unsichere Verbindung  Übersetzung europäischer Sprachen durch Browser  ]